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[发明专利]打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010814890.5有效
发明人：龚存昊;班建安 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质。该测试方法包括：获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。解决现有技术中实车验证可操作性差，测试耗时长且可能危及测试人员人身安全的问题，以实现提高测试可操作性，缩短测试周期，同时保证人员人身安全。
工况测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种双电机控制器的集成封装结构-CN201910592307.8有效
发明人：王淑旺;范佳伦;毛建华;刘峰;程勇;张红玉;班建安;孙纯哲 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机控制器的集成封装结构，包括水冷板、功率模块、薄膜电容、Boost电感组、三相电流传感器、继电器以及灌封盒；所述水冷板一侧固定功率模块和三相电流传感器，另一侧灌封盒与水冷板固定连接形成灌胶腔体，所述薄膜电容、Boost电感组灌封固定到灌胶腔体中。所述功率模块包括Boost变换器单元、发电机控制器单元以及电动机控制器单元，功率模块各单元的晶元组件焊接到水冷板上。集成封装结构内部通过连接铜排实现电气连接。本发明方案将双电机控制器的两个功率模块单元、Boost变换器单元、水冷板、薄膜电容、Boost电感、三相电流传感器等器件一体封装，有利于空间合理利用，提高空间利用率和集成度，极大了减小了模块的封装体积。
一种电机控制器集成封装结构

[发明专利]基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法-CN201910680515.3有效
发明人：王淑旺;吴仕统;班建安;孙纯哲;范佳伦 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波注入的永磁同步电机电流谐波抑制方法，包括：将1次d‑q轴同步坐标系变换到5次d‑q轴旋转坐标系，得到5次旋转坐标系下的d‑q轴电流，利用高次坐标变换原理以及定子电压公式可以推导出5、7次谐波电压补偿量，在此基础上并联一个d轴PI控制器和一个q轴PI控制器，采用5次、7次旋转坐标系下相应阶次的d‑q轴电流等于0为控制目标结合适用于凸极式电机的前馈电压补偿以达到抑制5、7次谐波电流的目的。谐波抑制效果良好适用性强，无需增设电流检测电路，节约成本。
基于谐波注入永磁同步电机电流抑制方法

[发明专利]电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统-CN202110533668.2在审
发明人：龚存昊;班建安;张元泽 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统，将原有的实车测试方案中所需要的硬件资源抽象为仿真模型，部署在仿真测试设备中。仿真测试设备在接收到上位机发送的模型配置指令的情况下，根据解析模型配置指令得到的虚拟被测车辆参数与环境参数，对预先部署的仿真模型进行配置，从而在接收到上位机发送的驻坡指令的情况下，通过运行仿真模型模拟虚拟被测车辆驻坡并触发电机控制器启动驻坡辅助功能，并在接收到电机控制器的控制指令后模拟虚拟被测车辆的运行状态，实现自动化测试电动汽车驻坡辅助功能，降低了测试成本，提高了测试效率。
电动汽车辅助功能测试方法装置系统

[发明专利]级联式多相交错并联Boost变换器控制方法-CN201910675907.0有效
发明人：刘蕾;陈松波;班建安;丁锐;吴仕统;孙纯哲;范佳伦 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联式多相交错并联Boost变换器控制方法，包括：通过忽略输出电容和输入电感寄生电阻重构状态变量；建立级联系统的三相交错并联Boost变换器的小信号数学模型；通过功率守恒定律换算出负载电流对应的高压电池输出电流并将该电流值前馈至电压外环的输出端；将Boost升压参考值和Boost输出电压的实际值之间的偏差值前馈至电压外环的输入端。适用范围广，效率高。
级联多相交错并联 boost 变换器控制方法

[发明专利]一种车载复用充电机-CN201810132247.7有效
发明人：刘蕾;郭梓暄;班建安;范佳伦;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载复用充电机，包括高压电池、三个电感L1、L2、L3，和三个互相并联的IGBT桥臂，所述高压电池正极分别通过继电开关S1、S2、S3连接电感L1、L2、L3的一端，电感L1、L2、L3的另一端分别连接三个IGBT桥臂的中间结点，高压电池负极直接连接三个IGBT桥臂的一个共接端，所述继电开关S1、S2与电感L1、L2的连接端分别为电网的火、零线接头，三个互相并联的IGBT桥臂的两端连接逆变器‑电机系统，组成三个IGBT桥臂的IGBT器件由控制器模块连接控制。所述车载复用充电机工作时包括Boost工作状态、单相电网接入对电池充电状态、单相并网逆变状态和车‑车互充状态。本发明利用不同继电开关组合，设备能工作在不同状态，实现不同功能。
一种车载充电机

