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[发明专利]一种多功能数控船台小车控制方法-CN202310687100.5在审
发明人：王学平;郭晓波;高双;王黔兴;高春晓 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能数控船台小车控制方法，包括：获得各个船台小车在轨道上行走时的转动调整量和平移调整量，并由此确定各个船台小车的水平油缸和垂直油缸的相对移动量；基于各个船台小车的水平油缸和垂直油缸的相对移动量，控制各个船台小车的运行速度，确保各个船台小车的运动同步。
一种多功能数控船台小车控制方法

[发明专利]一种用于装载移船小车的运输车及应用方法-CN202310254638.7在审
发明人：罗琪;谢法良;崔宁杰;苏宁;张海国;王黔兴 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明提供一种用于装载移船小车的运输车及应用方法，该运输车采用液压悬挂技术，悬挂装置包括铰接的悬挂架及平衡臂，悬挂架连接于车架底面，平衡臂与轮轴连接，悬挂油缸的两端分别与悬挂架与平衡臂连接以实现支撑，通过悬挂油缸的伸缩实现车架的升降。悬挂装置的应用使得整车在路面出现坡度和不平整的情况下，能够保证各轮组均匀承载，提高整车的稳定性；同时在运输车卸载时悬挂架下降到最低位置，平衡臂与地面接触，增加了车辆横向稳定性。通过该运输车及应用方法，能够实现运输车自装卸及全向转动能力，满足船厂恶劣的运输环境及快速布车的要求，利用液压悬挂及全转向车轮实现了整车的平稳运输和灵活转向能力。
一种用于装载小车运输车应用方法

[实用新型]一种可拆式轨道盖板-CN201720907238.1有效
发明人： 王黔兴;龚江波;眭锁炳;张永生;沈春锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆式轨道盖板包括多个盖板模块，多个盖板模块彼此顺序相接覆盖在目标轨道上方，每个盖板模块的宽度宽于目标轨道，每个盖板模块包括立柱、框架和盖板，所述立柱包括内立柱和端立柱，所述内立柱位于所述盖板模块的框架的中部下方或者框架侧边中部，与所述框架焊接在一起，所述端立柱位于所述盖板模块的四角下方，每个端立柱支撑两个相邻盖板模块的框架，所述盖板固定在所述框架上方，所述盖板包括左盖板、中间盖板和右盖板。本盖板采用模块化设计，故其铺设长度可以延伸到所需要求。同时盖板和框架分离，可对框架和盖板同时调整，有效提高可拆式轨道盖板的平面度。
一种可拆式轨道盖板

[实用新型]一种滚轮式侧导向装置-CN201720905863.2有效
发明人：卢永锦;眭锁炳;王黔兴;宋旦锋;张永生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚轮式侧导向装置，所述滚轮式侧导向装置包括侧导向框架(1)和侧导向滚轮装置(2)，所述侧导向滚轮装置(2)安装在被导向的行进设备主轴上，所述侧导向框架(1)安装在地面上。本实用新型的侧导向滚轮装置固定在行进设备的主轴上。当设备发生侧偏时，滚轮与侧导向版框架接触，通过其反作用力，作用在设备上，起到防侧偏的作用。本实用新型的技术方案已应用于大型设备运行试验中，取得了很好的效果，该实用新型可拓展到其他类似的装置上。
一种轮式导向装置

[发明专利]矿井采空区充填系统-CN200710086620.1无效
发明人：孙浩;巩长勇;姜福星;景武;李建国;宋曦;吴淼;马星民;董柏峰;王黔兴;刘元成 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2007-03-23 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井采空区充填系统，包括连续输送机、卸料机、抛射机和导轨，其中，连续输送机安装于作业点，卸料机安装在连续输送机上并可沿连续输送机纵向运动，抛射机安装在卸料机上，抛射机上安装有抛射头，抛射头为回转件，抛射头可绕其轴线转动；充填物料经连续输送机输送至卸料机处并由卸料机将其从连续输送机上卸下，卸下的物料落到抛射机的抛射头上，高速旋转的抛射头将其抛射至充填面；通过卸料机在连续输送机上的移动，使其沿连续输送机纵向不同位置对充填面进行抛射布料，以解决用固体物料对矿井采空区进行大面积全断面充填的问题，实现沿连续输送机纵向的条带充填。本发明适用于各类地下开采矿井采空区的大面积充填。
矿井采空区充填系统

