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[发明专利]全自动芯片塑封系统防混批方法-CN202211677240.6在审
发明人：权梓桐;丁丽成;班友根;权盼;沙达麟;权家庆;张海兵 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片塑封系统防混批方法，涉及塑封系统防混批技术领域，该方法包括对来料信息设置来料的流程卡信息内容，并将流程卡信息生成识别码；之后批次信息通过人机界面录入参数或者通过设备的扫码枪扫描来料的识别码来提取其中的信息，并将通过扫码设备解码出来信息中的参数直接赋值到人机界面的相应控件中，并确认添加将相应的参数写入到PLC的参数中通过给出的防混批方法能够解决连续加工导致的前后批次衔接处出现的混批；同时能够避免全自动芯片塑封系统因为由多个压机组合，平行加工导致的收料抓取先后顺序不一导致混批的问题；且在加工搬运过程中能够自动检测异常，并叫停运行，避免后续失误，本发明简单有效，且易于实用。
全自动芯片塑封系统防混批方法

[实用新型]一种塑封用翻转机构-CN202223169649.5有效
发明人： 班友根;张海兵;权家庆;沙达麟;权盼 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型属于电子设备加工技术领域，具体为一种塑封用翻转机构，包括底座、铰接架和曲型架；所述底座的顶部四角设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部设置有工作台；所述铰接架设置在工作台的顶部中间，所述铰接架的两侧设置有电机，所述电机的输出端贯穿铰接架设置有转动轴，所述转动轴之间设置有框架，所述框架的内侧壁设置有弹性件，所述弹性件的一端设置有夹板；所述曲型架设置在工作台的顶部一侧，所述曲型架的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部中间设置有负压风机；其结构合理，在使用的过程中，方便对物料进行翻转，有助于提高生产加工的效率，同时具有表面除尘功能，进一步的提高了产品的质量。
一种塑封翻转机构

[发明专利]用于塑封设备的直线电机送料装置-CN202211522822.7在审
发明人：丁丽成;班友根;张海兵;权盼;权家庆;刘玲;沙达麟 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于塑封设备的直线电机送料装置，包括安装在塑封设备上的送料装置，所述送料装置包括上料单元机、压机单元、下料单元机、上料机械手、下料机械手、直线电机运动装置，所述上料机械手设置在上料单元机上，所述直线电机运动装置包括传感器安装板二、直线导轨、滑块、下料坦克带、上料坦克带、传感器安装板一、上料传感器、压机传感器、传感器安装板三、下料传感器以及直线电机，所述直线电机包括直线电机定子、直线电机动子、移动块，所述上料坦克带安装在上料单元机上，涉及半导体芯片制造技术领域，解决了半导体芯片塑封过程中，现有技术采用同步带的送料方式，存在速度慢、精度低和安装调试困难等问题。
用于塑封设备直线电机装置

[实用新型]一种用于半导体自动封装系统的注塑压力校准机构-CN202122871362.6有效
发明人：丁丽成;班友根;黄银青;凌忠义;鲍官军;谢春雨 -专利权人：安徽明致科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于半导体自动封装系统的注塑压力校准机构，包括：注塑头组件（10）、注塑底座组件（20）和注塑升降座组件（30），还包括用于核对注塑压力的注塑压力校准系统组件，所述注塑压力校准系统组件安装于底座组件内，所述注塑升降座组件驱动注塑底座组件上下移动。本实用新型的有益效果是通过自动封装系统自动合模并完成注塑的动作，等注塑动作稳定下来后记录压机单元本身自带的注塑压力传感器的采集数值和轮辐式压力传感器的采集数值，如果一致说明压力正常，如果有偏差说明注塑压力需要调整，进而保证自动封装系统注塑压力这一主要参数的准确性。
一种用于半导体自动封装系统注塑压力校准机构

[发明专利]一种自动树脂整列装载机-CN201911186453.7有效
发明人： 班友根;赵松;曹玉堂;徐善林;汪洋;阮少周;彭城;高双全 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动树脂整列装载机，包括送料料仓、振动盘送料机、上料机构、顶升机构和整列机械手；振动盘送料机上方设有送料料仓，振动盘送料机和上料机构相连；树脂料通过振动盘送料机和上料机构进入到顶升工位，顶升机构将树脂料顶升至工作面，再由整列机械手投入料桶，所述整列机械手上设有料桶组件。本结构的自动树脂整列装载机有效提高生产过程的自动化程度，极大减少员工的工作强度，有效减少员工在生产过程中直接接触树脂料，不仅保护了员工的身体健康改善了工作环境，还减少了生产过程杂质的混入，提高了产品质量。
一种自动树脂装载

