“甘和麟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种钢包内衬的侵蚀监控方法及系统-CN202310764008.4在审
发明人：孙银健;刘石岩;甘和麟;陈仁;谭胜虎 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种钢包内衬的侵蚀监控方法及系统，钢包内衬的侵蚀监控方法包括：采集钢包的RGB图像；对RGB图像进行分割，获取所需检测结构对应的像素区域；采集点云集并和像素区域进行配准，在点云集中分割出归属像素区域的点云区域；对点云区域进行分析获取钢包内衬厚度数据；根据钢包内衬厚度数据确定钢包的侵蚀情况。本申请所提供一种钢包内衬的侵蚀监控系统，在于首先采集钢包的RGB图像，随后利用图像分割将所需检测结构对应的像素区域独立出来，仅将像素区域和点云集进行配准，进一步分割出对应像素区域的点云区域，利用点云区域来获取钢包内衬厚度数据，大幅度减少计算量，降低所需硬件规格，提高经济效益。实现钢包内衬的自动化监测，减少人力提高效率，提高作业安全性。
一种钢包内衬侵蚀监控方法系统

[发明专利]一种高精度指针式仪表识别方法-CN202110706865.X有效
发明人：杨学文;甘和麟;罗皓月 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度指针式仪表识别方法，涉及仪表识别技术领域，目的是实现指针式仪表的高精度智能化识别，包括以下步骤：获取仪表场景RGB图，获取仪表实时图{Ii，j}和预置仪表图{I′i，j}，匹配预置图像特征点进行投影变换；裁剪仪表实时图和预置仪表图；转换到灰度空间；求仪表轮廓；为灰度空间仪表实时图位于仪表轮廓外的部分赋值0；确定表盘中心；进行概率霍夫直线检测得到候选段族；筛选候选段族组成新的候选段族；选取候选段族中的最长线段；根据最长线段求取仪表指针；根据仪表信息确定当前读数。实现了指针式仪表的智能化识别。
一种高精度指针仪表识别方法

[实用新型]一种跨骑式侧壁打孔机器人的墙厚自适应结构-CN202123043571.8有效
发明人：杨学文;甘和麟;左庆华;龙真;周懿;王锐;刘聪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的墙厚自适应结构，涉及打孔机器人的安装技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不便于安装在不同厚度的墙体上，从而不便于对不同厚度的墙体进行打孔的问题，本实用新型包括支架和多组跨骑机构，所述跨骑机构包括安装在支架底面且沿支架长度方向依次设置的第一骑跨柱和第二骑跨柱，所述第一骑跨柱上安装有固定限位组件，所述第二骑跨柱上安装有与固定限位组件相对的活动限位组件，所述活动限位组件可沿支架的长度方向移动。本实用新型通过上述技术方案可以改变活动限位组件和固定限位组件间的距离，从而可以将打孔机安装在不同厚度的墙体上，进而可以对不同厚度的墙体进行打孔。
一种跨骑侧壁打孔机器人自适应结构

[实用新型]一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构-CN202123046258.X有效
发明人：杨学文;甘和麟;左庆华;龙真;周懿;王锐;刘聪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的孔深测量补偿结构，涉及钻孔深度的测量技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能对打孔的深度进行准确的测量，从而不能准确的判断是否将孔打到规定位置的问题，本实用新型包括立柱，所述立柱的上部安装有进给机构，所述立柱上安装有连接件，所述连接件上通过直线轴承安装有位于水平方向的伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支架，所述支架上安装有与伸缩杆平行的电钻，所述伸缩杆的另一端连接有与支架连接的活动板，所述活动板上连接有测量组件，所述伸缩杆上套设有预紧弹簧。本实用新型通过上述技术方案可以更加准确的测量出打孔的实际深度，从而可以更加准确的判断出电钻是否打到孔的指定位置。
一种跨骑侧壁打孔机器人测量补偿结构

