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[发明专利]一种天地盖式电视机外包装盒-CN202310793787.0在审
发明人：郑孝存;胡灵超;王雪兵 -专利权人：深圳市捷创新材料股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种天地盖式电视机外包装盒，包括底托组件、侧支撑件、上支撑件和外纸箱，侧支撑件与外纸箱的左右内侧壁抵接，上支撑件与外纸箱的内侧上表面抵接，外纸箱套设在底托组件的外围，且外纸箱与底托组件可开合连接；底托组件包括吸塑底托和下支撑件，下支撑件插入吸塑底托内，下支撑件的外侧壁上设有限位台阶，限位台阶到下支撑件下端面的距离与吸塑底托的内腔深度相同，吸塑底托的上侧边与限位台阶抵接。本发明采用吸塑底托，能够简化电视机打包的工序，从而提升加工效率；具有防潮防湿功能，较传统纸皮不吸水不易破损，材质薄韧性好，耐划耐磨，外尺寸一定的情况下，内支撑件厚度更大，增加了包装的缓冲能力，质量更可靠。
一种天地电视机外包装

[发明专利]一种自重构波状爬行机器人及其控制系统-CN202310239856.3在审
发明人：孙宁;孙昊晟;吴庆祥;王雪兵;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自重构波状爬行机器人及其控制系统，涉及自重构机器人技术领域。自重构波状爬行机器人包括若干波状爬行机构、串联连接机构和并联连接机构；波状爬行机构包括电机、齿轮组、螺旋杆、链杆、螺旋杆座和电机座；电机的输出轴与齿轮组最上方的齿轮连接，螺旋杆的一端穿过电机座的轴承与齿轮组最下方的齿轮连接，另一端与螺旋杆座的轴承连接；链杆通过轴销依次连接，套于螺旋杆上方；若干自重构波状爬行机器人通过串联连接机构进行串联连接，通过并联连接机构进行并联连接。本发明能够根据任务和环境的变化，依靠控制方法、控制系统和所设计的串/并联连接方式自动地组装，从而使机器人具备自重构的能力以应对复杂困难的任务。
一种自重波状爬行机器人及其控制系统

[发明专利]一种仿鳐鱼水陆两栖机器人-CN202310375489.X在审
发明人：孙宁;王雪兵;吴庆祥;孙昊晟;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿鳐鱼水陆两栖机器人，包括支撑板，连接在支撑板上表面的电控舱，和连接在支撑板下表面且并列布置的至少两组行波驱动结构：行波驱动结构包括被驱动元件带动的螺旋杆，螺旋杆穿过多个首尾活动连接的关节扣，形成随螺旋杆转动而上下摆动的关节扣活动铰链，关节扣活动铰链两端通过连杆与电机舱连接；每个关节扣侧部中心连接支撑骨，所有关节扣的支撑骨通过仿生材料覆盖形成仿生鳍；通过被驱动元件带动的螺旋杆，将螺旋空间的转动运动转换为关节扣活动铰链的正弦波平移，带动支撑骨产生起伏波动。
一种鱼水两栖机器人

[发明专利]一种折叠臂两栖四旋翼无人机-CN202211422165.9在审
发明人：孙宁;宿元昊;王雪兵;吴庆祥;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠臂两栖四旋翼无人机，包括活动连接在机身两侧的机臂，机臂远端的上表面设有与旋翼电机连接的旋翼，下表面设有通过减速齿轮组与旋翼电机连接的车轮，机身上设有变形舵机，变形舵机的输出轴连接一字型舵臂，一字型舵臂的两端分别通过万向球头连接杆与机臂上设置的万向球头支座活动连接；通过变形舵机带动一字型舵臂的两端绕输出轴转动，经对应的万向球头连接杆带动万向球头支座和机臂运动，使机臂与机身之间的角度改变实现展开或折叠。在四旋翼无人机的基础上，增加了轮式机器人的运动模态，具备变形能力，能够通过折叠变形在轮式机器人和四旋翼无人机之间切换，从而使无人机能够适应地面场景和空中场景下不同的作业任务需求。
一种折叠两栖四旋翼无人机

