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[发明专利]一种混合车队动态定价场景下实时控制策略控制方法-CN202310411422.7在审
发明人：邹媛媛;王宇杰;赵小虎;王高尚;李少远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0834 文献下载
摘要：本发明提供一种混合车队动态定价场景下实时控制策略控制方法，包括：建立混合车队实时控制策略的模型；建立混合车队实时控制策略的优化问题；提出深度化学习框架求解混合车队实时控制策略；改进深度化学习框架求解混合车队实时控制策略。本发明能够对复杂的车队运营场景和人类驾驶车辆与自动驾驶车辆的相互影响进行描述；能够对车队运营的具体操作进行描述；将混合车队的实时控制策略问题表述为优化问题，指向清晰、目标明确；分析并改进了优化问题的求解难度，提高了策略获取效率；采用深度强化学习的框架，将订单的定价和对人类驾驶车辆的激励与车辆移动去向分开，减轻强化学习训练压力，提高混合车队的运营表现。
一种混合车队动态定价场景实时控制策略方法

[发明专利]一种覆岩隔离注浆充填浆液扩散的模拟装置与模拟方法-CN202310521298.X在审
发明人：王峰;曹锋;王高尚;马强;李全宇;朱让河;邱克;祖梦柯;黄文浩;李波;王凌然;夏景峰;叶平里;赵健健;翟海涛 -专利权人：河南省许昌新龙矿业有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆岩隔离注浆充填浆液扩散的模拟装置与模拟方法，属于一种模拟实验装置与模拟方法，包括搅拌箱与模拟箱，搅拌箱表面固定安装有电机，电机的输出端传动连接有传动杆，传动杆表面活动安装有第一锥齿轮，搅拌箱表面固定连接有支撑柱，支撑柱两端固定安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，模拟箱箱体一侧固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，推动第一锥齿轮至限位环的一侧，弹簧将限位块从插孔内部顶出，对第一锥齿轮进行限位，支撑柱底部的第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，从而带动丝杆端部的连接杆滑动，从而带动连接杆端部的清洁板在模拟箱内部滑动，对模拟箱内部的注浆进行清理。
一种隔离充填浆液扩散模拟装置方法

[实用新型]一种巷道掘进用的临时支护装置-CN202320346852.0有效
发明人： 王高尚;朱让河;郑玉晶;李波;夏景峰;祖梦柯;杜晨阳;陈萌 -专利权人：河南省许昌新龙矿业有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿采掘技术领域的一种巷道掘进用的临时支护装置，包括一号滑轨、二号滑轨、一号横梁、二号横梁、弧形顶板和支撑组件，一号滑轨和二号滑轨的两端分别通过螺栓与一号横梁和二号横梁可拆卸连接，支撑组件包括分别滑动连接在一号滑轨上的第一基板和滑动连接在二号滑轨上的第二基板，第一基板和第二基板的两端分别对应设置有液压缸，四个液压缸的伸缩端分别可拆卸连接在弧形顶板的两侧底面上，第一基板和第二基板的上表面分别贯穿螺纹连接有定位螺栓，第一基板上的定位螺栓与一号滑轨相抵触，第二基板上的定位螺栓与二号滑轨相抵触。本装置结构简单，操作方便，能够灵活实现拆卸、组装和运输，有利于在巷道内实现高效支护作业。
一种巷道掘进临时支护装置

