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[发明专利]分段同步SHEPWM切换控制方法、介质及电子设备-CN202011187475.8有效
发明人：秦峰;林滢;鲁涤强;王霄桦;金宇;吴冬华;姜付杰 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段同步SHEPWM切换控制方法、介质及电子设备，所述方法用于控制不同载波比的SHEPWM模式切换的实现，包括以下步骤：获取最小脉宽与PWM周期时间的比例n；当达到切换条件时，在每个PWM周期，判定是否同时满足以下两个条件：A、切换前n个周期的各路PWM信号都保持不变；B、切换后SHEPWM输出的电平和切换前SHEPWM输出的电平相同或者切换后n个周期的各路PWM信号都保持不变；若是，则完成不同载波比的SHEPWM切换，若否，则保持当前载波比运行。与现有技术相比，本发明可以有效解决分段同步调制SHEPWM在任意时刻实现不同载波比的SHEPWM切换时存在的窄脉冲问题。
分段同步 shepwm 切换控制方法介质电子设备

[发明专利]一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法-CN202010531061.6有效
发明人：秦峰;张奎;鲁涤强;林滢;王霄桦;金宇 -专利权人：同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法，用于对信号传输系统的输出电流信号进行检测，该方法在所述信号传输系统的待检测信号中添加一标定信号，通过对标定信号的采样检测，实现采样电阻的在线标定，消除所述电阻阻值漂移的影响，获得准确的所述待检测信号。与现有技术相比，本发明使得检测电路可以进行信号对齐和信号标定，具有提高电路检测精度等优点。
一种考虑电阻阻值漂移电流信号实时在线检测方法

[发明专利]一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法-CN201410290062.0有效
发明人：林滢;王霄桦;鲁涤强;金宇;秦峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法，包括如下步骤：(1)根据当前高速磁浮项目的总体项目需求，获得边界条件；(2)基于所述边界条件，计算列车的期望加速里程s_m、列车即将到达最高速度时的牵引力F_x以及此时所需的定子电流I_svm和电压U_sm；(3)假设变流器输出最大电流为I_sm0＝I_svm，根据数学模型计算列车在加速时的速度曲线，获得列车的当前加速里程(4)比较所述当前加速里程与期望加速里程s_m的大小，得到的定子电流限值(6)用步骤(2)计算所得电压U_sm和步骤(5)计算所得电流获得所需变流器的容量。与现有技术相比，本发明具有计算灵活、计算结果匹配度高等优点。
一种定子直线同步电机驱动变流器容量选择方法

[发明专利]用于轨道维护车辆的驱动轮轮边电机及装配工艺-CN201110453372.6有效
发明人：史黎明;王霄桦;何大海;孔繁荣;王心廷 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道维护车辆的驱动轮轮边电机及装配工艺，包含定子、转子及安装在转子两侧的一对轴承，定子包含定子铁芯、以及依次连接设置的内侧端盖、机座、外侧端盖及风罩；机座的外圈设有法兰装置；定子铁芯固定设置在机座内部。内侧端盖包含：圆盘、桶形结构，圆盘上开有若干通风孔；桶形结构设置圆盘中心位置，并与圆盘连为一体，桶形结构设有轴承安装面。该电机体积小、重量轻，通过与减速机的配合，增强了电机的驱动能力，提高了电机的转速，同时大大提高整个电机的同心度和运转刚性。
用于轨道维护车辆驱动轮轮边电机装配工艺

[发明专利]磁浮定子线圈发生两相接地故障的监测方法-CN201110110001.8无效
发明人：徐习东;杜鹏程;金宇;方华;王霄桦;许铁峰;徐涛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁浮定子线圈发生两相接地故障的监测方法，在每个支路的定子三相绕组星形点侧装设能监测三相电流的继电保护装置，来监测星形点侧定子每一相绕组的相电流。当监测到任意两相电流相等且电流幅值较大时，判定该长定子支路发生了两相接地故障。本发明可以应用于高速磁浮交通系统中，即使在某支路因故障而与供电电源断开之后，也可以在磁浮列车经过故障定子线圈时，利用列车在定子中产生的感应电流，迅速判断两相接地故障，发出告警信号并控制列车制动，确保安全运行。
定子线圈发生两相接地故障监测方法

[发明专利]依据负序电压确定长定子发生不对称短路故障的方法-CN201110109959.5有效
发明人：徐习东;杜鹏程;金宇;方华;王霄桦;许铁峰;徐涛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种依据负序电压确定长定子发生不对称短路故障的方法，在每个支路的电源侧，装设能监测定子三相电压及能监测定子支路是否与供电电源断开的继电保护装置，监测三相主频电压的正序电压、负序电压及该支路与供电电源的连接状态；当所述支路中负序电压幅值与正序电压幅值之比大于整定值，同时负序电压幅值大于测量系统最大绝对误差，并且所述支路与供电电源断开时，判定该支路发生了不对称短路故障，并发出告警信号。本发明可以用于高速磁浮交通系统中，即使在某支路因故障而与供电电源断开之后，也可以在磁浮列车经过故障定子线圈时，根据故障支路中的负序电压特征迅速判断，发出告警信号并控制列车制动，确保安全运行。
依据电压确定定子发生不对称短路故障方法