[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法-CN201811159302.8有效
发明人：刘蕾;方质彬;班建安;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法，系统包括依次连接的高压直流电源、电机控制器、继电器和永磁同步电机，所述电机控制器控制板上还分别设计有三相反电动势采样电路、电压比较电路、旋变值锁存方式选择电路和继电器控制电路；所述电机控制器还通过CAN线与电脑上位机连接。本方案通过增加修改电机控制器控制板电路和控制程序，实现了电机旋变零位的一键标定，无需额外电路和测功机拖动，省去了繁杂的台架安装过程，操作简单，标定时间短；本方案在设定相同加速扭矩和限定转速情况下通过正转和反转及滤波求平均的方法算出旋变零位，算法更合理且精度更高，并无需考虑电路延时问题。
一种永磁同步电机零位标定系统方法

[发明专利]一种内嵌式永磁同步电机交直轴电感的测量方法-CN201811336749.8在审
发明人：刘蕾;班建安;范桂伦;张茨;方质彬 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机交直轴电感的测量方法：首先，通过给定单脉冲，实时采样内嵌式永磁同步电机在不同工作状态下的三相电流和三相电压；其次，基于上述三相电流和三相电压，通过Park变换和Clark变换解得交直轴电流和交直轴电压的数值集合；再者，以上述交直轴电流和交直轴电压为已知参数，通过内嵌式永磁同步电机的电压方程式求解出对应的交直轴电感；最后，对第三步中所求解得的多个交轴电感、多个直轴电感分别求平均值。
一种内嵌式永磁同步电机交直轴电感测量方法

[发明专利]混合动力电机速度合理性的校验方法及其功能开发方法-CN201710513664.1有效
发明人： 班建安;张茨;王强龙;姜莹 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力电机速度合理性的校验方法及其功能开发方法，混合动力电机速度合理性的校验方法，在混合动力电机正常运行时，通过旋转变压器采集并计算电机的转速；通过电流频率法计算电机的转速；比较上述得到的两个转速，当两个转速偏差大于设定的阈值时，说明电机工作于异常状态，有电机或旋转变压器故障，并将故障上报。本发明一方面提出一种新的算法来检测电机的速度，该算法检测出的速度与旋转变压器测量的速度进行校验，可以保证速度的准确性，同时可以检测出硬件是否有异常。另一方面，本发明的开发与测试阶段主要在HIL台架上进行，HIL台架可以通过算法模拟电机控制，该虚拟的电机控制平台可以避免发生人身安全相关的事故。
混合动力电机速度合理性校验方法及其功能开发

[发明专利]一种DC-DC变换器的控制方法-CN201910840691.9在审
发明人：王淑旺;栾志远;班建安;张茨;孙纯哲 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种DC‑DC变换器的控制方法，DC‑DC变换电路由两个开关管T1、T2组成一组桥臂，桥臂通过串联的电感L、电容C组成的LC电路及负载电阻R向动力电池组充电；采集DC‑DC变换器的充电电压u
电感电流充电电压开关管桥臂电感输入电压波动动力电池组控制器计算控制器结构输出占空比误差值计算采样数据参数调试充电电流负载电阻有效抑制自动参数控制器参考电容计算量鲁棒性占空比整定充电串联采集占用输出响应引入

[发明专利]一种大功率BOOST升压电路的预充电电路-CN201910467526.3在审
发明人：刘蕾;周伟科;班建安;方质彬;张茨;孙纯哲;范佳伦 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率BOOST升压电路的预充电电路，包括依次连接的预充电控制单元、预充电驱动单元以及预充电单元。所述预充电单元包括一个可控开关，所述可控开关与输入电池、电感L、电感L的寄生电阻R、二极管D、电容C串联构成一个回路；所述可控开关与电容C处于同一支路且与输出电压并联。本发明以电力电子技术为核心，基于可控开关IGBT设计了一种大功率BOOST升压电路的预充电电路，该电路以单一的可控开关IGBT完成BOOST的预充电过程，结构简单，相较于传统的继电器开关，具有寿命长，成本低，可控性好，导通压降低的特点，同时还可以控制充电电流的大小。
可控开关预充电电路电感预充电单元预充电电容电力电子技术继电器开关预充电控制二极管支路充电电流寄生电阻驱动单元输出电压依次连接传统的可控性并联导通串联电路电池

