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[实用新型]一种用于电子机箱内部带有锁紧功能的助力插拔器-CN202122076002.7有效
发明人：张继恒;赵睿;王运泽;史健;李由朝;王连坡;张恒源;顾海峰;贾敬乐 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电子机箱内部带有锁紧功能的助力插拔器，用于将放置电子设备的插箱助力插入、锁紧和助力拔出于机箱导槽，所述插拔器包括把手、滑轨以及楔形块，把手末端开有弧形滑槽，滑槽两端凸起，可与机箱导槽中的第一凹槽进行机械结构配合，在同一动作的不同运动阶段实现不同功能。安装插箱初期可以实现助力插入功能，将插箱助力安装到位；通过进一步旋转把手，带动滑轨运动，使楔形块产生位移，从而消除楔形块与机箱导槽之间的间隙，实现锁紧功能；反方向旋转把手，可以实现助力拔出功能。本实用新型结构简单，操作便利，占用空间小，效率高。
一种用于电子机箱内部带有功能助力插拔器

[发明专利]一种升降杆高度计算结构-CN202111332650.2在审
发明人： 王运泽;张灿锋;朱小轶;刘汉君;张慧 -专利权人：南京锦锋自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降杆高度计算结构，包括：绝对值编码器、三项异步电机、电控显示盒、手动调整轴、主动轮、过渡轮、从动轮、管体、丝母套、丝杠和负载工作台。本发明在升降杆高度计算的过程中使得高度数据可靠，不受断电、人工干预等因素影响，数据精确、可靠；具有结构简单、装配方便、维护简单、运转自如、占用空间小、稳定性好等的特点。
一种升降高度计算结构

[发明专利]一种方舱及特种车数码迷彩CAD图案自动生成方法-CN202111374383.5在审
发明人：张伟梁;方磊;戚宝运;杨青龙;石小富;王运泽;陈源;方思伟;陈娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种方舱及特种车数码迷彩CAD图案自动生成方法，包括：将待喷涂CAD图案及数码迷彩库中迷彩图案的数字化编码；再依据填充颜色的贪心选择算法实现了数码迷彩填充过程中实时选择最合适的喷涂颜色；最后从实时计算迷彩库中各数码迷彩图案的人工干预因子，再依据人工干预因子随机选择迷彩图案，实现数码迷彩图案的快速随机选择、填充。最终实现方舱及特种车的数码迷彩图案的快速自动生成，缩短数码迷彩设计时间，提高图案设计多样性及准确率。
一种特种数码迷彩 cad 图案自动生成方法

[实用新型]一种千斤顶卡盘加工用精密抛光装置-CN202122378937.0有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于抛光装置技术领域，且公开了一种千斤顶卡盘加工用精密抛光装置，包括底板，所述底板的上表壁固定有固定座，所述固定座的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴安装有托座，所述底板的上表壁一端固定有立板，所述立板的顶端固定有安装板，所述安装板的上表壁旋合连接有螺杆，本实用新型通过增设螺杆和抵板等，在固定待抛光卡盘时，只需将卡盘置于托座上，然后旋动螺杆，使抵板下移，利用抵板从卡盘的顶端将其夹紧固定，能够有效避免对卡盘的侧边产生遮挡，利用第二电机输出端带动托座转动，使得卡盘侧边能够一次性进行抛光处理，无需手动挪位，较为方便快捷。
一种千斤顶卡盘工用精密抛光装置

[实用新型]一种鞭状天线倒伏机构-CN202121561256.1有效
发明人： 王运泽;况开封;吕文霞;张慧;成欣;宋楚 -专利权人：南京三一光电科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞭状天线倒伏机构，包括：第一输出轴、第二输出轴、支架、接触块、电机安装板、底板、电机轴套、控制盒、行程开关安装板、平键、外壳、蜗轮蜗杆减速机、手摇轴套、行程开关、外壳封板、减速电机、减速机垫块以及天线搁架；本发明结构简单、装配方便、维护简单、运转自如、占用空间小、稳定性好、外形美观。
一种鞭状天线倒伏机构

