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[发明专利]熄火抖动的控制方法、装置及电子设备-CN202210655213.2在审
发明人：张广军;王谦;陈国栋;王桂洋;许健男;吴刚;安泽伟;赵鹏遥;赵弘志;王昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种熄火抖动的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在接收到车辆的熄火请求信号的情况下，检测车辆的运行状态数据，得到检测结果；在检测结果指示车辆的运行状态数据满足预设条件的情况下，确定车辆在当前运行状态下的扭矩补偿信息，其中，扭矩补偿信息至少用于表示扭矩介入以及扭矩撤出的时刻；根据扭矩补偿信息控制车辆中电机的输出扭矩，其中，输出扭矩用于减小发动机的抖动幅度。本申请解决了由于相关技术基于节气门减缓车辆的抖动存在抑制效果较为一般，对车辆抖动的改善效果比较有限，舒适性较差的技术问题。
熄火抖动控制方法装置电子设备

[发明专利]一种鞣酸金属氢氧化物改性核壳阻燃剂及其膨胀阻燃涂料-CN202210890044.0在审
发明人：李志;王谦;吴照国;李海俊;刘佶鑫;孙萌阳 -专利权人：重庆清徽节能环保科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C09D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞣酸金属氢氧化物改性核壳阻燃剂及其膨胀阻燃涂料。所述的鞣酸金属氢氧化物复合物改性的核壳阻燃剂是在任意膨胀阻燃剂微粒表面形成一层鞣酸与金属氢氧化物复合物结构；所述鞣酸金属氢氧化物复合物改性的核壳阻燃剂的清洁制备方法如下：首先使用一定比例鞣酸水溶液对任意膨胀阻燃剂进行表面改性获得鞣酸改性阻燃剂，接着将鞣酸改性的膨胀阻燃剂与金属离子发生络合反应，再添加碱化剂制备鞣酸金属氢氧化物复合物改性的核壳阻燃剂。所述的膨胀阻燃涂层由聚合物成膜物质、鞣酸金属氢氧化物复合物改性的核壳阻燃剂及其他助剂组成。本发明优点在原料简单易得，制备过程清洁简单，无三废，膨胀阻燃涂料具有优异的阻燃保护性能。
一种鞣酸金属氢氧化物改性阻燃及其膨胀涂料

[发明专利]一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人-CN202211615276.1在审
发明人：王谦 -专利权人：安徽庐江凯胜新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人,包括：底座，底座上安装有带动电池模组进行移动的机械臂，机械臂远离底座的一端固定安装有安装块，安装块内开设有多个对称设置的活塞孔，活塞孔内滑动连接有活塞块。本发明设计新颖，其中一个夹持转筒进行旋转，旋转的夹持转筒通过固定在其转轴上的第二齿轮带动一侧的第一齿轮旋转，而第一齿轮旋转则会带动另一个夹持转筒进行旋转，通过夹持转筒的旋转使电池模组缓慢下降，并紧贴侧边的另一个电池模组，当然夹持转筒停止旋转时夹在多个夹持转筒之间的电池模组就会保持固定状态，通过夹持转筒对电池模组能够更加稳定的夹持，当然也可在夹持过程中缓慢的将电池模组放下。
一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人

[发明专利]一种粒子滤波器的粒子数自适应方法-CN201910562207.0有效
发明人：孙美秋;夏威;任媛媛;王谦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，涉及信号处理领域的粒子滤波问题，具体为一种粒子滤波器的粒子数自适应方法，用于在估计过程中实时调整样本集的大小，以提高粒子滤波器的跟踪性能。本发明方法的关键思想是约束由粒子滤波器的基于采样表示引入的近似误差，并且通过时变的粒子后验分布来自适应容器大小，如果粒子的后验分布集中在状态空间的一小部分上，本发明方法会选择小的容器，适当增加样本数量来提高跟踪精度，如果粒子状态不确定性很高，本发明方法会选择大的容器，来削弱粒子数的激增。使用分布式和集中式目标跟踪作为测试实例的实验表明，本发明方法比固定样本集大小的粒子滤波器产生了显著的改进。
一种粒子滤波器自适应方法

