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[发明专利]基于细菌觅食优化边缘检测和XOR编码的图像隐写方法-CN202010917564.7有效
发明人：陈明志;谢加良;许春耀;王鸿辉;张瑞;翁才杰;周怡;饶庆裕;杨小权 -专利权人：北卡科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于细菌觅食优化边缘检测和XOR编码的图像隐写方法，属于图像信息隐藏技术领域，包括如下步骤：步骤1，对于载体图像，模糊化其USAN区域面积，再进行模糊增强，并利用细菌觅食算法进行优化；步骤2，通过自适应阈值进行图像解模糊化，实现边缘检测；步骤3，对秘密信息进行加密处理；步骤4，利用XOR编码将秘密信息嵌入载体图像的边缘点和非边缘点，在嵌入时将所有像素点四等分，并保证当嵌入每一个四等分组的像素能按照最小像素改变原则进行秘密信息嵌入。此种方法具有较大的隐写容量，并可较好地保持载密图像的不可感知性，安全性高。
基于细菌觅食优化边缘检测 xor 编码图像方法

[发明专利]一种用于模拟直升机APU起动负载的装置-CN202011107917.3有效
发明人：金勇;李英;王鸿辉;陈林青;吴先超;林景红;陆欣;杨宇 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟直升机APU起动负载的装置，包括底座以及安装在底座上的APU起动液压马达和APU起动负载装置，APU起动负载装置包括依次连接的扭矩转速传感器、惯量模拟机构、扭矩传感器以及加载液压马达；当APU起动液压马达启动后，惯量模拟装置将产生对应的惯性负载，并传递给APU起动液压马达；同时，惯量模拟装置将其高速端的输入转速按照设定的速比减少后输出到加载液压马达，加载液压马达将被动地跟随APU起动液压马达旋转。本发明在液压系统地面全模拟试验中不安装机上APU的情况下能真实模拟APU起动外负载，能快速地根据APU起动马达的转速状态实时给出对应的外负载，为APU装置完成相关试验提供了所必需的负载，降低了试验成本、缩短了试验周期。
一种用于模拟直升机 apu 起动负载装置

[实用新型]一种绘画写生背包-CN202222834860.8有效
发明人：张斐;王鸿辉 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绘画写生背包，包括背包主体，所述背包主体上布置有握把，所述背包主体上布置有两个相互对称的背带，所述背包主体上布置有两个相互对称的限位卡框，两个限位卡框上分别卡接有笔筒和颜料盒，所述背包主体上铰接有折叠凳，折叠凳上开设有空腔，空腔内转动安装有第一折叠腿和第二折叠腿，通过设有的折叠凳与铰链的相互配合，从而可在需要使用折叠凳时，将折叠凳沿着与背包主体的铰接处转动一定角度使得折叠凳与地面平行，再将第一折叠腿与第二折叠腿翻折至与地面垂直即可使用，并且可在坐下后将背包主体左右两侧可拆卸的颜料盒与笔筒取下进行使用，提高背包主体的整体实用性。
一种绘画写生背包

[实用新型]一种节能环保的螺杆式空压机余热回收装置-CN202220879559.6有效
发明人：周稼煦;周广;陈冠峰;王鸿辉 -专利权人：周稼煦
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F04C29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及空压机余热回收领域，尤其涉及一种节能环保的螺杆式空压机余热回收装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对工业中普遍存在的螺杆式空压机进行余热回收，充份利用热能节约耗电费用，降低工厂运营成本的节能环保的螺杆式空压机余热回收装置。一种节能环保的螺杆式空压机余热回收装置，包括有空压机、螺杆主机、油气分离罐、油冷却器、空气冷却器、储气罐、油气传输管、第一热油传输管、第一冷油传输管、第一热气传输管、第一冷气传输管、余热回收装置、第一余热回收结构、换热器和烘干机。本实用新型达到了对工业中普遍存在的螺杆式空压机进行余热回收，充份利用热能节约耗电费用，降低工厂运营成本的效果。
一种节能环保螺杆式空压机余热回收装置

[发明专利]一种直升机APU起动载荷模拟系统-CN202011114682.0有效
发明人：李英;吴先超;金勇;王鸿辉;陈林青;林景红;陆欣;杨宇 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机APU起动载荷模拟系统，包括APU起动载荷模拟装置以及控制系统，所述APU起动载荷模拟装置包括APU起动液压马达和负载装置，所述负载装置包括扭矩转速传感器、惯量模拟机构、扭矩传感器以及加载液压马达；当APU起动液压马达以设定的角加速度启动后，惯量模拟装置将产生对应的惯性负载，并传递给APU起动液压马达；同时，惯量模拟装置将其高速端的输入转速按照设定的速比减少后输出到加载液压马达，加载液压马达将被动地跟随APU起动液压马达旋转；在转动过程中，控制系统将实时地检测APU液压马达的输出转速，以解算对应的模拟负载指令并发送给负载模拟器，由负载模拟器对加载液压马达的输出载荷进行控制，从而完成可设定负载的模拟。
一种直升机 apu 起动载荷模拟系统