[实用新型]一种掩护梁单伸立柱激光熔覆装置-CN202122459657.2有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，具体涉及一种掩护梁单伸立柱激光熔覆装置，包括底座，所述底座的上方设置有激光头，所述激光头与底座之间设置有遮光组件，所述遮光组件包括第一遮光罩与第一遮光罩一侧贴合的第二遮光罩，所述第一遮光罩与第二遮光罩之间开设有开口，本实用新型设置了与爪盘处于同一轴线上分布的遮光组件，工件夹在爪盘与尾座之间，此时第一遮光罩和第二遮光罩均向工件闭合，同时通过支架将第一遮光罩和第二遮光罩推至激光头处，激光头在执行机构的作用下进入开口中，第一遮光罩和第二遮光罩将激光头产生的光线阻隔在内部，解决了现有的激光熔覆装置在使用时会产生光污染的问题。
一种掩护梁单伸立柱激光装置

[实用新型]一种用于激光熔覆加工的预热装置-CN202122486131.3有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光熔覆技术领域，且公开了一种用于激光熔覆加工的预热装置，包括基板，所述基板内部安装有可移动的顶架，且基板顶部靠近顶架的下方安装有第二加热板，所述顶架内部顶端安装有第一加热板，且顶架靠近第一加热板的两侧均开设有齿槽，所述基板底部对称安装有两个侧板。本实用新型通过电机带动主动轮转动，通过主动轮与齿槽配合，使顶架在基板中移动，通过顶架带动第一加热板移动，使第一加热板和第二加热板之间的距离调节至使用者需要的距离，通过第一加热板和第二加热板对材料进行预热，让装置对材料进行预热时，可以充分对材料两侧进行预热，大大降低了材料的预热难度，提高了材料的预热效率。
一种用于激光加工预热装置

[实用新型]一种用于开放式多工位加工的激光熔覆设备-CN202122496500.7有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光熔覆技术领域，公开了一种用于开放式多工位加工的激光熔覆设备，包括机体，所述机体的一侧设置有控制箱，且机体的上方设置有熔覆焊接头，所述熔覆焊接头的外部安装有送粉机构，且熔覆焊接头的下表壁开设有螺纹，所述熔覆焊接头的下方设置有凹陷罩，且凹陷罩的中心处开设有螺纹槽，本实用新型在熔覆焊接头的下方设置了凹陷罩，且凹陷罩的中心部位开设了螺纹槽，凹陷罩的下表壁对称开设了指槽，将凹陷罩放置在熔覆焊接头的下方，将螺纹槽对准熔覆焊接头表壁的螺纹，然后将凹陷罩旋合在熔覆焊接头的下方，在使用时，熔覆过程中所溅射的火花向上迸发时，会被凹陷罩所阻挡，通过凹陷罩保护上方的送粉机构。
一种用于开放式多工位加工激光设备

[实用新型]一种五轴联动式双伸立柱激光熔覆设备-CN202122410960.3有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光熔覆技术领域，且公开了一种五轴联动式双伸立柱激光熔覆设备，包括机床，所述机床的顶部一端安装有立柱，且机床的顶部靠近立柱的一侧固定有X轴导轨，所述X轴导轨的顶侧滑动连接有第一移动座，所述第一移动座的顶部安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶侧滑动连接有第二移动座，所述第二移动座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第二移动座外部的一端固定有工作台，本实用新型通过卡座、卡块、限位头和限位孔等结构的配合，可将卡块锁紧在卡座内，进而实现了激光熔覆头的快速安装，同时通过按压限位头即可使卡座与卡块分离，从而便于拆下激光熔覆头，操作简单快捷，提高了工作效率。
一种联动式双伸立柱激光设备

[实用新型]一种机械油缸维修养护用内部清洁装置-CN202122341796.5有效
发明人：黄尉;王铭铭;王运泽 -专利权人：河南艾通科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及千斤顶油缸清洁组件技术领域，公开了一种机械油缸维修养护用内部清洁装置，包括油缸和清洁组件，所述油缸的一侧设有泵体，所述泵体的顶端安装有软管，所述软管的一端连接有进气管，所述进气管的一端连接有壳体，且壳体的底端外部对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有夹持组件，所述清洁组件包括有套筒，所述套筒的外壁设置有毛刷，所述套筒的顶端安装有顶板，且套筒的底端连接有底板，本实用新型通过设置有泵体和软管，软管的一端与壳体连接，泵体向壳体内部吹气，活塞向下移动，活动支架推动清洁组件，无需人工操作，提高了设备使用的便捷性，同时也使得设备整体结构设计更加合理。
一种机械油维修养护内部清洁装置

