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[发明专利]基于雾化除水的路面积水自动清理装置-CN202310706330.1在审
发明人：余玲;王锦涛;李金鹏;胡华阳;皮桂鸿;刘佳欣;刘汉卿;马俊杰 -专利权人：重庆工商职业学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置，包括行走组件、视觉识别组件、雾化除水组件、控制组件和电源组件，视觉识别组件用于识别路面积水，并计算路面积水的位置；雾化除水组件，用于将路面的积水雾化，并对雾化后的水进行收集；控制组件，用于根据路面积水的位置生成行走路线并控制行走组件移动，以及在移动到路面积水位置后控制雾化除水组件清除路面积水。本发明中，通过视频识别系统可以自动识别出场地上的积水并计算出积水位置，自动移动到积水位置进行除水，全程均不需要用户操控，大大增强了用户的体验感；采用雾化除水方式，可以彻底清除路面凹陷处的积水，除水效果好。
基于雾化路面积水自动清理装置

[发明专利]清洁机器人控制方法、清洁机器人、清洁系统及存储介质-CN202310893237.6在审
发明人：龚鼎;杜川;王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人控制方法，包括：响应于清洁机器人离开基站执行清洁任务，获取并记录基站当前位置的第一位置信息；在执行清洁任务的过程中，响应于接收到的由基站发送的标志信号，获取并记录清洁机器人当前位置的第二位置信息；在所述清洁机器人需返回所述基站的情况下，根据第一位置信息和/或第二位置信息控制清洁机器人返回基站。本申请能够在清洁机器人执行清洁任务的过程中控制机器人与基站通信，根据基站检测到其清洁腔内进入外物而产生的信号变化，通过传递信号的方式控制清洁机器人以清洁机器人自身当前的位置作为寻找基站位置的备选位置，以便于基站位置变化后清洁机器人根据多个位置对基站进行搜寻，从而提高清洁机器人返回基站的成功概率。
清洁机器人控制方法系统存储介质

[发明专利]一种中熵或高熵碳化物纳米粉体及其制备方法-CN202310988127.8在审
发明人：欧阳海波;陈子浩;李翠艳;高瑞楠;申天展;王锦涛;祁思怡;杨骞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B35/56 文献下载
摘要：本发明提供一种中熵或高熵碳化物纳米粉体及其制备方法，包括以下步骤：1)将Ta源、Nb源、Ti源、Zr源和Hf源加入乙醇中，配制得到混合液A；或者，将Hf源、Zr源和Ti源加入乙醇中，配制得到混合液B；2)向混合液A或者混合液B中加入酚醛树脂与糠醇，混合均匀，得到混合液C；3)将混合液C在加热条件下搅拌，进行缩聚反应，反应完成后得到固化产物G，对固化产物进行干燥；4)将干燥后的固化产物G进行高温碳化，得到(Ta0.2Nb0.2Ti0.2Zr0.2Hf0.2)C高熵粉体或(HfZrTi)C中熵粉体。该制备方法工艺流程简单，无需其他工艺辅助，制备周期短，工艺成本低，适合于大规模工业化生产。
一种碳化物纳米及其制备方法

[外观设计]书签-CN202330113076.5有效
发明人： 王锦涛 -专利权人： 王锦涛
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 19-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书签。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于书签。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书签

[发明专利]一种浅埋暗挖砂层隧道注浆加固模型试验系统及试验方法-CN202310868020.X在审
发明人：李飞;冯畅;曹荦;董恒;何芳;曹强;全群力;王鹏;张吉龙;杜柯;袁刚;魏进;卞海丁;温涵;李嘉淇;王微笑;王锦涛;魏红;常清;张晨 -专利权人：西安市市政建设（集团）有限公司;长安大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅埋暗挖砂层隧道注浆加固模型试验系统及试验方法，其包括分别设置于两个电子台秤上的第一承压筒和第二承压筒，第一承压筒内盛放有第一浆液，第二承压筒内盛放有第二浆液，第一承压筒和第二承压筒的上端均通过输气管与空压机相连通；第一承压筒和第二承压筒的下端均通过注浆软管与模型试验箱相连通，模型试验箱内盛放有试验土体，试验土体内穿设有注浆花管，注浆花管与注浆软管相连通；本发明中的注浆试验系统可用于模拟砂层在不同注浆压力条件、不同注浆材料情况下，浆液在土层中的扩散情况、消耗的浆液总量、结石体的形成情况和强度，可有效指导浅埋暗挖砂层隧道注浆施工，优化注浆浆液的配比，降低工程造价，提升施工进度。
一种浅埋暗挖砂层隧道加固模型试验系统方法

