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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能图书整理机器人-CN201710180621.6有效
发明人：理俊;刘泓滨;景楠;童继勋;火寿平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本发明包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本发明提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。
一种智能图书整理机器人

[发明专利]一种全地形机器人万向行走机构-CN201610505508.6有效
发明人：理俊;童继勋;景楠;刘泓滨;火寿平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动，提高了转运的效率，同时本方案造价较低，能够节约成本。本发明造型独特，结构精巧，实用性强，能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求，应用前景广阔。
一种地形机器人万向行走机构

[实用新型]一种智能图书整理机器人-CN201720292339.2有效
发明人：理俊;刘泓滨;景楠;童继勋;火寿平 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本实用新型提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。
一种智能图书整理机器人

[实用新型]一种风光互补自发电多媒体展示牌-CN201620229589.7有效
发明人：童继勋;理俊;景楠;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风光互补自发电多媒体展示牌，属于新能源综合应用技术领域。本实用新型包括LED显示屏、风力发电机组、太阳能发电机组、风光互补控制器、蓄电池、展牌框架结构；LED显示屏安装在展牌框架结构内部，风力发电机组安装在展牌框架结构一端，太阳能发电机组安装在展牌框架结构顶部，风光互补控制器、蓄电池安装在展牌框架结构下部。本实用新型拆装方便、易于维护、工作稳定，能够满足人们对展牌节能环保的要求，适用于各种城市公交站台、户外多媒体展牌。
一种风光互补发电多媒体展示

[实用新型]一种新型垂直轴风力发电装置-CN201620229583.X有效
发明人：童继勋;理俊;景楠;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型垂直轴风力发电装置，属于风力发电设备技术领域。本实用新型一种新型垂直轴风力发电装置，包括螺栓、连接平撑杆、螺母、转轴套、主叶片、连接斜撑杆。连接平撑杆通过螺栓和螺母连接在转轴套上，连接斜撑杆通过螺栓和螺母连接在转轴套上，主叶片通过螺栓和螺母连接在连接平撑杆和连接斜撑杆之间。本新型垂直轴风力发电装置是普通垂直轴风力发电装置的改进设计，满足了人们对风力发电装置的要求，应用广泛。
一种新型垂直风力发电装置

[实用新型]一种机械式行李升降称量传动平台-CN201620229588.2有效
发明人：理俊;童继勋;景楠;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式行李升降称量传动平台，属于搬运机械技术领域。本实用新型包括脚踏机构和升降台，脚踏机构通过连杆和推杆与升降台连接；所述脚踏机构包括脚踏板、杆Ⅰ和脚踏板固定架，脚踏板通过杆Ⅰ固定在脚踏板固定架上；所述升降台包括遮盖板、称重器、动传输带、限位板、定传输带、底座、动导轨、定导轨、升降台横梁、杆Ⅱ；限位板位于动传输带与定传输带两侧，定传输带装在底座上，遮盖板套在限位板上，称重器位于动传输带下方。本实用新型可最大限度的节省体力、人性化，防止意外事件发生尤其是为中老年人以及残疾人的出行带来方便。
一种机械式行李升降称量传动平台

[实用新型]一种机械式节水水龙头-CN201620229587.8有效
发明人：景楠;理俊;童继勋;刘泓滨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F16K21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式节水水龙头，属于家用五金技术领域。本实用新型包括水龙头外壳、支撑筒、陶瓷阀芯、水龙头外旋钮开关、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、发条弹簧、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ；支撑筒安装在水龙头外壳上，轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ分别安装在支撑筒上，陶瓷阀芯和齿轮Ⅰ安装在轴Ⅰ上，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ安装在轴Ⅲ上，发条弹簧和齿轮Ⅳ安装在轴Ⅱ上。本实用新型可多次循环利用，在能有效保持用水量的同时充分考虑到节水这一重要的内容，结构简单且使用方便，适合所有环境下使用。
一种机械式节水水龙头

[实用新型]一种电动车防盗器-CN201620020095.8有效
发明人：唐晨欢;金建辉;理俊;毛子铭;王亚曦 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车防盗器，属于防盗用品领域。本实用新型包括显示器、滑轨车锁、指纹输入器、内置摄像头；所述滑轨车锁固定在路面上，滑轨车锁中间位置安放有轻触开关，滑轨车锁上的轻触开关通过车轮施压，轻触开关闭合对车轮进行固定且接通电源，显示器显示指纹输入器上能输入指纹，车主在指纹输入器上输入指纹通过指纹识别对滑动车锁进行加密、解密；内置摄像头将滑动车锁处的图像传递给信息终端。本实用新型安装便利，操作方便；减轻安保压力；避免人们因丢失单车而造成的损失。
一种电动车防盗器

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