[发明专利]一种两端锁紧带平衡阀的自锁油缸-CN202110937577.5在审
发明人：李浩琪;朱亮亮;祝小康;王运泽;秦红云;朱雷雷 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种两端锁紧带平衡阀的自锁油缸，该油缸承载腔设有平衡阀；所述缸筒内前后两侧均设有卡套；活塞杆后端连接有活塞；所述活塞前后两侧分别设有可与卡套卡接的楔块；所述缸筒内后侧设有第一弹性部，活塞杆收回状态时，第一弹性部用于推动活塞后侧的楔块沿径向运动与缸筒内后侧的卡套卡接后回弹复位，使后侧的楔块与后侧的卡套锁紧；缸筒内前侧设有第二弹性部，活塞杆伸出状态时，第二弹性部用于推动活塞前侧的楔块沿径向运动与缸筒内前侧的卡套卡接后回弹复位，使前侧的楔块与前侧的卡套锁紧；该油缸的无杆腔的腔体与第一弹性部的腔体相连通，不需要其他电气或液压件的辅助而实现自锁功能。
一种两端锁紧带平衡锁油缸

[外观设计]拼装房屋-CN202130447758.0有效
发明人：叶海英;王运泽 -专利权人：湖南慕宁斯特复合材料有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼装房屋。2.本外观设计产品的用途：用于居住。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拼装房屋

[发明专利]一种用于电子机箱内部带有锁紧功能的助力插拔器-CN202111009895.1在审
发明人：张继恒;赵睿;王运泽;史健;李由朝;王连坡;张恒源;顾海峰;贾敬乐 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子机箱内部带有锁紧功能的助力插拔器，用于将放置电子设备的插箱助力插入、锁紧和助力拔出于机箱导槽，所述插拔器包括把手、滑轨以及楔形块，把手末端开有弧形滑槽，滑槽两端凸起，可与机箱导槽中的第一凹槽进行机械结构配合，在同一动作的不同运动阶段实现不同功能。安装插箱初期可以实现助力插入功能，将插箱助力安装到位；通过进一步旋转把手，带动滑轨运动，使楔形块产生位移，从而消除楔形块与机箱导槽之间的间隙，实现锁紧功能；反方向旋转把手，可以实现助力拔出功能。本发明结构简单，操作便利，占用空间小，效率高。
一种用于电子机箱内部带有功能助力插拔器

[发明专利]一种基于视线导引律的无人机路径跟踪与自主避障方法-CN201910145863.0有效
发明人：郭剑东;王康;高艳辉;李志宇;王运泽;盛思佳 -专利权人：南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线导引律的无人机路径跟踪与自主避障方法，包括：1）航迹跟踪控制：无人机根据预先设计航路信息，完成航迹跟踪控制；采用圆弧转弯实现航点平滑切换，减小跟踪误差；增加高度跟踪，实现无人机三维航迹跟踪飞行；2）在线自主避障：对障碍物进行在线检测与预估，将不规则障碍物的预警边界利用一个或多个圆柱构成，利用圆心、半径和高度对障碍物进行数学建模，简化避障算法设计；无人机在飞行过程中实时检测障碍物，在线自主生成避障临时航路，无人机按照规避航路实现对障碍物的绕障飞行。本发明方法具有较好的控制性能，可任意跟踪期望航路并完成在线自主障碍物规避，实现无人机的自主飞行。
一种基于视线导引无人机路径跟踪自主方法

[实用新型]三维空间爬壁打磨抛光机器人-CN201922180643.X有效
发明人：杨青龙;方磊;戚宝运;吕路;王运泽;章琦;许自力;李臻 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维空间爬壁打磨抛光机器人，所述机器人由两个独立的爬壁打磨抛光机器人及俯仰机构组成，在运动过程中可实现两机器人其中之一吸附，由翻转机构带动另一机器人在一定角度范围内实现翻转运动，直至接近目标平面完成吸附，实现空间二面角的过渡，进而实现爬壁打磨抛光机器人在三维空间内的自由运动。本实用新型可实现机器人在家居墙面、军民用方舱车、木材家具等三维空间进行高效、安全、绿色的打磨抛光。
三维空间打磨抛光机器人