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[发明专利]关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手-CN202111086503.1有效
发明人： 王路森;沈琛林;胡国辉;王广开;刘萌飞;彭思;王靳南;曹知 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
关节主从机械手传动装置

[发明专利]小型关节主从机械手-CN202111095868.0有效
发明人：沈琛林;胡国辉;王路森;吴德慧;梁汝囡;彭思;宋文博;窦远 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
小型关节主从机械手

[发明专利]关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手-CN202111086044.7有效
发明人：胡国辉;沈琛林;王路森;周冠辰;降宇波;王广开;许聪;梁汝囡 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
关节主从机械手补偿装置

[实用新型]一种照明装置及手套箱-CN202220869490.9有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种照明装置以及包括该照明装置的手套箱，所述照明装置用于手套箱内部，包括灯管、连接法兰、第一密封组件以及第二密封组件，所述连接法兰固定在所述灯管的一端，且该端为连接端，所述灯管的另一端为插入端，所述插入端通过第一密封组件与所述手套箱密封连接，所述连接端与所述手套箱通过第二密封组件密封连接。所述照明装置通过有限的密封边界为手套箱提供了最大的照明度。
一种照明装置手套

[发明专利]一种防护灯具及热室用照明系统-CN202011436805.2有效
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;刘萌飞;许聪;王路森;李欣怡;窦晓洁;齐智龙;王博 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
一种防护灯具热室用照明系统

[发明专利]一种密封门装置及手套箱-CN202210395107.5在审
发明人：沈琛林;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森;杨丹丹;刘萌飞;孙彤彤 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种密封门装置以及包括该密封门装置的手套箱，所述密封门装置用于手套箱，包括密封门、固定门框、连接组件以及锁紧组件，所述固定门框固定安装在所述手套箱的开口端，所述密封门通过所述连接组件转动安装在所述固定门框内，用于封闭所述固定门框的开口，所述锁紧组件采用开合式结构，用于在所述密封门与所述固定门框闭合时，锁紧所述密封门与所述固定门框。所述密封门装置的开启和关闭都非常方便，且连接可靠。
一种密封装置手套

[发明专利]一种主从机械手及核工业的操作室-CN202110618508.8有效
发明人： 王路森;沈琛林;吴德慧;齐智龙;张蔷;刘佳朋;寇维鹏;张朋 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
一种主从机械手核工业操作

[发明专利]一种水下运输系统-CN202010830596.3有效
发明人：许聪;彭思;梁汝囡;陈丽惠;王靳南;曹知;刘萌飞;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
一种水下运输系统

[实用新型]一种热室窥视窗检修车及核电厂厂房-CN202023158445.2有效
发明人：刘萌飞;沈琛林;王广开;吴德慧;许聪;王路森;周冠辰;李欣怡;窦晓洁;苑斯雯 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热室窥视窗检修车，包括大车组件和小车组件，所述小车组件包括小车和连接单元，所述小车包括小车架和小车轮，所述连接单元设置在所述小车架上，包括连接板和斜边锁扣，所述连接板转动连接在所述小车架的后端，所述后端为靠近窥视窗的一端，所述连接板还与窥视窗的下边沿的第一端连接；所述斜边锁扣的一端与所述小车架的前端转动连接，另一端与所述窥视窗的上边沿的第一端连接。本实用新型还公开了包括上述热室窥视窗检修车的核电厂厂房。所述热室窥视窗检修车仅在窥视窗检修过程中，窥视窗相对于小车架才处于悬臂状态，使用安全性增加。
一种窥视检修核电厂厂房

[发明专利]一种关节手臂-CN201910517271.7有效
发明人： 王路森;沈琛林;胡国辉;张朋;周冠辰;杨丹丹;谢非;王骁 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂，还包括弹簧平衡机构，所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩，所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置，所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡，且灵活轻便，重量小，安装空间小，结构简单、紧凑。
一种关节手臂