[实用新型]一种具有串联滚刷结构的模具清扫装置-CN202023178021.2有效
发明人：权家庆;班友根;阮少周;赵松;章键飞;高志超;王军 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有串联滚刷结构的模具清扫装置，包括气吹单元、串联滚刷单元、顶升单元和行走单元；所述气吹单元包括气吹盒，所述气吹盒通过耐高温软管连接真空吸尘口，所述耐高温软管上设有电磁阀；所述串联滚刷单元包括滚动传动电机，滚动传动电机固接皮带轮，所述皮带轮通过皮带与滚刷驱动轴相连，所述滚刷驱动轴两端分别固接有滚刷。本结构的清扫装置实现对塑封压机中塑封模具表面灰尘的自动清扫功能，减少对塑封压机内部空间的占用，同时提高了清扫效率。
一种具有串联结构模具清扫装置

[发明专利]芯片检测收集设备及其使用方法-CN201811641089.4有效
发明人： 班友根;徐善林;高双全;阮少周;高志超;赵松 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了芯片检测收集设备，它包括机架（5）和集成于机架上的可水平直线移动的托盘组件（1）、可水平直线移动的视觉检测组件（2）、可上下移动的抓手组件（3）和位于抓手组件下方的收集组件（4），收集组件包括安装在机架下方的底板（41），底板上安装有夹持组件，夹持组件内夹持有柱形芯片弹夹（46），柱形芯片弹夹的两端开口，机架底部通过直线滑轨（412）滑动配合有上下移动板（411），上下移动板由驱动机构驱动上下移动，上下移动板上表面安装有顶杆（413），顶杆位于芯片弹夹下方。本发明的有益效果是自动化程度高，减轻工人的劳动强度；同时也大大减少了因人工检测误检、人工收集失误导致的芯片的损坏及损失。
芯片检测收集设备及其使用方法

[实用新型]一种配合智能机械手使用的树脂料桶组件-CN201922083072.8有效
发明人：阮少周;班友根;汪宗华;赵松;彭城 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合智能机械手使用的树脂料桶组件，包括料桶组件安装板，所述料桶组件安装板中间固接有导向针固定块，所述导向针固定块上固接有若干导向针，所述导向针贯穿导向针固定块并延伸；所述料桶组件安装板两侧分别固接有气缸调节板，所述气缸调节板上固接有气缸安装板，所述气缸安装板上固接有夹紧气缸和支撑气缸；所述气缸调节板上固接有料桶检测传感器，所述支撑气缸末端固接有托轴。本结构的料桶组件改变传统的树脂料一颗一颗上料的工作方式，极大地提高了生产效率。本实用新型结构简单、反应快；配合机械手使用，不仅实现树脂上料的自动化，同时极大减少树脂和灰尘的接触可能，提高产品质量。
一种配合智能机械手使用树脂组件

[实用新型]一种工业机器人用自动投放树脂料架-CN201922083081.7有效
发明人： 班友根;汪宗华;周小飞;赵松;阮少周 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用自动投放树脂料架，包括料架框架，所述料架框架上设有若干组树脂料桶，所述料架框架上设有导轨组件，所述料架框架通过导轨组件连接导轨连接板，所述导轨连接板连接落料气缸；所述导轨连接板上固接有至少两根连杆，所述连杆上固接有投料挡板；所述树脂料桶内设置有横槽，所述树脂料桶上设有通光孔，所述投料挡板连接在料架框架下方且投料挡板一边深入树脂料桶的横槽内。本发明在树脂以及引线框架入位方面加强了检测，减少了生产过程中产品的废品率；同时配合工业机器人使用增加了生产过程的自动化程度，减少了人工需求；通过在生产过程中杜绝人工直接触碰电子元件，大幅提高产品的合格率。
一种工业机器人自动投放树脂