[实用新型]一种跨骑式侧壁打孔机器人-CN202123041972.X有效
发明人：杨学文;甘和麟;左庆华;龙真;周懿;王锐;刘聪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本实用新型包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架，所述安装架上安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。本实用新型通过进给机构可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。
一种跨骑侧壁打孔机器人

[实用新型]一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构-CN202123046259.4有效
发明人：杨学文;甘和麟;左庆华;龙真;周懿;王锐;刘聪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人的电钻调节结构，涉及电钻的调节技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不便于调节电钻的位置，从而不便于调节打孔位置的问题，本实用新型包括支架，所述支架上通过水平调节机构安装有连接板组件，所述连接板组件上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上通过连接件可拆卸的安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。实用新型通过水平调节机构可以调节电钻X轴方向的位置，从而可以根据不同厚度的墙体调节电钻的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的连接件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置。
一种跨骑侧壁打孔机器人电钻调节结构

[发明专利]一种防尘效果好的高效室内建筑打孔机器人-CN202210789124.7在审
发明人：杨学文;罗皓月;刘章富;甘和麟;龚隆政;曾维尭;陈建 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘效果好的高效室内建筑打孔机器人，属于打孔机器人技术领域，以解决现有的不便于对打孔结构进行位置调节的问题，而且也不能够对打孔产生的灰尘进行收集的问题，包括安装台面和滑动座，所述安装台面的底端安装有用作于横向移动的横向滑台模组，安装台面的内部安装有带动滑动座进行纵向移动的纵向滑台模组，在需要对打孔结构进行位置的调节时，可通过横向滑台模组和纵向滑台模组实现其位置的微调作业，便于在打孔时使用者的调节，保证了打孔的精度，再者通过灰尘收集结构能够对打孔时产生的灰尘进行收集作业，从而能够防止打孔时产生的灰尘溢散到环境中，避免了对周围的环境造成污染。
一种防尘效果高效室内建筑打孔机器人

[实用新型]一种隧道内壁打孔机器人-CN202121417629.8有效
发明人：杨学文;龚隆政;罗皓月;甘和麟 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘的底部设有第一移动轮、第二移动轮、千斤顶，第一移动轮设于底盘的下表面的四角处，第二移动轮与第一移动轮的移动方向相互垂直，控制箱与升降机构、进给机构、驱动第一移动轮的第一驱动机构、驱动第二移动轮的第二驱动机构、转动机构电性连接，解决了目前的机器人在隧道内壁打安装支架的孔时，调整打孔深度、打孔位置复杂、打孔角度的操作复杂，不简便的问题。
一种隧道内壁打孔机器人

[实用新型]一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置-CN202121418829.5有效
发明人：杨学文;甘和麟;龚隆政;姜浪;曾维尭;吴霞 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与主推送臂平行的弹性伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置，本实用新型采用在主推送臂的一端通过滑板座排列设置若干钻孔装置，并在钻孔装置与滑板座之间设置弹性伸缩装置的方式，设计了一种可以在弧形作业面上同时钻多个孔，解决了目前的打孔设备在多个钻头同时打孔时，相邻孔之间的距离以及打孔深度都是特定数值，不能随意调节的问题。
一种用于弧形作业协同控制装置

[发明专利]一种跨骑式侧壁打孔机器人-CN202111513365.0在审
发明人：杨学文;甘和麟;左庆华;龙真;周懿;王锐;刘聪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨骑式侧壁打孔机器人，涉及打孔机器人技术领域，用于解决现有技术中侧边打孔机不能同时打出多个孔，以及不便于调节打孔的位置，从而影响到打孔的效率的问题，本发明包括支架、进给机构和进给板，所述进给板上安装有位于竖直方向的立柱，所述立柱上沿其高度方向可拆卸的安装有多个安装架，所述安装架上安装有电钻，所述支架上还安装有前后调节机构。本发明通过进给机构可以调节电钻X轴方向的位置，通过前后调节机构可以调节电钻Y轴方向的位置，通过可拆卸的安装件可以调节电钻Z轴方向的位置，从而可以更加便于调节打孔的位置；多个电钻可以同时对墙体进行钻孔，从而可以提高对墙体的打孔效率。
一种跨骑侧壁打孔机器人