[发明专利]一种基于声学成像的GIS设备机械故障检测系统及方法-CN202110529779.6有效
发明人：蒋西平;李永福;龙英凯;王谦;李龙 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供过了一种基于声学成像的GIS设备机械故障检测系统及方法，系统包括声信号采集模块、声信号处理模块、声场成像模块、视频采集模块、叠加定位输出模块和人机交互终端，声信号采集模块包括非均匀螺旋布置结构的麦克风阵列和模数转换模块，用于采集多通道声音信号；检测方法通过谱减法对采集声信号进行处理，基于阵列构建声场模型，包括测点平面测点模型和声源聚焦点模型，之后通过波束形成算法计算获得中间结构，结合反卷积DAMAS算法进行迭代计算，输出声场云分布图，再将与声信号同步采集的图像数据进行叠加融合，输出声场效果图。
一种基于声学成像 gis 设备机械故障检测系统方法

[发明专利]飞艇囊体应变在线监测装置-CN202110596805.7有效
发明人：徐文宽;王谦;冯慧 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本公开提供一种飞艇囊体应变在线监测装置，包括：采集模块，用于采集飞艇囊体表面的两点间产生的位移，形成位移数据；解算模块，用于通过所述位移数据结算出所述表面的应变数据，并能够展示所述应变数据，完成应变在线监测。能够对飞艇囊体的应变进行在线监测，填补了目前没有传感器能够对飞艇囊体进行应变在线监测的空白，装置结构简单，测量精度高，安装方便，成本低。
飞艇应变在线监测装置

[实用新型]一种重型自动伸缩平衡运载装置-CN202222908668.9有效
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型自动伸缩平衡运载装置，包括底座与高负载运载箱体，所述底座上端后侧定位安装有升降支架，所述高负载运载箱体在升降支架上进行活动，所述底座包括行走总成、检修板、行走轮、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板与底盘电机驱动控制板，所述行走轮位于行走总成内侧。本实用新型所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强，增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，减小晃动情况，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠。
一种重型自动伸缩平衡运载装置

[实用新型]一种自动平衡卸载运输装置-CN202222908713.0有效
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青;高汝莹 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动，所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置。本实用新型所述的一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题。
一种自动平衡卸载运输装置

[实用新型]一种自动平衡置物架运载装置-CN202222919993.5有效
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动平衡置物架运载装置，涉及置物架技术领域，包括底盘，所述底盘底部安装有驱动轮，所述底盘顶部固定有安装板，所述安装板一端转动连接有连接柱，所述连接柱一端固定有置物架本体，所述置物架本体表面设有金属模具；平衡调节机构，所述平衡调节机构包括固定在连接柱外壁的齿轮一，所述安装板内部安装有电机一，所述电机一的输出端固定有齿轮二，所述齿轮一、齿轮二外壁上套接有链条，所述置物架本体底部安装有重力倾角传感器，所述齿轮二的直径小于齿轮一的直径，本实用新型具有置物架本体进行转运和平衡度进行调节的功能，使得置物架本体在使用时，金属模具不会掉落，大大提高了整体的实用性和安全性。
一种自动平衡置物架运载装置

[发明专利]一种利用烟囱效应的电缆隧道节能通风及防灾系统-CN202211505588.7在审
发明人：吴照国;黄会贤;李勇;王谦;钱基业;张海兵;向洪;包健康;吴海涛;周小龙 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电缆隧道节能通风及防灾的技术领域，旨在解决现有技术中电缆隧道内空气质量差、通风效果差、火灾风险高的问题，提供一种利用烟囱效应的电缆隧道节能通风及防灾系统，包括第一通风亭、第二通风亭、内温度探头、外温度探头、特征气体探头、报警器、预留管道和灭火气体存储装置，第一通风亭和第二通风亭内分别有第一风机和第二风机；第一通风亭和第二通风亭与电缆隧道之间开设第一风井和第二风井，第一风井和第二风井的出口分别有第一风井门和第二风井门，通过电缆隧道内外的温度差、特征气体浓度控制第一风井门和第二风井门的启闭。本发明的有益效果是通风效果好、电能消耗少，并能预防和控制电缆火灾风险。
一种利用烟囱效应电缆隧道节能通风防灾系统

[发明专利]一种电缆接头局放非接触式在线检测装置及其检测方法-CN202110010702.8有效
发明人：何维晟;吴照国;吴海涛;包健康;周庆;周小龙;张海兵;邓帮飞;向洪;王谦;蒋拯;黄会贤 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆接头局放非接触式在线检测装置及其检测方法，涉及电缆检测技术领域，包括主机和检测手柄，所述主机的顶部开设有插孔，且检测手柄插在主机内，所述主机的顶部固定安装有检测外壳指示灯，所述主机内连接有数据接口、数据转换模块、低功耗主控模块、储电模块一、WiFi天线模块、电源模块和数据存储硬盘，本发明通过检测手柄可以与主机进行有线或者无线连接，主机携带方便，能够适应各种恶劣工况条件，降低了工况及环境对检测设备的影响，节约了人力和物力成本，同时，检测手柄在检测时无需与电缆接头接触，无需断电操作，保证电网安全稳定运行，提高运检人员的人身安全系数，降低触电事故率。
一种电缆接头局放非接触在线检测装置及其方法