[发明专利]一种基于瓦斯抽采量确定水力冲孔围岩塑性区范围的方法-CN202110234507.3有效
发明人：王峰;张凯;曹锋;袁国涛;韩旭;王高尚;朱让河;李波;陈萌;郭晓磊 -专利权人：河南省许昌新龙矿业有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瓦斯抽采量确定水力冲孔塑性区范围的方法，包括：1)确定煤层巷道掘进影响区域下的瓦斯抽采钻孔；2)对抽采钻孔进行水力辅助扩孔；3)通过测量装置获取钻孔整个抽采生命周期的钻孔流量以及瓦斯浓度；4)通过计算获得钻孔在水力冲孔下的塑性区范围；5)根据计算的塑性区范围指导水力冲孔下的煤巷支护设计。通过对单个钻孔在瓦斯抽采期间的数据监测，间接计算出水力冲孔的塑性范围，记录整个抽采生命周期的钻孔瓦斯流量以及瓦斯浓度，通过计算单孔瓦斯抽采总量值间接测量出水力冲孔下的塑性范围，不涉及数值模拟与室内实验等繁琐的步骤，且结果对后期煤巷支护设计有较强的参考价值。其测量方法简单，现场操作方便。
一种基于瓦斯抽采量确定水力冲孔围岩塑性范围方法

[实用新型]一种煤层巷道留巷防U型钢钻底的可拼接底座-CN202223088314.0有效
发明人： 王高尚;朱让河;夏景峰;胡加振;徐瑞泽;苏彦涛;王凌然;张盛;杜晨阳;马强;黄文浩;邱克;赵健健;杨卫杰;彭帅鹏 -专利权人：河南省许昌新龙矿业有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21D15/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层巷道留巷防U型钢钻底的可拼接底座，解决了现有技术中U型钢支柱下钻影响沿空留巷施工效果和施工安全的问题。本实用新型的可拼接底座，包括底座钢板和定位套筒，所述定位套筒固定在底座钢板的上表面上，定位套筒内设有定位机构；底座钢板的下表面固定有至少一个埋底钢管，底座钢板上设有可拆卸的连接钢板。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过底座钢板增大底部接触面积，防止U型钢支柱钻底的同时，利用底座钢板下的埋底钢管和横向成列设置的螺柱结构的连接，以防止U型钢支柱产生横向和纵向的滑移，从而提高巷旁U型钢支柱的整体稳定性。
一种煤层巷道留巷防型钢拼接底座

[实用新型]静音门-CN202222024280.2有效
发明人： 王高尚 -专利权人： 王高尚
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E06B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及门领域，具体为静音门，包括门框及门板,门板自由端的门内转角为凹陷凹角，凹陷凹角包括第一及第二角壁，凹陷凹角上有收口条，门框一面设第一及第二阶梯，第一阶梯上设第一卡槽，第二阶梯上设第二卡槽，第一阶梯的外侧设第一密封条，第一密封条的内侧设固定在第一卡槽内部的第一卡条，第二阶梯的外侧设第二密封条，第二密封条的内侧设固定在第二卡槽内部的第二卡条。本结构通过设有的第一密封条以及第二密封条，能提高门板在关闭状态下，门板与门框之间的密封性，从而提高了本结构在使用时的隔音效果，并且在关门时，通过设有的第一密封条以及第二密封条还能给门板提供一个缓冲效果，使关门的声音减小，提高了本结构的实用性。
静音

[实用新型]一种儿童安全座椅智能座套系统-CN202220592797.9有效
发明人：陈海龙;米宏林;季焕敏;王高尚;费光彦 -专利权人：河南人人众物联网科技有限公司;郑州任道智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童安全座椅智能座套系统，包括坐套，座套包括与普通儿童座椅本体适配的靠背部和坐垫部，坐垫部与靠背部连接设置；左支撑板开设有与插接板插接适配的左卡槽；左支撑板上设置有左固定槽；右支撑板开设有与插接板插接适配的右卡槽，右支撑板上设置有右固定槽；温度传感器设置在坐垫部；压力传感器设置在坐垫部；控制器与温度传感器控制连接，控制器与压力传感器控制连接；加热垫层设置在坐垫部的上表面，加热垫层与控制器控制连接；充电口与控制器电连接，充电口用于与车载电源电连接或者移动电源电连接。风扇可拆设置在左固定槽和右固定槽中，风扇与控制器控制连接；智能座套安装操作简单，对于消费者来说改造升级也更加便宜。
一种儿童安全座椅智能系统