[实用新型]一种新式通风柜控制面板的安装装置-CN202221526105.7有效
发明人：杜凤华;孔鹏;王雪兵 -专利权人：上海默控智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风柜技术领域，具体是一种新式通风柜控制面板的安装装置，包括安装法兰，还包括：安装组件，所述安装组件与控制面板固定相连，所述安装组件的一端贯穿安装法兰并且与安装法兰活动相连；限位组件，所述限位组件设置在安装法兰上，所述限位组件与安装组件活动相连；调整垫，所述调整垫活动设置在安装法兰上开设的调整槽内。本实用新型设置的新式通风柜控制面板的安装装置，通过安装法兰、安装组件和限位组件，可以将控制面板通过旋转的方式快速且稳定地安装在通风柜的面板安装壁上，便于工作人员对其进行安装和拆卸，且保证控制面板外部没有外露螺丝，使得控制面板的整体外观更加简洁，提高控制面板的安装美观性。
一种新式通风控制面板安装装置

[发明专利]一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法-CN202210786966.7在审
发明人：孔鹏;张成;王雪兵 -专利权人：上海默控智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的通风柜自动视窗位置的控制方法，属于实验室设备技术领域，其技术要点是：包括如下步骤：步骤一、将视窗行程范围划分为多个行程段S1、S2、S3、S4、S5、…Sn，划分采用均匀或者非均匀分布，划分密度根据控制精度要求或者控制器计算速度进行调整；步骤二、系统调试时进行多次多位置的测试和计算并记录视窗在每个行程段滑行时对应平均减速度；步骤三、实时预测计算此时视窗电机停止运行，并开始滑行停止的位置；步骤四、计算并记录预测的视窗停止位置Pt；步骤五、记录当前实际停止位置Pr，对比滑行开始时记录的预测停止位置Pt；以及步骤六、实时计算对比预定位置Ps与预测位置Pt差值，具有达到精确的位置控制的优点。
一种新型通风自动视窗位置控制方法

[实用新型]建筑装修用墙面喷涂装置-CN202122371175.1有效
发明人：丁嘉祥;王跃强;王雪兵;郑伟强;尹玲玲 -专利权人：浙江森海建设有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑装修用墙面喷涂装置，包括喷涂机主体，喷涂机主体的输入端安装有插管，喷涂机主体的输出端安装有连接管的一端，连接管的另一端安装有喷枪，喷枪的输出端安装有转接头，转接头的侧壁安装有伸缩管，伸缩管的侧壁安装有主轴承与副轴承，主轴承的外侧壁安装有主板，主板的侧壁焊接有主挡板与副挡板，本装置通过在其喷头的侧壁设置主挡板与副挡板，在进行喷涂时，主挡板或副挡板会与屋顶的边角处贴合，从而避免喷头喷出的漆料落在屋内的墙壁上，利用本装置进行喷涂时，不需要在喷涂前对屋内墙壁进行覆膜，从而大大缩短屋顶喷涂时间，另外本装置设置的主板可以转动，使其本装置更加灵活。
建筑装修墙面喷涂装置

[外观设计]通风柜控制面板（智能款）-CN202030474606.5有效
发明人：孔鹏;杜凤华;王雪兵 -专利权人：上海默控智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通风柜控制面板（智能款）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在实验室的通风柜上，通过触摸控制通风柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
通风控制面板智能

[外观设计]电视机框（覆木纹膜）-CN202030085147.1有效
发明人：陈湘助;向继遵;钟明;王雪兵;谭爱明 -专利权人：湖南捷创新材料有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电视机框（覆木纹膜）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电视机外框。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电视机覆木纹膜

[实用新型]一种抗拔预制桩接桩结构-CN201920352098.5有效
发明人：周文兵;朱建;张林林;王雪兵;栾峰 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗拔预制桩接桩结构，包括预制桩和固定连接上下预制桩的连接器，所述预制桩设有桩身和设于桩身端部的端板，桩身和端板为一体成型，所述端板由外表面向桩身方向设有若干个竖直的来去孔；所述连接器设有法兰盘和加强筋板，所述法兰盘设于连接器的上下端，加强筋板位于连接器中部，加强筋板的两端对应固定连接上端的法兰盘和下端的法兰盘，所述法兰盘设有与端板的来去孔相对应的预留孔，所述预制桩和连接器通过自预留孔穿入到来去孔内的螺丝或螺栓固定连接。本接桩结构施工简单，连接可靠且质量可控。
连接器法兰盘预制桩端板加强筋板桩身预留孔接桩本实用新型结构施工螺栓固定一体成型桩身方向上端穿入抗拔可控螺丝竖直

