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- [发明专利]弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台-CN202310545279.0在审
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王良;苏东浩;王鹤然;张亚勋
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东北电力大学
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2023-05-16
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2023-07-14
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H02N2/02
- 本发明公开了一种弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台,属于压电驱动领域。包括U形框、移动板、后盖板、前盖板和致动机构,U形框上设置螺纹孔、导线孔和通孔,前盖板和后盖板通过螺栓与U形框连接,移动板侧面装有导轨,与装在U形框的滑块配合实现移动板直线移动,致动机构通过螺栓与U形框连接,致动机构包括右致动机构和左致动机构,均包含偶数片两分区极化的压电陶瓷,施加电信号激励产生弯曲变形,带动右致动机构实现移动板向右驱动,或带动左致动机构实现移动板向左驱动。本发明采用两分区弯曲压电陶瓷作为致动元件,通过螺栓夹紧安装,能够承受较大的横向作用力,具有使用寿命长的突出优势,且具有成本低、经济性好的特点。
- 弯曲柔性铰链压电运动平台
- [发明专利]一种声乐演唱模拟训练设备及方法-CN202310403817.2在审
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潘栗;李心竹;郝润华;王鹤然;田野
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牡丹江师范学院
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2023-04-14
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2023-06-23
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G09B15/00
- 本发明涉及歌唱训练技术领域,具体说是一种声乐演唱模拟训练设备及方法;包括:基座;所述基座靠近皮肤的一端面设置有圆槽;所述基座两侧均开设有活动槽;感应盘;所述感应盘位于所述基座靠近皮肤的一端面;所述感应盘靠近基座的一侧连接有感应棒;所述感应棒滑动连接在所述圆槽内;所述感应棒与所述圆槽槽底之间通过一号弹簧连接;夹持片;所述夹持片为长条形的弧形片状体;所述夹持片位于所述基座的两侧,且所述夹持片的一端固连着转柱;本发明通过一号弹簧将感应盘抵在喉头位置,使得演唱者通过感应盘来对喉头位置进行提示,从而达到在演唱前对喉头的稳定性进行训练的目的,同时节省了声乐演唱训练过程中的体力。
- 一种声乐演唱模拟训练设备方法
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