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[发明专利]基于UWB的室内定位系统-CN202310759281.8在审
发明人：罗品;王辰熙;宋焱 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的室内定位系统，包括高处基站、低处基站和控制器，所述高处基站包括位于同一水平高度的第一测量基站及第二测量基站，所述低处基站包括与第一测量基站和第二测量基站处于同一垂直面上的第三测量基站，并采用如下步骤对待定位物体进行定位：控制器分别控制第一测量基站、第二测量基站和第三测量基站采用UWB技术对其与另两个测量基站之间的距离进行测量；建立直角坐标系；并计算获得第一测量基站、第二测量基站和第三测量基站在直角坐标系中的三维坐标；且利用高斯‑牛顿迭代法根据计算获得的高处基站和低处基站的三维坐标和待定位物体到高处基站和低处基站中其中两个基站的距离差获得待定位物体的三维坐标。
基于 uwb 室内定位系统

[发明专利]一种无人机飞行数据分析方法、装置、设备及介质-CN202310607872.3在审
发明人：廖俊翔;王辰熙;欧阳宣庆;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机飞行数据分析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取导入的无人机飞行记录文件和基站坐标；对所述无人机飞行记录文件进行解析得到飞行数据，其中，所述飞行数据包括到达时间差；根据所述到达时间差和所述基站坐标分析所述飞行数据并得到所述飞行数据对应的分析结果；将所述飞行数据所对应的所述分析结果进行展示。通过实施本发明实施例的方法可以解决无人机飞行数据分析困难以及无人机出厂质检和维修耗时长的问题。
一种无人机飞行数据分析方法装置设备介质

[发明专利]一种陀螺仪异常温漂的检测方法-CN201910339255.3有效
发明人： 王辰熙 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪异常温漂的检测方法，该方法包括：采集待测陀螺仪的原始角速度信息以及对应时刻的原始温度信息；根据设定的采样频率对角速度信息和温度信息进行采样；判断采样时间是否达到设定的间隔时间；若是，则将间隔时间内采样的角速度信息与温度信息进行平均；判断当前温度与开始采集时的初始温度相比温度变化是否超过设定值；若是，则计算当前温度与初始温度区间内的角速度漂移率；判断漂移率是否超过设定阈值；若是，则判定待侧陀螺仪存在异常温漂。本发明由于没有使用偏差值的绝对大小，而改用偏差值随温度变化的速率，从而提高了检测的速度和准确率。
一种陀螺仪异常检测方法

[发明专利]一种无人机及其起降方法、计算机设备及存储介质-CN202210993366.8在审
发明人： 王辰熙;戴佳伟;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其起降方法、计算机设备及存储介质，该方法适用于无人机收纳装置，包括：当无人机从无人机收纳装置起飞时，通过摄像模块对所属坑位的坑位标识ID进行识别并记录；当无人机返回降落时，通过摄像模块对无人机收纳装置中的二维码进行识别，并根据记录的坑位标识ID确认所属坑位的坑位标识；对所述坑位标识进行识别，得到对应的坑位标识的识别结果；基于坑位标识的识别结果，构建对应的导航信息，并基于所述导航信息降入所属坑位中。本发明通过识别无人机收纳装置的坑位标识，以读取其中的位置信息，从而构建导航信息，使无人机能够精准降入至各自坑位中，如此可提高无人机的起降精度和回收效率。
一种无人机及其起降方法计算机设备存储介质

[发明专利]基于室内定位和运动状态的人体活动监测装置-CN202210069567.9在审
发明人：武东辉;李春艳;赵婉婉;吴艳敏;万振杰;李淮周;王辰熙;刘玉雪;曹祥红 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及监测装置技术领域，提供基于室内定位和运动状态的人体活动监测装置，包括表座、顶盖和底盖，所述表座的顶端螺纹连接有顶盖，所述表座的底端螺纹连接有底盖，所述表座内部的中间位置处设置有锂电池，所述表座内部锂电池的一侧设置有充电口，所述表座的两端均固定有固定轴，所述固定轴的外侧设置有固定机构，所述表座内部锂电池的上方固定有定位机构。本发明通过设置有固定机构，将表带包裹在手臂的外侧，并将其靠近魔术原毛的一端穿过固定轴对折在表带的外侧，使魔术刺毛的一侧与魔术原毛的一侧相接触，通过魔术刺毛和魔术原毛相互配合，使表座固定在手臂上，实现了该装置便于佩戴的功能。
基于室内定位运动状态人体活动监测装置

