专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于二维码路标、摄像头和陀螺仪的机器人定位方法-CN201911318757.4有效
  • 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 - 上海点甜农业专业合作社
  • 2019-12-19 - 2023-07-25 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于二维码路标、摄像头和陀螺仪的机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域,利用二维码全局位姿WTQn计算出机器人全局位姿WTR,机器人上设置有外部摄像头、陀螺仪和里程计,机器人全局位姿WTR的确定方法包括:当外部摄像机视野内有二维码时,利用外部摄像头获取其视野内二维码的全局位姿WTQn,得出机器人的全局位姿WTR;当外部摄像机视野内没有二维码时,以外部摄像机视野内二维码消失前的全局位姿WTC作为惯性导航算法的初始位姿,并结合陀螺仪和里程计相对外部摄像头位姿CT0,得出机器人的全局位姿WTR。本发明具有通过在机器人上设置外部摄像头、陀螺仪和里程计,实现计算机的精准定位,容错率高,对环境要求低,投入成本低的效果。
  • 一种基于二维码路标摄像头陀螺仪机器人定位方法
  • [发明专利]一种重症康复患者护理用训练装置-CN202310165527.9在审
  • 缪立;赵鹏;王金悦;李华英;沈沐 - 核工业总医院
  • 2023-02-24 - 2023-06-06 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种重症康复患者护理用训练装置,涉及护理训练领域,包括训练床,所述训练床的底端固定有支撑腿,所述训练床上设置有两个对称的训练块,所述训练块底端铰接有驱动杆二,所述驱动杆二转动连接有驱动杆一,所述驱动杆一转动连接有驱动盘,所述驱动盘的一侧设置有训练电机,所述训练块上设置有多个均匀分布的按摩盘,所述按摩盘与训练块之间设置有支撑机构,所述按摩盘上固定有按摩头,所述训练块上设置有加热机构,所述训练床上安装有控制面板,所述训练电机与控制面板电性连接。通过按摩盘利用支撑机构对患者的小腿肌肉进行按摩,从而使患者在活动完成之后,能够及时放松腿部肌肉,减少医护人员按摩肌肉的工作量。
  • 一种重症康复患者护理训练装置
  • [发明专利]一种食管癌术后护理装置-CN202211686759.0在审
  • 许芳兰;姚雨;王金悦;管顺芳;朱雪娟 - 核工业总医院
  • 2022-12-26 - 2023-05-05 - A61G7/07
  • 本发明公开了一种食管癌术后护理装置,包括底板以及固定连接在底板顶部的颈部垫枕,底板远离颈部垫枕的一侧设置有头顶抵接机构,头顶抵接机构包括U形固定外杆,U形固定外杆的内部滑动连接有内滑动杆,内滑动杆远离U形固定外杆内部的一端固定连接有弧形头顶抵接板,底板靠近颈部垫枕的一侧设置有下颌抵接机构,下颌抵接机构包括L形转动杆,L形转动杆远离底板的一端固定连接有弧形下颌抵接板,底板的外侧对称设置有固定安装机构。本发明中:通过弧形头顶抵接板、弧形下颌抵接板和两个连接杆之间的配合使用,使得患者的头部位置可以被固定住,防止患者在无意识的情况下转动头部;通过转动安装螺栓即可使装置固定在护理床上进行使用。
  • 一种食管癌术后护理装置
  • [发明专利]一种基于RTK+摄像头的路标标定仪-CN201911353396.7有效
  • 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 - 上海点甜农业专业合作社
  • 2019-12-25 - 2023-04-14 - G01C11/00
  • 本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪,涉及路标位置标定技术领域,包括标定仪本体,标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线,固定架形成有承载空间,控制模块、电源模块设于承载空间中,操作界面、摄像头以及RTK天线均安装于固定架的顶部上,RTK天线用于确定摄像头在大地坐标系下的位姿信息,控制模块、电源模块与操作界面、摄像头电连接,通过结合RTK,操作人员可实时对路标进行厘米级定位精度的测量,从而实现对已知路标尺寸的路标在大地坐标系下的位姿标定。