[实用新型]一种模拟工业场景应用的单体式实践培训平台-CN202221785681.3有效
发明人： 王高尚;张洪喜;胡红燕;朱彦齐;魏福江 -专利权人：苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟工业场景应用的单体式实践培训平台，包括机架，具备工作台，工作台的一边具备向上延伸的竖向背板；控制系统，设置在竖向背板上；动作系统，设置在工作台的上表面，动作系统与控制系统实现电连接，动作系统包括悬空设置且向下朝向的手指气缸，手指气缸具备沿一条水平线的往复平移自由度，工作台上设有具备若干个凹坑的限位板，凹坑内放有工件，工件轮廓为回转体；手指气缸包括四根向下延伸的分夹指，每根分夹指上均具备与工件构成线接触的斜面，相邻分夹指上的斜面互成夹角，所有斜面均为铅垂面。采用此实用新型方便学习与模拟一个工件的简单周转，设备成本低，转移时夹持效果好。
一种模拟工业场景应用体式实践培训平台

[发明专利]机械炉排总成及垃圾焚烧设备-CN202210717506.9在审
发明人：龙吉生;刘超;於志华;傅崇振;陈宇翔;朱海洋;苏文浩;何晖;王高尚;严梦帆 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械炉排总成，包括若干炉排组件，所述炉排组件包括炉排撑梁，所述炉排撑梁上沿其长度方向依次排布有多个炉排模块，各所述炉排模块内一一对应地设置有冷却管路；所述炉排撑梁上还设置有供冷却水通入的供水管路以及供冷却水排出的排水管路，所述冷却管路的进水端连通于所述供水管路的下游，所述冷却管路的出水端连通于所述排水管路的上游，且各所述冷却管路相互并联。该机械炉排总成的整体冷却效率较高，各部位的冷却较为均匀充分，使得该机械炉排总成的工作性能较好。本发明还公开了一种应用上述机械炉排总成的垃圾焚烧设备。
机械总成垃圾焚烧设备

[实用新型]一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构-CN202221870309.2有效
发明人：孙青海;张洪喜;王高尚;郑永俊 -专利权人：苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟雾传感器的组合配件的自动上下料机构，包括存储机构，若干个储料盒共同活动装配有横向水平导轨，所有储料盒沿单排布置，储料盒的排布方向与横向水平导轨平行；储料盒的内壁上具备供托盘活动装配的卡槽，每个储料盒内沿竖向呈间距摆放有若干个托盘，托盘上放有工件；取料机构，包括对托盘一端进行夹持的手指气缸，手指气缸连接有纵向水平导轨，横向水平导轨与纵向水平导轨相互垂直；取料机构还具备竖向升降自由度；机械手，对取料机构上的工件进行周转，取料机构设置在存储机构与机械手之间。采用此实用新型让烟雾传感器的规律化进料，自动化程度高，存储机构与取料机构能一对一自由对接，自由度高、储料量大。
一种烟雾传感器组合配件自动上下机构

[实用新型]一种视觉引导下的烟雾传感器配件的自动装配装置-CN202221762157.4有效
发明人：张洪喜;王高尚;胡红燕;朱彦齐;魏福江 -专利权人：苏州恒途教育科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导下的烟雾传感器配件的自动装配装置，包括取料机构，包括夹住托盘并随托盘同步平移的手指气缸，托盘上放有工件；机械手，对取料机构上的工件进行周转；机械手的端头设有相互垂直朝向的第一气动夹指、第二气动夹指，机械手的端头还设有相机，相机固定有同轴的环状光源，第一气动夹指长度方向与相机的朝向相互平行；流水线，包括由传送带驱动的装配平台，传送带传送方向与手指气缸的平移方向相互垂直。采用此实用新型可以借助机器视觉提升烟雾传感器装配作业的自动化程度，机械手的各个气动夹指的专用性强，机械手路径动作可以做到高效可靠。
一种视觉引导烟雾传感器配件自动装配装置