[发明专利]一种地面介质探测方法、装置及清洁设备-CN202211193838.8有效
发明人： 王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能创新（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面介质轮廓探测方法、装置及清洁设备，所述方法包括：响应于所述清洁设备检测到预设地面介质，触发所述清洁设备交替切换内边界探索模式和外边界探索模式；在所述内边界探索模式和外边界探索模式下，控制所述清洁设备按照预定方向探测介质分界点，得到介质分界点集合；基于所述介质分界点集合，确定预设地面介质轮廓。通过本申请提供的技术方案能够提高清洁设备对地面介质轮廓的探测效率。
一种地面介质探测方法装置清洁设备

[外观设计]电子后视镜-CN202330194911.2有效
发明人：陈凯思;王锦涛;梁颖;薛少荣;苏勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子后视镜。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的外后视镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
电子后视镜

[发明专利]一种钙钛矿太阳能电池的制备方法-CN202311043667.5在审
发明人： 王锦涛;原帅;盛任;徐洪霞;荆蕾 -专利权人：烟台理工学院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池制备技术领域，尤其涉及一种钙钛矿太阳能电池的制备方法。包括：预处理导电衬底；在导电衬底上制备电子传输层或空穴传输层；制备钙钛矿前驱体溶液；将钙钛矿前驱体溶液附于样品表面；放入载物盘上，将载物盘温度升至60～80℃，将源瓶温度升至90～110℃；启动真空泵，用氮气吹扫仓室，使仓室内气压降至1Kpa，将源瓶内的乳酸负载到仓室中，关闭源瓶与氮气；循环5次；使仓室内气压降至0pa，关闭真空泵，将载物盘温度升至90～110℃；通氮气恢复常压；在钙钛矿层上覆盖空穴传输层或电子传输层；制备背电极。优点在于不使用反溶剂；利用乳酸调控结晶过程，同时原位生成疏水性的聚乳酸，提高器件稳定性。
一种钙钛矿太阳能电池制备方法

[实用新型]玻璃升降器滑板-CN202320676448.X有效
发明人：冉新平;黄乐如;杜兵龙;王锦涛;陈前 -专利权人：来宾市天球电器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃升降器滑板，包括板体，所述板体上设置有用于配合滑轨的连接座，所述板体两侧分别设置有侧板，所述侧板边缘位置设置有用于锁付螺栓的通槽，所述通槽中设置有涨紧配合有镶件，所述镶件呈C字形设置，所述镶件弹性设置。其结构简单，使用效果好，有效延长滑板结构的使用寿命，并且保证使用可靠性。
玻璃升降滑板

[发明专利]障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质-CN202210912387.2有效
发明人： 王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，公开了一种障碍物探索方法、清洁机器人及存储介质，方法包括：当清洁机器人在移动过程中检测到未知障碍物时，控制清洁机器人以第一侧面靠近未知障碍物并沿未知障碍物的边缘进行第一沿边探索，得到第一边缘信息；当清洁机器人在第一沿边探索的过程中检测到预设障碍物时，控制清洁机器人以第二侧面靠近未知障碍物并沿未知障碍物的边缘进行第二沿边探索，得到第二边缘信息；根据第一边缘信息和第二边缘信息中的至少一者获取未知障碍物的边缘信息。
障碍物探索方法清洁机器人存储介质