[实用新型]一种用于轴承座端盖的注油设备-CN201922083132.6有效
发明人：高志超;彭城;班友根;曹玉堂;徐善林 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种用于轴承座端盖的注油设备，本体包括用于控制和状态监控的触控屏、用于精准控制注油量的油脂定量阀和注油嘴；本体的工作台上固接有转动托盘座和凸轮分割器，所述凸轮分割器连接分度盘；所述所述转动托盘座连接转动托盘，所述转动托盘包括托盘转台，所述托盘转台中心部分设有托盘卡爪。本结构的注油设备通过分度盘的旋转将轴承座端盖自动有序的逐个送至注油工位进行注油，并在轴承座端盖完成注油后，由轴承座端盖旋转送至下料工位。本实用新型具有自动化程度较高以及工作稳定性好、生产效率高、润滑油脂注入均匀等优点。
一种用于轴承座端盖注油设备

[实用新型]一种用于塑封产品搬运的气动抓手-CN201922083020.0有效
发明人：高志超;班友根;王军;赵松;周小飞 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑封产品搬运的气动抓手，包括基础框架、执行机构和交换机构，所述基础框架一端固接执行机构，其另一端固接交换机构；所述执行机构包括气动夹爪、真空吸盘和真空发生器；所述交换机构包括快换接头和悬臂，所述悬臂一端固接基础框架，其另一端固接快换接头。本结构的气动抓手不仅具有相应速度快、抓取可靠、稳定好等特点，同时能够和工业机器人相配合，实现整个工作的自动化和智能化。
一种用于塑封产品搬运气动抓手

[发明专利]一种利用协作机器人的自动化塑封系统及自动化塑封工艺-CN201911186477.2在审
发明人：赵松;曹玉堂;徐善林;汪宗华;高双全;班友根;彭诚;阮少周 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明能够对原有常规设备进行简单改进后，即可实现自动化塑封过程，有效降低成本。
一种利用协作机器人自动化塑封系统工艺

[发明专利]一种带自动刷模机械手的塑封压机-CN201911186412.8在审
发明人：徐善林;班友根;郭优优;赵松;阮少周 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动刷模机械手的塑封压机，是包括塑封压机单元、自动刷模机械手单元和真空吸尘单元；塑封压机单元包括塑封压机本体和模具；自动刷模机械手单元包括自动刷模机构和水平运动导轨机构；所述自动刷模机构包括真空吸尘口、离子风气吹机构和高速滚动刷机构；真空吸尘单元包括鼓风机、集尘箱和空气滤清器；所述水平运动导轨机构通过固定导轨和固定座连接压机立柱；所述真空吸尘口管连接空气滤清器。本发明通过自动刷模机械手单元实现对塑封压机中塑封模具表面灰尘的自动清扫功能，减少了人工的工作强度，提高了工作效率。
一种自动机械手塑封

[实用新型]一种用于冲压件的自动喷油输送装置-CN201822251427.5有效
发明人：高志超;阮少周;班友根;曹玉堂;徐善林;赵松 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作便利、自动化程度高、稳定性高、油料喷涂均匀、避免喷油过程中会产生较大的油雾的用于冲压件的自动喷油输送装置。本实用新型所述的用于冲压件的自动喷油输送装置，包括输送线框架（11）、链网输送线（10）和喷油暗箱（20），其特征在于：链网输送线（10）固接在输送线框架（11）上，所述链网输送线（10）的正上方设有喷油暗箱（20），链网输送线（10）的下方固接一集油槽（30），所述喷油暗箱（20）和集油槽（30）内设有若干个喷油嘴（40）；所述输送线框架（11）上分别固接驱动电机（12）和定位装置（13）。
输送线喷油链网输送装置冲压件固接本实用新型暗箱集油槽喷油嘴操作便利定位装置喷涂均匀喷油过程驱动电机油雾油料自动化

[发明专利]铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法-CN201811636579.5在审
发明人：阮少周;班友根;高志超;赵松;曹玉堂;徐善林 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法，其结构包括：铝制电容外壳送料机构、机架，机架上设置有用于搬运铝制电容外壳的上料机构、铝制电容外壳切边机构、铝制电容外壳下料机构。铝制电容外壳通过电容外壳送料机构送入铝制电容外壳上料机构的上料定位处，再由铝制电容壳上料机构将物料搬运至铝制电容外壳切边机构上，此机构上切边刀具开始旋转，上方进给气缸给予一定进给力使铝制电容外壳切边完成。再由铝制电容外壳下料机构下料至下料定位支架处。本装置采取全自动化工作流程，对于节省人力有很大帮助。
电容外壳铝制上料机构切边搬运装置切边机构送料机构下料机构下料定位支架工作流程进给气缸切边刀具全自动化物料搬运定位处进给力电容上料搬运送入帮助

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