[发明专利]三钻两抓成槽施工方法-CN201910592771.7在审
发明人：周文兵;钱德良;范钦建;刘智东;王雪兵 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三钻两抓成槽施工方法，其特征在于，该施工方法先是在施工场地内布设施工测量控制点，在每幅地连墙上定位三个引孔，并定位出引孔的中心位置；然后将旋挖机钻头中心对准引孔中心位置进行引孔施工，再挖除相邻两孔间的土体，进行扫孔施工；结束后，对槽壁垂直度和沉渣厚度进行检测、吊放钢筋笼和浇筑商品砼，完成与前段已成墙段的连接。本发明解决了较硬地层中抓斗式成槽机无法顺利成槽的问题，可适用于密实粉土层、较硬岩层及存在未清障的水泥土搅拌桩等深厚不良地层，具有较高的经济价值和实用价值。
引孔成槽施工施工吊放密实水泥土搅拌桩控制点槽壁垂直度不良地层施工测量施工场地相邻两孔钻头中心成槽的成槽机粉土层钢筋笼商品砼旋挖机硬地层硬岩层布设清障土体挖除抓斗浇筑沉渣对准检测

[实用新型]一种用于装修的隔断板-CN201721765908.7有效
发明人：陈允周;李金平;章贝贝;叶微微;王雪兵 -专利权人：浙江森海建设有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04B2/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及装修领域，具体涉及一种用于装修的隔断板，包括隔断板本体和电力轨道，所述的隔断板本体内设有用于安装电力轨道的空腔；所述的隔断板本体包括第一面板和第二面板，所述的第一面板和第二面板通过第三面板连接，所述的第三面板上设有和电力轨道相适配的电力轨道插座。本实用新型解决了当使用隔断板时，被分隔出来的空间内电线线路铺设困难的问题。
电力轨道隔断板装修隔断本实用新型电线线路面板连接插座空腔适配分隔铺设体内

[发明专利]一种基于并联机构的可定向转换建筑支撑设备-CN201610502421.3有效
发明人：丁嘉祥;丁云贵;徐春利;邱兴顺;陈允周;金丹彬;张海建;王雪兵 -专利权人：浙江森海建设有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并联机构的可定向转换建筑支撑设备,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构上端面中部安装有可定向转换装置，可定向转换装置具有旋转支撑角度精确可调的功能，当出现不同角度的高空玻璃时无需人工来回调整支撑位置，适用范围大；所述并联支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述并联支链包括焊接在定平台下上端面上的耳座，耳座上通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸可在耳座上转动，一号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒上通过螺纹安装有螺纹柱。本发明可以实现稳定的刚性支撑功能，消除了工作过程中存在的抖动状况，设备稳定性能好。
一种基于并联机构定向转换建筑支撑设备

[实用新型]一种建筑器械保存用循环干燥装置-CN201620953473.8有效
发明人： 王雪兵;徐波;张海建 -专利权人：浙江森海建设有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：一种建筑器械保存用循环干燥装置，包括通风管道、过滤壳体、排风管道、过滤网、散风挡板、干燥装置、加热装置、叶轮、固定轴、蓄电池、控制器和电动机，所述通风管道的两端分别设有过滤壳体和排风管道，过滤壳体和排风管道的内部分别设有过滤网和散风挡板，通风管道的内部设有干燥装置和加热装置，通风管道的内部的中心设有一组叶轮，且叶轮中心的两端均固定一组固定轴，其中一组固定轴通过轴承连接通风管道的内部，另一组固定轴贯穿通风管道、且固定一组电动机的主轴。本装置结构简单，适用范围广，能够设置在密封空间内部，通过对保存有建筑器械的密封空间进行干燥、除湿，进而对器械进行保养和维护，有效的提高了建筑器械的使用寿命。
一种建筑器械保存循环干燥装置

[实用新型]一种建筑用具自动擦洗窗-CN201620935850.5有效
发明人：徐文斌;王雪兵;徐波 -专利权人：浙江森海建设有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用具自动擦洗窗，包括窗户本体，窗户本体的顶部设有中央控制器，中央控制器的顶端设有烘干装置控制器，烘干装置控制器的一侧设有计时器，中央控制器的一侧设有水箱，中央控制器的底端设有电磁锁，窗户本体的一侧设有清洁剂，清洁剂的一侧设有玻璃窗b，玻璃窗b的底端设有烘干板b，玻璃窗b的顶端设有喷水装置b，喷水装置b上设有电磁铁，电磁铁的一侧设有雨水感应器,玻璃窗b的中部设有烘干装置，玻璃窗b的一侧设有蓄电池，蓄电池的一侧设有玻璃窗a，玻璃窗a的顶端设有喷水装置a，玻璃窗a的底端设有烘干板a。该装置可以自动洗刷窗户自动感应关开窗户的一种建筑用具自动擦洗窗。
一种建筑用具自动擦洗

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