[发明专利]一种具有水箱自动清渣装置的出渣机-CN202210673293.4在审
发明人：龙吉生;朱海洋;於志华;傅崇振;陈宇翔;苏文浩;刘超;何晖;严梦帆;王高尚 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有水箱自动清渣装置的出渣机，包括：水箱、抽拉式阀门、连接管、泵、高压水枪、淤泥厚度监测仪以及控制系统。出渣机的水箱侧壁设置高压水枪，出渣机的水箱底部通过连接管与泵的一端连接，泵的另一端通过连接管连至渣坑，水箱内部还设置有淤泥厚度测量仪，通过淤泥厚度测量仪实时监测水箱内炉渣厚度，当厚度达到设定数值后，由电气控制系统连锁反馈到抽拉式阀门处使其自动打开，同时泵也启动，进而完成一次清理工作。出渣机能定时或者不定时地冲散沉积在管道中的泥渣，从而防止补水通道堵塞，保证出渣机的正常运转。
一种具有水箱自动装置出渣机

[发明专利]物料分离装置及物料输送设备-CN202210686436.5在审
发明人：龙吉生;苏文浩;王高尚;於志华;傅崇振;陈宇翔;朱海洋;刘超;何晖;严梦帆 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料分离装置，包括对位设置于物料输送路径上的主壳体，所述主壳体的内部具有容纳物料通过的主料腔，所述主壳体的外侧设置有分料组件；所述分料组件包括贴合设置于所述主壳体的侧部的分料壳，所述分料壳的内部具有与所述主料腔连通的分料腔，所述分料壳上还设置有与所述分料腔及所述主料腔配合的磁吸装置。该物料分离装置能够有效避免因物料中混有的金属物导致的输送设备堵塞和卡滞，保证物料输送设备的稳定连续运行。本发明还公开了一种应用上述物料分离装置的物料输送设备。
物料分离装置输送设备

[发明专利]一种落料均匀的料斗-CN202210703438.0在审
发明人：龙吉生;何晖;於志华;傅崇振;陈宇翔;朱海洋;刘超;苏文浩;王高尚;严梦帆 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种落料均匀的料斗，包括料斗本体，所述料斗本体的喉口下端设置有架桥破解机构，其特征在于，所述料斗本体靠近喉口的位置设置有分流板，所述分流板转动连接在所述料斗本体的内侧，所述分流板的端部连接有分流板驱动机构，所述分流板驱动机构带动所述分流板摆动；所述分流板设置在所述架桥破解机构的上端。本发明的落料均匀的料斗，能够让料斗内的垃圾分布更均匀，而且减轻了架桥破解机构的工作压力。
一种均匀料斗

[发明专利]一种炉排框架、炉排段和焚烧炉-CN202210634070.7在审
发明人：龙吉生;於志华;朱晓平;焦学军;白力;张利军;王高尚;傅崇振;陈宇翔;刘超 -专利权人：上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种炉排框架，包括：框架本体；炉排侧梁，具有炉排侧梁通风腔、炉排侧梁进风口和炉排侧梁出风口，设置于框架本体的顶部两侧，炉排侧梁出风口位于炉排侧梁的顶部；侧边炉排块，为多个，并依次排列设置于炉排侧梁的顶部，且与炉排侧梁之间形成与炉排侧梁出风口连通的通风通道，相邻两个侧边炉排块之间具有分别与通风通道和炉膛连通的通风间隙。本发明可通过向炉排侧梁内通入冷却风对炉排框架的炉排侧梁进行强制冷却，降低炉排框架的环境温度，防止炉排框架在高温下产生变形，提高了炉排框架的使用寿命。又由于冷却风与炉排侧梁换热后温度升高，达到助燃温度，并流入至炉膛内，形成助燃效果。本发明还公开了一种炉排段和焚烧炉。
一种框架炉排段焚烧

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