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- [实用新型]一种X射线连接头抛光夹具-CN202320993840.7有效
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黄富才;钱曙光;焦庆华
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2023-04-25
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2023-10-27
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B24B41/00
- 本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种X射线连接头抛光夹具，包括：安装部(1)，设于其上的用于夹持工件(2)一端并防止工件被夹持部位被抛光的夹持机构(3)，与夹持机构相连接的用于将工件锁紧的锁紧组件(4)。使用时，首先将夹持机构的一端打开，即左夹持块、右夹持块相互铰接的一端相互旋转，二者的另一端则张开，此时将待抛光的工件的一端放于夹持机构内，然后将二者的另一端并拢，通过锁紧组件固定，最后通过锁扣将整个夹具固定在抛光设备上，即可进行加工；该夹具解决了X射线连接头自动化抛光中的产品固定、保护、拆装等问题，相对传统手工抛光的加工方式，可将加工效率大幅度提高，而且避免了工人在恶劣的环境中工作，杜绝健康风险。
- 一种射线接头抛光夹具
- [实用新型]一种钢板移动式移印机-CN202023121701.0有效
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焦庆华;梁雅翥;罗华林
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2020-12-22
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2021-11-16
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B41F17/00
- 本实用新型属于油墨印刷设备技术领域，尤其涉及一种钢板移动式移印机，包括工作台、油盅、钢板和驱动机构，钢板的正面与油盅贴合，钢板的背面通过驱动机构带着钢板钢板往复移动，用于油盅内的油墨填入钢板正面的凹陷图案中，驱动机构包括丝杆组件和直线导轨组件，丝杆组件包括伺服电机、滚珠丝杠和设置于滚珠丝杠上的滚珠螺母，滚珠丝杠一端由固定块支撑，另一端与伺服电机的转轴固定连接，直线导轨组件包括导轨和滑台，导轨设置于工作台的两侧，滑台滑动安装于导轨上，滑台的正面安装钢板，滑台的背面与滚珠螺母固定连接，通过滚珠丝杠上的滚珠螺母带动设置钢板的滑台做往复运动，从而保证钢板每次出墨位置的精确及一致性。
- 一种钢板移动式移印机
- [实用新型]一种手机玻璃盖板插架机-CN202023120310.7有效
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焦庆华;罗华林;邬璟
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2020-12-22
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2021-10-15
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B65G49/06
- 本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板插架机，包括机架以及设置于机架上的输送料盘机构、送料机械手机构、玻璃定位机构、插料机械手机构和转盘机构，所述输送料盘机构设置皮带，所述皮带将放有手机玻璃盖板的料盘输送到指定位置，所述送料机械手机构设置送料机械手组件，所述送料机械手组件将送到指定位置的手机玻璃盖板吸取，并输送到所述玻璃定位机构，所述玻璃定位机构设置翻立组件，所述插料机械手机构设置插料真空组件，所述转盘机构设置放置料架的转盘，所述翻立组件将手机玻璃盖板翻转至与所述插料真空组件相平行，所述插料真空组件将手机玻璃盖板吸取，并插放到所述料架中，从而降低人工劳动强度，提升效率。
- 一种手机玻璃盖板插架机
- [实用新型]一种手机玻璃盖板的旋转装置-CN202023126664.2有效
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焦庆华;罗华林;邬璟
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2020-12-22
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2021-10-15
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B65G47/91
- 本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板的旋转装置，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，升降组件与电机安装板固定连接在一起，双出轴步进电机固定安装于电机安装板的正面，双出轴步进电机的上轴设置感应片，感应片限定双出轴步进电机一次旋转180°，双出轴步进电机的下轴穿设至电机安装板的背面，并且双出轴步进电机的下轴设置同步组件，同步组件安装第一吸盘，电机安装板的背面在靠近升降组件的一侧安装第二吸盘，双出轴步进电机通过同步组件带着第一吸盘旋转180°，将同一列的两块手机玻璃盖板改为同一行位置，转转动作灵活稳定。
- 一种手机玻璃盖板旋转装置
- [实用新型]一种交替平移装置-CN201921320538.5有效
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焦庆华;雷晨;黄光鑫
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2019-08-14
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2020-09-25
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B65G61/00
- 本实用新型提供一种交替平移装置,所述交替平移装置用于将纸从纸片上料位、将玻璃从玻璃上料位运送至物料叠放位，所述交替平移装置包括吸纸组件、吸玻璃组件、同步带模组及压紧组件，所述吸纸组件用于吸取纸片以及放置纸片，所述吸玻璃组件用于吸取玻璃以及放置玻璃，所述压紧组件用于将放置在物料叠放位的玻璃和纸片压紧，所述同步带模组用于带动吸纸组件运动至物料叠放位、带动吸玻璃组件运动至物料叠放位，所述吸纸组件与吸玻璃组件同步运动。本实用新型结构可以针对多产品、多工艺生产，采用本实用新型的结构可以减少空间，节约成本。
- 一种交替平移装置
- [实用新型]一种数控双工位棱镜倒角机-CN201921337657.1有效
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焦庆华;雷晨;黄光鑫
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2019-08-14
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2020-07-14
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B26D1/12
- 本实用新型涉及一种数控双工位棱镜倒角机，包括外罩和机架，架包括转盘组件和依次设置在转盘组件四分位侧的料盘治具、第一主轴电机组件、下压组件和第二主轴电机组件，以及设置于料盘治具和第一主轴电机组件之间的机械手组件，并且转盘组件的四分位上均安装定位治具，第一主轴电机组件和第二主轴电机组件均安装于XYZ轴移动组件上，所述机械手组件提取料盘治具上的棱镜放置于定位治具内，经第一主轴电机组件完成棱镜上面的倒角工序，定位治具翻转180°并由下压组件将棱镜下面压齐，再经第二主轴电机完成棱镜下面的倒角工序，最后由机械手组件将上下两面完成倒角的棱镜重新放置于料盘治具上。
- 一种数控双工棱镜倒角
- [实用新型]一种转盘抛孔机-CN201921321034.5有效
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焦庆华;雷晨;曾隽平;洗添彬
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环昱自动化（深圳）有限公司
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2019-08-14
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2020-07-14
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B24B29/02
- 本实用新型提供了一种转盘抛孔机，属于抛光设备技术领域，包括机架，还包括，设于机架上且可相对机架旋转的转盘机构，至少一套设于转盘机构上的治具机构，设于机架上且位于转盘机构外侧的三套XYZ运动机构，分别设于三套XYZ运动机构上的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件。因治具安装盘在其每个四等分位置各设有一套治具机构，即治具安装盘上设有四套治具机构，上下料时无需停机，而且一次性即可完成玻璃工件上穿孔抛光作业，无需在抛光过程中更换磨具，同现有同类设备相比，本实用新型具有操作简单，加工效率高的优点。
- 一种转盘抛孔机
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