[发明专利]依据线电压确定长定子多点接地故障的方法-CN201110110000.3无效
发明人：金宇;方华;徐习东;杜鹏程;王霄桦;许铁峰;徐涛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种依据线电压确定长定子多点接地故障的方法，在每个支路的电源侧，装设能监测定子三相电压及能监测定子支路是否与供电电源断开的继电保护装置，监测三相主频线电压及该支路与供电电源的连接状态；当所述支路中三相线电压幅值之间存在较大差异，并且所述支路与供电电源断开时，判定该支路发生了多点接地故障，并发出告警信号。本发明可以用于高速磁浮交通系统中，即使在某支路因故障而与供电电源断开之后，也可以在磁浮列车经过故障定子线圈时，根据故障支路中的三相线电压特征迅速判断，发出告警信号并控制列车制动，确保安全运行。
依据电压确定定子多点接地故障方法

[发明专利]磁浮定子线圈发生多点接地故障的监测方法-CN201110110003.7无效
发明人：徐习东;杜鹏程;金宇;方华;王霄桦;许铁峰;徐涛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01R31/06 文献下载
摘要：一种磁浮定子线圈发生多点接地故障的监测方法，在每个定子支路的电源侧开关站上装设能识别定子支路是否与供电电源断开并具有通信能力的继电保护装置；还在每个定子支路的星形点侧装设能监测三相电流并具有通信能力的另一继电保护装置；当支路的任意一相电流超过整定值而处于过流状态，并且该支路与供电电源断开时，判定该支路发生了多点接地故障，并发出告警信号。本发明可以用于高速磁浮交通系统中，即使在某支路因故障而与供电电源断开之后，也可以在磁浮列车经过故障定子线圈时，利用列车在定子中产生的感应电流，迅速判断该支路是否存在多点接地故障，发出告警信号并控制列车制动，确保安全运行。
定子线圈发生多点接地故障监测方法

[发明专利]确定长定子发生一相多点接地故障的方法-CN201110109975.4有效
发明人：金宇;方华;徐习东;杜鹏程;王霄桦;许铁峰;徐涛 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种确定长定子发生一相多点接地故障的方法，在每个支路的三相长定子线圈的电源侧及星形点侧分别装设能监测三相电压并具有通信能力的继电保护装置，当出现三相绕组中至少有一相的一端有电压，同时有一相绕组两端都无电压，则判定该相绕组发生多点接地故障。本发明用于高速磁浮交通系统中，即使在某支路因故障而与供电电源断开之后，无论星形点侧开关是否断开，都可以在磁浮列车经过故障定子线圈时，根据故障支路中两端三相电压的特征迅速判断，发出告警信号并控制列车制动，确保安全运行。
确定定子发生多点接地故障方法

[实用新型]一种轨道交通车辆用制动盘-CN201120081973.4有效
发明人：吴萌岭;刘睿;史黎明;王霄桦 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆用制动盘，包含制动盘体、若干排散热孔组合和若干根通风槽。其中，制动盘体是一体成型的，该制动盘体的中心设有轴孔，轴孔的直径不小于外部电机的轴盘的直径；若干排散热孔组合分别沿制动盘体的径向方向均匀间隔设置在制动盘体的盘面上；若干根通风槽均沿制动盘体的径向方向设置在制动盘体的内部，且每根通风槽均位于相邻两排散热孔组合的中间；该通风槽的一端设置在制动盘体的侧面与外界相通。本实用新型结构简单，一体型设计制造减少了应力集中，安装简单，重量轻，转动惯量小，适用于轨道交通车辆制动系统，特别适用于磁浮式轨道交通车辆。
一种轨道交通车辆制动

[发明专利]一种城轨磁浮列车牵引变流器输出装置-CN201110079656.3有效
发明人：史黎明;王霄桦 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;中国科学院电工研究所
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨磁浮列车牵引变流器输出装置，该装置包含逆变器，与该逆变器的输入端电路连接的输入开关柜，以及与该逆变器的输出端电路连接的输出转换装置；该输出转换装置的输出端电路连接有若干个外接的电机；该逆变器包含若干个逆变器模块；该输出转换装置包含：与上述的逆变器的输出端电路连接的输出变压器，以及与该输出变压器的输出端电路连接的输出开关装置。本发明设有若干个相同的逆变器模块，降低牵引逆变器的容量需求，从而减小了逆变器的重量、体积，有利于设备的布置；降低逆变器功率器件的耐压等级和输出电流需求，降低牵引系统成本；两个逆变器组合形成的电压高，可提高列车高速段的加速能力；增加系统的冗余和可靠度。
一种城轨磁浮列车牵引变流器输出装置

[发明专利]磁悬浮列车电能质量控制补偿系统及控制方法-CN201010518087.3无效
发明人：程浩忠;史黎明;王霄桦;曹祥;王志冰;周悦;熊以旺;徐俊;何吉彪;龚小雪 -专利权人：上海磁浮交通发展有限公司;上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：一种磁悬浮列车电能质量控制补偿系统，包含无源滤波器组，还包含通过变压器与所述无源滤波器组串联的有源电力滤波器，所述的变压器上还并联有旁路电感，该系统还包含与所述无源滤波器组和有源电力滤波器并联的高次无源滤波器。将有源电力滤波器控制成反相谐波电流源，使基波无功电流主要流过电感，变压器和电感降低了有源电力滤波器的容量，有源电力滤波器与无源滤波器组一起滤除谐波，高次无源滤波器主要滤除有源电力滤波器和无源滤波器组无法滤除的高次谐波。补偿系统接入磁浮高速列车牵引供电系统中的母线20kV侧，减小了补偿点到公共连接点PCC的距离，从而缩短了连接线的长度，能够进一步削弱线路对谐波和电压波动放大的放大作用，提高电能质量。
磁悬浮列车电能质量控制补偿系统方法

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