  • 一种基于rtk摄像头路标标定
  • [实用新型]一种防止患者非计划性自行拔管的预警装置-CN202220532671.2有效
  • 缪立;赵鹏;王金悦;李华英 - 核工业总医院
  • 2022-03-11 - 2022-08-30 - A61M25/00
  • 本实用新型公开了一种防止患者非计划性自行拔管的预警装置,包括控制台、工作台和反馈装置,所述控制台内设置控制单元,红外线发射器、震动器、扬声器、蓝牙模块以及控制台内的电源、控制面板电连接至控制单元;反馈装置内设置第二控制单元,红外线接收器、第二蓝牙模块、第二电源、第二控制面板电连接至第二控制单。本实用新型安装启动后,工作台发射的红外线被反馈装置接收时,通过蓝牙反馈回工作台,震动器立即产生震动,同时扬声器语音提醒,警示患者立即停止拔管动作;该装置体积小巧,佩戴方便,仅仅在患者具有拔管动作时才会报警,避免了错误报警干扰患者休息,震动和语音双重预警,警示性更强,极大减少了非计划性拔管的发生。
  • 一种防止患者计划性自行预警装置
  • [实用新型]一种胸心外科护理用防脱落引流装置-CN202220601592.2有效
  • 王金悦;缪立;许芳兰;朱雪娟 - 核工业总医院
  • 2022-03-18 - 2022-08-16 - A61M1/00
  • 本实用新型涉及护理装置技术领域,具体公开了一种胸心外科护理用防脱落引流装置,包括防脱落衣和负压引流瓶,防脱落衣的内侧设置有容纳槽和防护框板,防脱落衣和防护框板的内侧分别设置有通孔和线槽,防脱落衣的外侧依次安装有衣带、防磨肩带、弹性拉带和扣环,防脱落衣的外侧设置有挂扣,防脱落衣的两端安装有挂钩和弧形挂环,容纳槽开设在防脱落衣内侧的中央,容纳槽的内侧固定连接有魔术公贴,防护框板的背面固定连接有魔术母贴,防护框板活动插接在容纳槽内并通过魔术母贴与魔术公贴粘贴固定,该装置解决了现有的引流管粘贴在病人皮肤表面,容易与衣物摩擦导致脱落的问题。
  • 一种外科护理脱落引流装置
  • [发明专利]一种梯田自动生产机器人-CN202210206570.0在审
  • 王金悦;袁标 - 上海点甜网络科技有限公司
  • 2022-03-02 - 2022-06-03 - A01B49/06
  • 本发明公开了一种梯田自动生产机器人,涉及农业生产机器人技术领域,包括外壳、履带轮、RTK天线、激光雷达、三点式后悬挂总成、旋耕总成、播种总成和做畦总成,所述履带轮安装在外壳的左右两侧,所述外壳前侧与顶部均安装有RTK天线,所述外壳顶部的左右两侧均安装有激光雷达,所述外壳的内部安装有三点式后悬挂总成,所述旋耕总成、播种总成和做畦总成均通过三点式后悬挂总成与外壳连接。本发明中,通过设置的旋耕总成、播种总成和做畦总成使得机器人具备旋耕、播种和做畦功能,能够根据任务信息自动完成旋耕、播种和做畦,功能多样,能够自动完成梯田生产作业,满足梯田自动生产需求。
  • 一种梯田自动生产机器人
  • [实用新型]一种自动播种机器人-CN202220163937.0有效
  • 王金悦;袁标 - 上海点甜网络科技有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-05-24 - A01C7/08
  • 本实用新型公开了一种自动播种机器人,涉及农业机械设备技术领域,包括播种挂接架和播种连接架,所述播种连接架连接在播种挂接架上,本实用新型中,启动排种驱动电机带动驱动轴和排种器开始工作,随后排种器即可对土地进行播种,而在排种器播种的过程中,通过设置的镇压轮本体压紧土壤,使种子与湿土严密接触,进而提升种子的存活率,启动输送管上设置的电子阀门,将播种储存箱内事先存放的种子经输送管落入安装箱内,随后启动过滤网带动振动电机振动,对下落的种子进行过滤,使一些不合格的种子振落至废料收集箱内,启动离心泵将安装箱过滤后的种子输送至排种器内进行播种,本实用新型具有播种效率高,筛选效果好的特点。
  • 一种自动播种机器人
  • [实用新型]一种自动旋耕机器人-CN202220164687.2有效
  • 王金悦;袁标 - 上海点甜网络科技有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-05-24 - A01B33/10