[发明专利]基于深度学习与运动目标检测的人体行为动作识别系统-CN202210069568.3在审
发明人：武东辉;王宏;任静;赵婉婉;刘燕南;牛聪;王辰熙;李丹丹;曹祥红 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习与运动目标检测的人体行为动作识别系统，包括机壳、连接板和外壳，机壳内部的两侧均安装有摄像机，且摄像机的一侧设置有探照灯，机壳的底端设置有连接板，连接板的顶端设置有调节结构，连接板的底端设置有外壳，外壳的顶端设置有升降结构，外壳的两侧均设置有降温机构，降温机构的内部设置有单片机。本发明通过转槽在转盘的外侧转动，带动摄像机左右调节方向，通过旋转螺栓使连接架与固定块之间松弛，通过拉动连接架围绕固定块转动，带动机壳上下旋转，使摄像机上下调节角度，由此实现了此装置的方向调节功能，便于将摄像机对准人体，增加装置识别的精准度，提高了此装置的功能性。
基于深度学习运动目标检测人体行为动作识别系统

[发明专利]一种基于动作模型库数据对比的实时动作识别装置-CN202210069569.8在审
发明人：武东辉;王干一;赵婉婉;朱向前;刘磊;王辰熙;王永东;白振鹏;曹祥红 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动作模型库数据对比的实时动作识别装置，包括底座、安装板和支撑柱，底座的顶端安装有箱体，箱体的表面设置有散热孔，箱体的一侧安装有控制器，箱体的内部安装有电路板，且电路板的顶端安装有处理器、动作模型数据储存模块以及对比模块，安装板表面的拐角位置处均安装有补光灯，安装板的一端设置有旋转结构。本发明通过通过设置有调节结构，调节时，拉动拉板，弹簧收缩，挡块从卡槽中移除，将调节杆带动安装板根据需要上调至合适位置，松开拉板，在弹簧的作用下挡块插入至卡槽的内部，因此可根据需要对安装板的高度进行调节，提高红外热像仪取样的准确性。
一种基于动作模型库数据对比实时识别装置

[发明专利]一种非可视条件计算基站与标签距离的方法及其相关组件-CN202110446798.2有效
发明人：程煜;王辰熙;罗品 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非可视条件计算基站与标签距离的方法及其相关组件。该方法包括：将多径模拟信号进行离散处理，得到离散数字信号，并输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果分别输入至第一窗口滤波器和第二窗口滤波器中进行滤波处理，得到第一窗口函数信号和第二窗口函数信号；计算UWB信道模型的摆率，获取UWB信道模型的脉冲信号的间隔时间标准差，根据摆率和间隔时间标准差判断多径模拟信号是否为非可视信号；若是则将第二窗口滤波器输出的第二窗口函数信号作为前边沿信号计算出定位基站与定位标签之间的距离。本发明在低摆率时对非可视信号进行检测，避免了强多经信号对前边沿信号的干扰，从而更加精确地计算出定位基站与定位标签之间的距离。
一种可视条件计算基站标签距离方法及其相关组件