[发明专利]水平式中部煤泥给料装置-CN200610111409.6有效
发明人：吴淼;巩长勇;马星民;王黔兴 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2006-08-16 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种水平式中部煤泥给料装置。采用水平加风给料结构，安装于锅炉炉膛竖直壁中部四周。其中高温耐磨喷头、冷却密封壳体、支承驱动机构依顺序法兰联接。冷却密封壳体与锅炉炉膛竖直壁相互垂直联接。输送轴水平安装于冷却密封壳体内部，其一端与支承驱动机构联接并由其带动旋转。位于冷却密封壳体进风口与锅炉炉膛垂直壁之间的切换阀与冷却密封壳体垂直安装。其在高速旋转输送轴的离心力作用下，将密实煤泥柱进行松散，在炉膛中不易结焦，从而提高了锅炉的运行效率。对煤泥粒度和雾化特性要求低，气耗率低，且集给料、送风和切换管路的功能为一体，满足了锅炉煤泥燃烧的要求。
水平中部装置

[发明专利]一种矿井采空区充填系统-CN200610144962.X无效
发明人：孙浩;巩长勇;姜福星;景武;李建国;宋曦;吴淼;马星民;董柏峰;王黔兴;刘元成 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井采空区充填系统，以解决矿井采空区的大面积全断面固体物料充填的问题，包括可伸缩带式输送机、带式输送布料机和卸料抛射机，其中卸料抛射机可沿带式输送布料机纵向进行移动，其利用卸料机构将带式输送布料机上的充填物卸至高速旋转的抛射头上，抛射头可多方向多角度摆动，通过抛射头可将充填物抛至各不同的充填点；卸料抛射机沿带式输送布料机纵向移动一个充填行程完成采空区的一个条带充填，然后，带式输送布料机的后撤，可伸缩带式输送机相应伸缩，再进行下一个条带的充填，从而达到整个采空区全容积的充填，本发明适用于各类地下开采矿井采空区的大面积充填。
一种矿井采空区充填系统

[实用新型]水平式中部煤泥给料装置-CN200620003717.2无效
发明人：吴淼;巩长勇;马星民;王黔兴 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种水平式中部煤泥给料装置。采用水平加风给料结构，安装于锅炉炉膛竖直壁中部四周。其中高温耐磨喷头、冷却密封壳体、支承驱动机构依顺序法兰联接。冷却密封壳体与锅炉炉膛竖直壁相互垂直联接。输送轴水平安装于冷却密封壳体内部，其一端与支承驱动机构联接并由其带动旋转。位于冷却密封壳体进风口与锅炉炉膛垂直壁之间的切换阀与冷却密封壳体垂直安装。其在高速旋转输送轴的离心力作用下，将密实煤泥柱进行松散，在炉膛中不易结焦，从而提高了锅炉的运行效率。对煤泥粒度和雾化特性要求低，气耗率低，且集给料、送风和切换管路的功能为一体，满足了锅炉煤泥燃烧的要求。
水平中部装置

[发明专利]一种煤矿矸石管道输送及巷道充填注浆的方法-CN200410096743.X无效
发明人：吴淼;巩长勇;刘元成;王黔兴 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2004-12-03 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种煤矿矸石管道输送及巷道充填注浆的方法，依次通过布管、原料制备、泵送、充填、注浆和撤管各工序中的全部或部分工序将原生矸石充填注入待充填巷道中，形成致密的具有较好支承作用的充填堆积。彻底解决了矸石的堆放问题，节约了征地费用和排污税，改善了煤矿环境，节约了运输成本。同时，由于矸石的支承作用，可大大减小预留煤柱，提高资源利用率。
一种煤矿矸石管道输送巷道充填方法

[实用新型]一种矸石管道输送及巷道充填注浆系统与装备-CN200420116038.7无效
发明人：吴淼;巩长勇;刘元成;王黔兴 -专利权人：北京中矿机电工程技术研究所
申请日： 2004-12-03 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种矸石管道输送及巷道充填注浆系统与装备，由螺旋筛、导料槽、矸石注浆泵、浓料换向阀、矸石注浆管、空腔封堵管组成。螺旋筛安装在井下巷道回填抛矸机输送皮带机头下方，其筛面下方安装导料槽。采用管道输送，将矸石注入巷道进行充填注浆，彻底解决了矸石的堆放和巷道充填不满的问题，使其节约了征地费用和排污税，改善了煤矿环境，巷道充填率高，充填致密度高，支承效果好。其主要设备拆移方便，更加适于实用。
一种矸石管道输送巷道充填系统装备

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