[发明专利]一种用于自然腔道的同心管手术机器人-CN202110279799.2有效
发明人：杜付鑫;张钢;先泽文;陈子霄;王鸿辉;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自然腔道的同心管手术机器人，包括丝杠，丝杠依次穿过第一载板、第二载板后其前端与第三载板固定连接，第一载板与外部框架固定，第二载板及第三载板与设置在外部框架的导向件滑动连接，第一载板的前侧面设有与丝杠连接的第一驱动机构，第二载板的前、后侧面分别设有第二驱动机构及第三驱动机构，第二驱动机构与丝杠连接，第三驱动机构与内管连接，第三载板设有与外管连接的第四驱动机构，内管穿过外管并伸出至外管外部，本发明的机器人体积小。
一种用于自然腔道同心手术机器人

[发明专利]一种同心管手术机构及眼科手术装置-CN202110281397.6有效
发明人：杜付鑫;先泽文;张钢;王鸿辉;陈子霄;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种同心管手术机构及眼科手术装置，包括外壳，外壳内转动连接有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠均螺纹连接有第一齿轮，第一丝杠和第二丝杠设有沿其轴线分布的键槽，并通过键连接有第二齿轮，第一齿轮与第一驱动机构连接，第二齿轮与第二驱动机构连接，第一丝杠端部与外管连接，第二丝杠与内管一端连接，内管另一端依次穿过第二丝杠和外管并伸出至外管外部，本发明的手术机构体积小，适用于眼科手术。
一种同心手术机构眼科装置

[实用新型]一种车载式海水养殖废水净化处理装置-CN202122483863.7有效
发明人：刘慧悦;王熙;马嫱;任杉杉;郑进福;刘远洋;周亮;王鸿辉;郑鸿杰;赵倩 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载式海水养殖废水净化处理装置，属于污水净化技术领域，用于解决现有的废水处净化理装置投入成本太高，不利于中小型海水养殖企业发展的技术问题。包括拖车底板，拖车底板上固定有两个溶液箱，溶液箱的上端固定有反应筒，反应筒内设有输送机构，反应筒的下端固定有消毒筒，且消毒筒内设有消毒机构，反应筒与消毒筒相接触的侧壁开设有若干圆周均布的滤孔拖车底板上固定有大型水泵；本实用新型净化处理装置体积更小，增加设备的移动能力，方便各个中小型养殖企业轮流使用，降低投入成本；在运输的同时进行反应和过滤，增加处理效率；对初步处理够的海水进行杀菌消毒，通过反光镜片反射紫外线，增加杀菌效果。
一种车载海水养殖废水净化处理装置

[发明专利]一种网络访问行为检测方法及装置-CN202111483574.5在审
发明人：谢加良;王鸿辉;刘雅茹 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种网络访问行为检测方法及装置，该方法包括在检测到访问工业控制系统的任一网络访问请求时，获取针对网络访问请求的具有多个特征属性的网络访问行为数据包，对具有多个特征属性的网络访问行为数据包进行特征选择，确定出至少一个特征属性满足设定要求的网络访问行为数据，通过异常行为检测模型，对至少一个特征属性满足设定要求的网络访问行为数据进行处理，确定出网络访问请求的网络访问行为类型，根据网络访问请求的网络访问行为类型，确定是否允许网络访问请求。如此，该方案通过基于距离度量所构造出的异常行为检测模型能够及时准确地检测出异常网络访问行为，从而可以有效地提高网络访问行为检测的性能。
一种网络访问行为检测方法装置

[发明专利]一种采集海床科学信息的仿生水下足式机器人-CN202011189959.6有效
发明人：杜付鑫;许延杰;李贻斌;陈子霄;秦川界;罗皓麒;王鸿辉;李文轩;类延强;王建军;张涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种直接在海床上移动的水下机器人，包括主体部分、泥沙采集装置、六条腿结构和六个足部结构；主体部分包括主体框架、模块化浮力块、视觉系统和照明装置；所述的模块化浮力块固定在主体框架顶部，视觉系统和照明装置设置在主体框架内；所述的六条腿结构固定在主体部分的两侧，每侧设置三条，两侧的腿结构对称设置，在每条腿结构的底部设有足部结构；所述的泥沙采集装置固定在主体部分，用于泥沙采集。
一种采集海床科学信息仿生水下机器人