[实用新型]一种挂轨自压紧轨行装置-CN202121418603.5有效
发明人：杨学文;甘和麟;龚隆政;左庆华;姜浪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种挂轨自压紧轨行装置，用于辅助机器人在挂轨沿着挂轨滑动，属于挂轨机器人辅助设备制造技术领域，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件上分别设有与横截面为工字型的挂轨配合的主动滚轮和从动滚轮，从动轮组件包括柱杆和端部与柱杆铰接的弧形的左夹持手和弧形的右夹持手，左夹持手和右夹持手上在远离柱杆的一端均设有与横截面为工字型的挂轨配合的从动滚轮，左夹持手和右夹持手的两端之间通过弹性件连接，且左夹持手和右夹持手的弧形凹面相向设置，解决了机器人在挂轨上运动时不稳定，容易晃动的问题。
一种压紧行装

[发明专利]一种数码管显示仪表识别方法-CN202110706868.3在审
发明人：杨学文;甘和麟;罗皓月 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种数码管显示仪表识别方法，涉及数码显示管识别技术领域，目的是实现数码管显示类型仪表的智能化识别，包括以下步骤：获取RGB图、仪表实时图和预置仪表图，进行匹配和变换；裁剪仪表实时图和预置仪表图；进行K‑Means聚类；对仪表实时图赋值；对仪表实时图进行形态学变换；提取仪表实时图的连通区域和其子集；识别单个数码管数字；拼接字符串；将字符串转化为浮点数。实现了一种智能化的高准确度的数码管显示仪表识别方法。
一种数码管显示仪表识别方法

[发明专利]一种场景异常状态检测方法-CN202110706869.8在审
发明人：杨学文;甘和麟;罗皓月 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景异常状态检测方法，涉及场景异常状态检测领域，目的是实现智能化且高准确度的场景异常状态检测方法以减轻巡逻人员的负担，包括以下步骤：获取和映射获取场景实时图{Ii,j}和预置场景图{I′i,j}；进行图像裁剪；通过两张图对比的像素比较分数、色调相似分数和轮廓相似度分数的加权平均数共同确定一个最终的相似度分数；通过设立的相似度分数的临界阈值γ进行对比判断是否异常，实现了一种通过图片智能化判断场景是否异常的场景异常状态检测方法。
一种场景异常状态检测方法

[发明专利]一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置-CN202110707138.5在审
发明人：杨学文;甘和麟;龚隆政;姜浪;曾维尭;吴霞 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与主推送臂平行的弹性伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置，本发明采用在主推送臂的一端通过滑板座排列设置若干钻孔装置，并在钻孔装置与滑板座之间设置弹性伸缩装置的方式，设计了一种可以在弧形作业面上同时钻多个孔，解决了目前的打孔设备在多个钻头同时打孔时，相邻孔之间的距离以及打孔深度都是特定数值，不能随意调节的问题。
一种用于弧形作业协同控制装置

[发明专利]一种挂轨自压紧轨行装置-CN202110707181.1在审
发明人：杨学文;甘和麟;龚隆政;左庆华;姜浪 -专利权人：贵州国致科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种挂轨自压紧轨行装置，用于辅助机器人在挂轨沿着挂轨滑动，属于挂轨机器人辅助设备制造技术领域，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件上分别设有与横截面为工字型的挂轨配合的主动滚轮和从动滚轮，从动轮组件包括柱杆和端部与柱杆铰接的弧形的左夹持手和弧形的右夹持手，左夹持手和右夹持手上在远离柱杆的一端均设有与横截面为工字型的挂轨配合的从动滚轮，左夹持手和右夹持手的两端之间通过弹性件连接，且左夹持手和右夹持手的弧形凹面相向设置，解决了机器人在挂轨上运动时不稳定，容易晃动的问题。
一种压紧行装

1
2
下一页»
尾页
共 23 条