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[发明专利]一种QCM气体传感器阵列结合理化法检测三文鱼鱼肉新鲜度的方法-CN202310181172.2在审
发明人：陈薇;陈士豪;王阵贺;孙霞;郭业民;张璐;吕新燕 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：三文鱼肉由于含有丰富的蛋白质和脂肪酸，在运输和储存过程中容易变质。在腐败过程中，释放的挥发性有机化合物（VOCs）可能有很大的差异，主要包括三甲胺（TMA）、二甲胺（DMA）、甲醛（HCHO）、氨（NH3）；本文建立了一种基于石英晶体微天平（QCM）气敏传感器的阵列，分别修饰氧化石墨烯（GO）、Mxenes（Ti3C2TX）、羟基化多壁碳纳米管（MWCNTs）、和氧化石墨炔（GOP），分别检测三文鱼鱼肉中的TMA、DMA、HCHO和NH3；结果表明，四种传感材料修饰的QCM传感器对相应的目标气体具有良好的灵敏度、选择性和重复性。最后，利用传感器阵列检测了三文鱼鱼肉的新鲜度。传感器响应数据通过主成分分析（PCA）进行可视化，前两个主成分（PCs）解释了总贡献方差的98.8%。利用二次支持向量机（QSVM）建立了进一步的判别模型，分类结果为100%。为进一步描述，并将检测结果与总挥发性碱氮（TVB‑N）含量进行比较，以判断三文鱼鱼肉的新鲜度。
一种 qcm 气体传感器阵列结合理化检测三文鱼鱼肉新鲜方法

[发明专利]用于甘薯早期黑斑病检测的QCM阵列传感器及其应用-CN202211271669.5在审
发明人：张璐;庞林江;王阵贺;陆国权;孙霞;成纪予;陈薇;路兴花 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于甘薯早期黑斑病检测的QCM阵列传感器及其应用，用于区分健康甘薯和染病甘薯，染病的甘薯出现香茅醇，而健康甘薯未出现香茅醇；随着时间的增加，染病甘薯中的庚醛减少速度快于健康甘薯；染病甘薯中苯甲醛和2‑戊基呋喃的增加速度快于健康甘薯；所述的QCM阵列传感器包括：修饰了香茅醇MIPs的QCM金电极，用于甘薯早期出现黑斑病时在释放的VOCs中检测香茅醇；修饰了庚醛MIPs的QCM金电极，用于甘薯早期出现黑斑病时在释放的VOCs中检测庚醛；修饰了Co‑ZIF‑8的QCM金电极，用于甘薯早期出现黑斑病时在释放的VOCs中检测2‑戊基呋喃；修饰了ZIF‑8‑C的QCM金电极，用于甘薯早期出现黑斑病时在释放的VOCs中检测苯甲醛。本发明识别受感染的甘薯准确率达到100%。
用于甘薯早期黑斑病检测 qcm 阵列传感器及其应用

[发明专利]基于电子鼻的侧柏受蛀干害虫为害时长检测模型及应用-CN201910025243.3有效
发明人：王俊;王阵贺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子鼻的侧柏受蛀干害虫为害时长检测模型及应用。以野外侧柏为检测对象，选择长势相近的侧柏进行分组，并对各样本组接种同样数量害虫，经过不同的为害时长后在顶空装置中静置一段时间，使用电子鼻检测，并使用未接种害虫的侧柏作为对照组，对获得的数据使用最大值、75秒稳定值、积分值和微分值进行特征提取并比较，选取最优的特征集，并将特征集分为训练集和测试集两部分。采用前向神经网络模型、支持向量机和概率神经网络对选取的训练集进行训练，并选取对测试集分类效果较好的模型实现对蛀干害虫为害时长的预测。本发明操作简单，并具有良好的预测效果。
基于电子侧柏受蛀干害虫为害检测模型应用

[发明专利]一种基于视觉和力反馈控制的机器人装配方法与系统-CN201410286295.3有效
发明人： 王阵贺;乔红;苏建华;曹恩华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和力反馈的机器人装配系统，该系统包括：工业机器人、工件轮廓检测单元、装配力检测单元、夹持单元和系统控制主机，其中：工业机器人根据系统控制主机的控制指令带动末端运动；装配力检测单元用于获得装配过程中轴工件和孔之间的接触力；夹持单元用于夹持轴工件；工件轮廓检测单元用于获取工件轮廓的测量数据；系统控制主机用于接收位置和力数据，并根据接收到的数据对装配工件进行定位，产生控制指令发送给工业机器人。本发明还公开了一种基于视觉和力反馈的机器人装配方法。本发明根据检测孔轮廓的三维数据以及轴孔装配时的力反馈数据，进行快速孔定位并规划装配的最优路径，从而实现轴孔的高精度自主装配。
一种基于视觉反馈控制机器人装配方法系统

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