[发明专利]一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法-CN201810695512.2在审
发明人：刘蕾;徐鑫炎;刘健;班建安;王强龙 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法，控制器接收到VCU发出的转矩指令后通过查找电流表计算指令电流值，随后利用矢量控制中坐标变换及电流控制得到控制永磁同步电机所需的转子坐标系下指令电压，随后通过坐标反变换最终得到定子坐标系下指令电压；随后利用定子坐标系下指令电压查找电机过调制系数，并利用过调制系数对异常指令电压进行比例缩放限幅处理，最终得到SVPWM调制所需的调制电压。本发明方案采用了带有过调制算法的矢量控制算法，提高了电压利用率和电机的输出功率，过调制方法采用了查表形式，且查表地址仅通过计算静止坐标系下电压相角即可获得，以此获得所需的调制比，大大减小了过调制算法运算量。
过调制指令电压查表定子坐标系新能源汽车电机控制电机矢量控制算法永磁同步电机电压利用率静止坐标系算法运算量转子坐标系查找比例缩放查表地址电流控制电压相角调制电压计算指令矢量控制输出功率限幅处理异常指令转矩指令坐标变换控制器电流表调制比反变换减小算法

[实用新型]一种Boost双向DC/DC变换器-CN201721615761.3有效
发明人：刘蕾;郭梓暄;班建安;范佳伦;王强龙 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Boost双向DC/DC变换器，包括三个型号相同的电感、三路上下桥臂的IGBT、输入电容C1、输出电容C2和控制系统；所述三路上下桥臂交错并联，三个电感的一端分别连接三路上下桥臂的IGBT的中间节点，另一端连接直流电源；所述控制系统根据各项电感电流和输入、输出电压，闭环控制三路上下桥臂的IGBT，维持电源侧或负载侧电压稳定，同时进行过压、过流监测和保护。本提案采用了交错并联的主电路结构，有效地降低了对功率电感、滤波电容规格的要求，和系统拓展容量时的设计成本；本提案采用了电压电流双闭环控制策略，除了稳定电压以外，还能有效的调节系统电流，提高了系统的调节速度和鲁棒性。
下桥臂双向DC/DC变换器电感交错并联控制系统电压电流双闭环本实用新型负载侧电压主电路结构闭环控制电感电流调节系统功率电感过流监测控制策略滤波电容输出电容输出电压输入电容稳定电压一端连接直流电源中间节点提案电源侧鲁棒性有效地拓展

[发明专利]一种永磁同步电机静态交直轴电感和旋变零位置测量方法-CN201711188333.1在审
发明人：刘蕾;方质彬;范佳伦;班建安;张茨 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机静态交直轴电感和旋变零位置测量方法，通过电桥测得三相静态电感，根据三相静态电感与自感、互感关系求得A相定子绕组自感的平均值和二次谐波的幅值及转子当前位置角度；通过三相电感矩阵、自感和互感关系计算求得d、q电感；获取旋变位置角度，将旋变位置角度与转子当前位置角度做差计算得到旋变零位置角度。本发明方案通过电桥测量三相静态电感换算出dq轴静态电感，算法及操作简单可靠；旋变零位置通过上位机读取旋变位置角度然后结合转子当前位置角度即可算出，无需考虑转子当前所在位置及测试台架标定；获取静态交直轴电感和旋变零位置时，无需电机控制器和高压设备的支持，成本低、无人身安全风险。
一种永磁同步电机静态交直轴电感旋变零位置测量方法

[发明专利]一种Boost双向DC/DC变换器-CN201711214071.1在审
发明人：刘蕾;郭梓暄;班建安;范佳伦;王强龙 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种Boost双向DC/DC变换器，包括三个型号相同的电感、三路上下桥臂的IGBT、输入电容C1、输出电容C2和控制系统；所述三路上下桥臂交错并联，三个电感的一端分别连接三路上下桥臂的IGBT的中间节点，另一端连接直流电源；所述控制系统根据各项电感电流和输入、输出电压，闭环控制三路上下桥臂的IGBT，维持电源侧或负载侧电压稳定，同时进行过压、过流监测和保护。本提案采用了交错并联的主电路结构，有效地降低了对功率电感、滤波电容规格的要求，和系统拓展容量时的设计成本；本提案采用了电压电流双闭环控制策略，除了稳定电压以外，还能有效的调节系统电流，提高了系统的调节速度和鲁棒性。
一种 boost 双向 dc 变换器

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