[实用新型]用于手套箱的磁力密封门及其手套箱-CN201922389367.8有效
发明人：沈琛林;延志鹤;吴德慧;杨瑞秋;王广开;段宏;许聪;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司;上海米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手套箱的磁力密封门及其手套箱，包括门框组件，所述门框组件固定连接在手套箱箱体上，在所述门框组件内沿固定门框的周向安装有密封门组件，所述密封门组件与门框组件之间通过转动组件进行转动连接；所述门框组件包括门框法兰、磁块、挡块和门框法兰盖板；所述密封门组件包括门法兰、磁块、挡块和门法兰盖板。本实用新型提供一种用于手套箱的磁力密封门，门框组件跟密封门之间通过磁力锁紧密封可靠，将密封门和门框转动连接，使得密封门开关方便连接可靠。
用于手套磁力密封及其

[发明专利]一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统-CN201810494037.2有效
发明人： 王路森;梁汝囡;宋文博;沈琛林;彭思;齐智龙;贾新亮;肖然 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明属于远距离操作技术领域，涉及一种可分离的主从机械手伸缩运动传动系统。所述的传动系统包括依次连接的主动传动链、穿墙传动轴与从动传动链，所述的主动传动链包括主动传动链内管、第一钢带、第二钢带、主动传动链定带轮、主动传动链锥齿轮卷筒，所述从动传动链包括由彼此独立而又关联的从动传动链内管与从动传动链中管构成的套管、第三钢带、第四钢带、从动传动链定带轮、动带轮、从动传动链锥齿轮卷筒、齿轮组件、中管穿墙传动轴、电机。利用本发明的传动系统，能够在保障操作人员的人身安全前提下，便于实现穿墙管的密封而不影响机械手的运动传动。
一种可分离主从机械手伸缩运动传动系统

[实用新型]一种用于手套箱照明的带式灯具-CN201922318341.4有效
发明人：延志鹤;沈琛林;杨瑞秋;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森 -专利权人：上海米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手套箱照明的带式灯具，安装在手套箱箱体内部，包括灯具外罩，所述灯具外罩呈弧形结构，在所述灯具外罩的两端固定连接有箱体法兰，所述箱体法兰分别与手套箱箱体固定连接；在所述灯具外罩的腔体内安装有带式灯具组件；所述带式灯具组件包括从下至上依次设置的环形支架、滑动组件、钢带和压板；所述环形支架的两端与弯头固定连接；所述滑动组件的底部滑动设置在环形支架上，滑动组件的上部连接钢带，在钢带上设置有多组压板，多组所述压板压紧在钢带上，在所述压板上安装有LED光源。本实用新型提供一种用于手套箱照明的带式灯具，具有方便维护维修，用尽量小的密封边界提供最大照明度的优点。
一种用于手套照明灯具

[发明专利]用于手套箱的磁力密封门及其手套箱-CN201911372659.9在审
发明人：沈琛林;延志鹤;吴德慧;杨瑞秋;王广开;段宏;许聪;王路森 -专利权人：中国核电工程有限公司;上海米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手套箱的磁力密封门，包括门框组件，所述门框组件固定连接在手套箱箱体上，在所述门框组件内沿固定门框的周向安装有密封门组件，所述密封门组件与门框组件之间通过转动组件进行转动连接；所述门框组件包括门框法兰、磁块、挡块和门框法兰盖板；所述密封门组件包括门法兰、磁块、挡块和门法兰盖板。本发明提供一种用于手套箱的磁力密封门，门框组件跟密封门之间通过磁力锁紧密封可靠，将密封门和门框转动连接，使得密封门开关方便连接可靠。
用于手套磁力密封及其

[发明专利]一种用于手套箱照明的带式灯具-CN201911332775.8在审
发明人：延志鹤;沈琛林;杨瑞秋;吴德慧;王广开;段宏;许聪;王路森 -专利权人：上海米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手套箱照明的带式灯具，安装在手套箱箱体内部，包括灯具外罩，所述灯具外罩呈弧形结构，在所述灯具外罩的两端固定连接有箱体法兰，所述箱体法兰分别与手套箱箱体固定连接；在所述灯具外罩的腔体内安装有带式灯具组件；所述带式灯具组件包括从下至上依次设置的环形支架、滑动组件、钢带和压板；所述环形支架的两端与弯头固定连接；所述滑动组件的底部滑动设置在环形支架上，滑动组件的上部连接钢带，在刚带上设置有多组压板，多组所述压板压紧在刚带上，在所述压板上安装有LED光源。本发明提供一种用于手套箱照明的带式灯具，具有方便维护维修，用尽量小的密封边界提供最大照明度的优点。
一种用于手套照明灯具

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