[实用新型]一种空气颗粒捕捉器-CN202122645478.8有效
发明人：姬通;黎少博;王辰熙;朱相丞;刘孟双;于尚源 -专利权人：姬通
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气颗粒捕捉器，包括固定环支撑架，所述固定环的内侧面下端柱形导流杆，所述柱形导流杆的侧面上端设有从其两端向固定环内侧面下端倾斜的导流面，所述固定环的底部设有与其内腔连通的出气管，柱形导流杆的外周侧转动设置有抽气管，出气管的侧面下端设有支撑架，抽气管与支撑架的侧面上端转动连接，抽气管的顶部开设有均匀分布的进气孔，固定环的顶部设有驱动抽气管转动的驱动件。该空气颗粒捕捉器，体积小，安装方便，可以调节，能够安装到不同的位置，方便对不同位高度的空气颗粒进行捕捉，并且能够避免雨天水汽进入到捕捉器内部造成积水，方便后续空气中颗粒的收集，操作简单，使用方便。
一种空气颗粒捕捉

[发明专利]一种低信噪比下获取基站与标签距离的方法及其相关组件-CN202110447289.1有效
发明人：程煜;王辰熙;罗品 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低信噪比下获取基站与标签距离的方法及其相关组件。该方法包括：将多径模拟信号进行离散处理，得到离散数字信号，并输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果分别输入至第一窗口滤波器和第二窗口滤波器中进行滤波处理，得到第一窗口函数信号和第二窗口函数信号；若第二窗口函数信号的最大值与当前噪音信号的比值小于预设阈值；利用传递函数对离散数字信号进行卷积操作，得到目标信号，并重新输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果进行滤波处理，得到新的第一窗口函数信号和第二窗口函数信号，进而计算出基站与标签的距离。本发明通过提高信噪比获取更准确的前边沿信号，从而更加精确地计算出定位基站与定位标签之间的距离。
一种低信噪获取基站标签距离方法及其相关组件

[外观设计]广告机-CN202130382919.2有效
发明人： 王辰熙 -专利权人： 王辰熙
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：广告机。2.本外观设计产品的用途：用于显示广告图像等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
广告

[发明专利]一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统-CN202010929438.3在审
发明人： 王辰熙;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统，包括：S1、获取目标航点和目标航行时间，根据所述目标航点和目标航行时间获得目标飞行速度；S2、判断是否到达当前目标航行时间的中间时刻，是则进入步骤S3；S3、获取下一目标航点和下一目标航行时间，根据所述下一目标航点和下一目标航行时间获得下一目标飞行速度；S4、根据目标飞行速度和下一目标飞行速度，得到修正加速度；S5、根据修正加速度更新当前飞行速度；S6、判断是否完成所有航点，否则返回步骤S2。本发明的有益效果在于：提供了一种无人机飞行器预读航点提前变速的方法，避免了飞机在航点切换过程中出现目标速度突变的问题，大大提高了飞机的航线跟踪精度。
一种无人机集群轨迹跟踪方法系统

[发明专利]基于软差分的无人机编队表演控制系统-CN201810101623.6在审
发明人：邓江华;邓涛;王辰熙;覃海群 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于软差分的无人机编队表演控制系统，包括地面站控制器、无人机编队，所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本发明的有益效果在于：得到可控位置的算法更加有效；算法用时更短，更有效率；在控制无人机编队时更容易操作；通过精确的位置控制更容易实现无人机编队的阵型变换。
地面站控制器控制系统算法无线信号连接位置控制可控用时表演

[发明专利]一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法-CN201611095007.1在审
发明人：张岩辉;王辰熙;王志胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法，该系统包括超声波测距传感器、双目测距传感器、机载视觉处理器、融合避障处理器；无人机包括机载飞行控制系统和遥控信号接收机，超声波测距传感器、机载视觉处理器和遥控信号接收机分别与融合避障处理器连接；双目测距传感器与机载视觉处理器相连。本发明方法，在传统的超声波避障基础上进行扩展，使其能够融合双目立体视觉采集的深度信息，通过融合避障处理器的决策与数据转换，输出飞行控制系统所需要的飞行模式信息，实现障碍规避。本发明无需更改现有飞行控制系统架构和参数，可有效避免避障系统与各类飞行控制系统产品繁杂的适配，具有较高的实用性，适合推广安装在各类无人机上。
一种无人机传感器融合控制系统方法

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