[发明专利]一种基于卡琳娜循环的环保型余热综合发电系统-CN202211375670.2在审
发明人：郭博田;柏金;王谦;姜鹏;戴礼明;徐敏;刘旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F01K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡琳娜循环的环保型余热综合发电系统，包括废热烟气热能收集总成、光伏热电收集总成、汽轮发电机和废气处理总成，所述废热烟气热能收集总成和光伏热电收集总成分别以氨水混合液作为循环工质产生氨气与水的混合蒸汽驱动汽轮发电机发电；所述废热烟气热能收集总成的废热烟气经过废气处理总成排出。有益效果：本发明将工业废热和光伏热能联合利用进行发电，实现了能量的多级利用，提高了整个系统的热电转换效率；由于循环工质采用氨水混合物，直接对废热烟气中的氮氧化物进行脱硝处理，实现了储能和减排的双结合；通过回热器吸收分离器中稀氨水的热量与汽轮发电机中的乏汽，充分利用了系统剩余的热量，实现了能量的梯级利用。
一种基于卡琳娜循环环保余热综合发电系统

[发明专利]一种抗震支座及地下抗震框架结构-CN202211701809.8在审
发明人：李洋;麻全周;张梓鸿;王谦;杨梅;王天柱;袁正辉;吕焕;吴晴;张松;刘宏波;马红磊;郑忠健;王志超;胡梦超;俞璞涵;沈家立;殷润达;张宇喆 -专利权人：天津智能轨道交通研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本申请提供一种抗震支座及地下抗震框架结构，包括：第一柱体，所述第一柱体顶面沿第一方向分布有多个第一凹槽；第一梁体，所述第一梁体设于所述第一柱体的上方，靠近所述第一柱体侧沿所述第一方向分布有多个与所述第一凹槽相对应的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽之间形成第一空间；多个连接件，所述连接件设于所述第一空间，沿第二方向的两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连接；所述第二方向与所述第一方向垂直；本方案在震级较小时，不丧失抗剪性能，且起到支撑作用，在震级较小情况下第一柱体与第一梁体之间不产生位移，增强了结构整体的抗震性能。
一种抗震支座地下框架结构

[发明专利]一种重型自动伸缩平衡运载装置-CN202211361936.8在审
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型自动伸缩平衡运载装置，包括底座与高负载运载箱体，所述底座上端后侧定位安装有升降支架，所述高负载运载箱体在升降支架上进行活动，所述底座包括行走总成、检修板、行走轮、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板与底盘电机驱动控制板，所述行走轮位于行走总成内侧。本发明所述的一种重型自动伸缩平衡运载装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强，增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，减小晃动情况，铝板加圆棒支撑的设计使箱体更加稳固，完全承载50KG物品的偏载运行，底盘采用H型框架设计与侧板高效结合，保证小车在高运载运行时稳定可靠。
一种重型自动伸缩平衡运载装置

[发明专利]一种用于轨道物流的重型铝合金轨道-CN202211458475.6在审
发明人：王谦;刘冰;华坚;汪锐;陆叶青 -专利权人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道物流的重型铝合金轨道，包括小车、直轨结构、曲轨结构与弯轨结构，所述直轨结构、曲轨结构与弯轨结构之间配合定位，且直轨结构、曲轨结构与弯轨结构上均一体成型有铜轨结构与铝合金轨道，所述铜轨结构包括铜轨、铜轨绝缘壳、枕木与导线，所述铜轨绝缘壳位于铜轨的外侧表面，所述枕木定位在铜轨绝缘壳的外侧位置，所述导线定位在铜轨的底部位置，所述铝合金轨道的外侧一体成型有复合合金功能团。本发明所述的一种用于轨道物流的重型铝合金轨道，采用壁厚较厚的金属轨道，可承载重量显著提高，铜轨有绝缘壳，可防止短路和人误碰，多种轨道组合，可实现设备立体空间运行。
一种用于轨道物流重型铝合金