  • 本实用新型公开了一种自动旋耕机器人,涉及耕作机器人技术领域,包括:固定架、耕种机器人、旋耕机构和限位机构,所述固定架固定安装在旋耕机器人的一侧,所述固定架的顶部固定安装有连接座,所述固定架的底部固定安装有固定座,所述固定座内转动连接有油电缸。本实用新型中,通过将土地硬度信息输送至用于挂载本装置的机器人中,并将驱动电机与机器人中的蓄电池和控制器连通,可在旋耕作业时通过控制器控制驱动电机输出的功率,解决了现有的旋耕机器人并不具备能够根据土壤硬度调节电机输出功率的旋耕机,这就导致在对耕地进行旋耕时,若电机输出功率较高,就会导致电机的输出能量浪费的技术问题。
  • 一种自动旋耕机
  • [发明专利]一种通用履带式新能源自动驾驶底盘-CN202210153684.3在审
  • 王金悦;袁标 - 上海点甜网络科技有限公司
  • 2022-02-19 - 2022-04-15 - B62D55/075
  • 本发明公开了一种通用履带式新能源自动驾驶底盘,涉及底盘技术领域,包括:安装架、两个连接件、两个大传动链轮、两个限位轮、两个小传动链轮,两个所述连接件分别设置在安装架的两侧,所述连接件的底部设置有多个驱动链轮,两个所述大传动链轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接,两个所述限位轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接,两个所述小传动链轮分别设置在两个连接件内。本发明中,解决了现有的农业作业机器因大多无法自动驾驶作业,导致增加工作人员工作强度的问题,同时解决了现有的驾驶底盘因不具备越沟壑的功能,导致驾驶底盘使用效果较差的问题,实现了利用RTK和激光雷达自行探测环境并自动作业的效果。
  • 一种通用履带式新能源自动驾驶底盘
  • [实用新型]一种做畦播种机器人-CN202121153098.6有效
  • 袁标;王金悦 - 上海点甜农业专业合作社
  • 2021-05-27 - 2021-12-03 - A01C7/08
  • 本实用新型公开了一种做畦播种机器人,包括安装架,安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块;做畦播种模块位于取土模块的后端,行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧;取土模块包括升降机构,升降机构的两侧的底部设置有导流板,导流板的前端设置有取土盘,升降机构包括升降电机、滚珠丝杆和直线导轨,升降电机通过滚珠丝杆驱动取土盘沿直线导轨做纵向直线运动;做畦播种模块包括由做畦电机驱动的做畦滚筒和播种电机驱动的播种机构,播种机构设置在做畦滚筒的后端,播种机构包括播种盒和压紧轮,压紧轮设置在播种盒的后端,做畦播种模块由升降电机驱动沿直线导轨做升降运动。
  • 一种播种机器人
  • [实用新型]一种道路桥梁交通限高装置-CN202022656230.7有效
  • 王金悦 - 王金悦
  • 2020-11-17 - 2021-09-03 - E01F13/00
  • 本实用新型公开了一种道路桥梁交通限高装置,包括限高杆和分别位于限高杆两端的支柱,其特征在于:所述支柱底端固定有底座,两个支柱顶端之间固定有顶座,所述顶座两侧内部均设有驱动电机,所述支柱顶部设有内通槽,所述驱动电机底部输出端连接有伸入内通槽的螺纹杆,所述限高杆两端伸入内通槽且与内通槽滑动配合,所述内通槽底部接通有倾斜伸出支柱的排水通道,所述顶座顶端设有太阳能电池板,所述顶座前后侧均设有液晶显示屏。本实用新型结构简单,可以调节限高杆的高度以及实时的显示限高杆的高度,节能使用方便。
  • 一种道路桥梁交通装置
  • [实用新型]一种道路桥梁施工用安全警示装置-CN202022658860.8有效
  • 王金悦 - 王金悦
  • 2020-11-17 - 2021-08-24 - E01F9/692
  • 本实用新型公开了一种道路桥梁施工用安全警示装置,包括底座和警示牌,所述底座上设有可拆卸的U形支撑柱,U形支撑柱上端部通过折叠杆连接固定有警示牌,警示牌上设有警示灯,所述U形插槽前后两侧的底座部分上分别开设有盛放槽,所述底座左右两侧分别固定有螺纹环,所述螺纹环内侧螺纹套接有丝杆,所述丝杆下端转动连接有支撑板。与现有技术相比的优点在于:本实用新型的底座上设有特殊的支撑板机构部分和盛放槽结构部分,使得警示装置整体的稳定性大大增强,不易倾倒;U形支撑柱和警示牌部分与底座之间可拆分,拆分后可方便携带和放置警示装置整体;设有警示灯结构,使得光线弱时,警示装置同样能够具有很好的警示作用。
  • 一种道路桥梁施工安全警示装置

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