[发明专利]一种用于钛合金薄壁管的弯曲机构-CN201710888587.8有效
发明人：李利焕;李德府;李俊虎;杨晋伟;王锦涛;宋志国;韩彦民;邵轶群;李娜;李晶;宋鲜花 -专利权人：淮海工业集团有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钛合金薄壁管的弯曲机构，该弯曲机构包括基座(1)、旋转体(2)、旋转轴(3)、移动卡(4)、支架(5)和芯轴(6)；基座(1)上开有凹槽，芯轴(6)的一端穿过支架(5)的中心孔，并伸入基座(1)凹槽内，旋转体(2)的一端转动套装旋转轴(3)的外周上，移动卡(4)的安装通槽套装在旋转体(2)的外周上，旋转体(2)上开有成形凹槽，加工时，被加工钛合金管(8)的另一端依次穿过旋转体成形凹槽和移动卡安装通槽，并通过紧固螺钉(12)固定。本发明解决了钛合金薄壁管弯曲一定角度的技术问题，同时保证弯曲内弧腹部不增厚、弯曲外弧背部不减薄、断裂、起皱、各个尺寸段厚度一致。
一种用于钛合金薄壁弯曲机构

[发明专利]一种两车型可切换车门总成检具-CN202111325390.6有效
发明人：吴洁;李辉;滕鹏;王锦涛;李兆豫 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明通过两车型车门总成门框处可切换装置的设计，以及切换装置在检具底板上的合理布置，实现了多车型车门总成门框处检测型面无干涉切换，并且通过结构设计保证了切换结构的高重复到位精度，满足检具测量精度要求。本发明首次实现了多车型共用检具应用，突破了传统车型专用检具的设计限制，减少新车型专用车门总成检具投资成本，高效率的车型切换装置提高了现场多车型尺寸检测效率，并降低了检具设备日常维护成本。
一种车型切换车门总成

[发明专利]一种装配式幕墙及其施工方法-CN202310805562.2在审
发明人：刘博;盖海滨;白龙龙;孙军魁;郭之春;王泽鑫;罗延峰;任文哲;王笑笑;赵晓辉;王锦涛;苏江涛 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明属于幕墙技术领域，具体的说是一种装配式幕墙及其施工方法；包括幕墙本体和龙骨框架，所述幕墙本体的内侧四角处均固接有插块，所述插块为中空状，且插块的两侧均设有开口一，所述幕墙本体的四角处均设有通风口，所述插块与通风口相适配，所述龙骨框架的四角处均设有插槽和L型槽，所述插槽与L型槽连通，所述插块与插槽滑动连接，所述L型槽内滑动连接有锁紧块；本发明通过幕墙本体上的通风口、中空状的插块、锁紧块上的环形通风板以及龙骨框架上的插槽可以组成一个通风结构，通过这个通风结构可实现幕墙本体内外环境的通风，避免了现有技术中由两个幕墙组成的通风结构带来的复杂安装过程以及较大的空间占用比。
一种装配式幕墙及其施工方法

[发明专利]磁盘故障容忍度配置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310515958.3在审
发明人：王祥东;王锦涛 -专利权人：新华三大数据技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及集群技术领域，公开了磁盘故障容忍度配置方法、装置、计算机设备及存储介质，配置方法包括：获取数据节点中的每个磁盘的健康指标数据，数据节点为集群中用于存储数据的节点；根据每个磁盘的健康指标数据，预测出每个磁盘的故障发生可能结果；根据每个磁盘的故障发生可能结果，对数据节点的磁盘故障容忍度进行配置。本发明根据预测的磁盘的故障发生可能结果，动态配置磁盘故障容忍度，避免了磁盘故障容忍度的手动配置方案存在的缺陷，从而在避免磁盘故障对集群的影响的前提下明显地提升集群服务质量，进而提高集群的稳定性和可靠性。
磁盘故障容忍度配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]玻璃升降器-CN202310736496.8在审
发明人：冉新平;王锦涛;张虎军;王富强 -专利权人：来宾市天球电器有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃升降器，包括第一轨道、第二轨道以及驱动座，第一轨道低于于第二轨道设置，第一轨道和第二轨道上分别设置有滑板，驱动座上设置有驱动轮，滑板通过钢索与驱动轮传动连接，第一轨道上至上而下转动设置有第一换向轮、第二换向轮以及第三换向轮，第二换向轮靠近第一换向轮设置，第二轨道上至上而下设置有第四换向轮和第五换向轮，钢索由驱动座出发依次经过第一换向轮、第三换向轮、第二换向轮、第四换向轮以及第五换向轮后回归驱动座形成环线，第一轨道和第二轨道端部分别设置有若干过线槽组，各组过线槽组包括朝向不同的两个主过线槽。其结构简单，尽可能扩大透视区域，并且便于生产加工，具有良好的使用效果。
玻璃升降

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