[实用新型]一种多功能餐盒回收装置-CN202120728318.7有效
发明人：陈雨蒙;王鸿辉;洪嘉阳;陈韦锟;姚佳妮;蔡斌杰;孟馨;周亮;陈斌;李航;康黄雅 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐盒处理技术领域，特别涉及一种多功能餐盒回收装置，包括机架及设置在机架内的分类传输模块、清洗模块、压缩模块以及控制模块；所述分类传输模块包括识别组件和输送组件，用于对投入的餐盒进行种类识别并分类传输；所述清洗模块用于对分类的餐盒进行清洗以去除食物残渣，所述压缩模块用于对清洗后的餐盒进行压缩收集；所述控制模块分别与分类传输模块、清洗模块、压缩模块电性连接，用于控制装置的运行。本实用新型提供的餐盒回收装置能够对餐盒垃圾进行种类识别、清洗去除食物残渣、消毒以及压缩餐盒等处理，解决了外卖餐盒无法有效回收且污染环境的问题，实现餐盒的初步高效回收，其结构简单、制造成本低，具有良好的应用前景。
一种多功能回收装置

[实用新型]一种新型智能环保鸡舍新风系统-CN202021204790.2有效
发明人： 王鸿辉;李浩;陈雨蒙;周亮;邹佳慧;方宇鸿;翁琬瑶;严子泷;邓华槟 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型智能环保鸡舍新风系统，包括鸡舍本体、控制器以及连通鸡舍本体内外的若干通风装置；通风装置包括进风机、排风机和U型通风管，U型通风管可拆卸地固定在鸡舍本体的外侧壁上，进风机和排风机卡嵌固定在鸡舍本体的侧壁中并分别与U型通风管的两管口连通；U型通风管的侧壁上设有第一排风阀、第二排风阀和进风阀，第一排风阀与排风机相对设置，进风阀靠近进风机设置，第二排风阀设置在第一排风阀和进风阀之间；进风机、排风机、第一排风阀、第二排风阀和进风阀均与控制器电气连接。本实用新型可以灵活有效地控制鸡舍的通风和保温，利于养殖；另外，能够便于现有鸡舍的改造，成本低。
一种新型智能环保鸡舍新风系统

[发明专利]训练姿态估计模型的方法、装置、姿态估计的方法及装置-CN202011309347.6在审
发明人：黄高;王鸿辉;宋士吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本文公开一种训练姿态估计模型的方法、装置、姿态估计的方法及装置，本发明实施例获取包括第一数据集和第二数据集的原始图像数据集；其中，第一数据集中包含的原始图像均进行了人体三维关键点标记；第二数据集中仅小于预设比例的原始图像标记了人体三维关键点；通过采用共用编码器的循环对抗生成网络对第一数据集和第二数据集中的原始图像进行训练，获得了用于姿态估计模型训练的具有多样性的待标记图像；通过共用编码器获得待标记图像的图像特征后，通过关键点检测模型对获得图像特征的图像进行人体三维关键点标记；通过标记的人体三维关键点对姿态估计模型进行参数调整，实现了姿态估计模型的训练。
训练姿态估计模型方法装置

[实用新型]一种ALC墙体结构-CN202020505380.5有效
发明人：邬丞洋;虞靖彬;沈赞赞;王鸿辉 -专利权人：华恒建设集团有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种ALC墙体结构，涉及了建筑工程技术领域，解决了墙体和钢梁之间容易发生相错的问题，其技术方案要点包括钢梁和多块用于构成墙体的墙板，所述钢梁在朝向所述墙板的一侧设有导向柱，所述墙板在与所述导向柱对应位置处开设有供所述导向柱卡入的导向孔，所述墙板在朝向所述钢梁的侧面设有多个限位块,所述钢梁放置于所述墙板上时，所述钢梁与所述墙板之间具有供粘结剂注入的间隙。本实用新型具有降低墙体与钢梁之间相错概率的效果。
一种 alc 墙体结构

[发明专利]基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人-CN202011195055.4在审
发明人：杜付鑫;许延杰;李贻斌;秦川界;罗皓麒;王鸿辉;陈子霄;李文轩;王建军;类延强;张涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人，其包括密封内圈、密封外圈、弹簧槽、伺服电机部分和串联弹性驱动器部分。基于串联弹性驱动器的仿生水下机器人腿部关节具有良好的储能作用、缓冲效果和稳定性。本发明体现了生物感应运动原理、能够配备了本发明的机器人腿部结构在真实的海洋条件下具有良好的工作空间、移动性和静态稳定性。
基于串联弹性驱动器腿部关节结构水下机器人

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