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[发明专利]一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法-CN201911375643.3有效
发明人：王建军;张雷雷;王云飞;黄胜操;郭志强;田朝阳;张冰冰;王裕喆;高鸣;郭丹丹;李晨硕;贾辉;王萌萌 -专利权人：中国一拖集团有限公司;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法，通过实时监控和采集数控加工设备数控加工程序运行状态和主轴负荷变化数据，结合毛坯加工标准数据，有效排除刀具空转、准确识别反复运行部分数控程序段及毛坯材质差异导致的刀具寿命差异，运用多维属性状态判断汇总计算实现了对数控加工设备所使用刀具的寿命数据实时、准确采集的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
一种基于多维属性状态判断刀具寿命实时采集方法

[发明专利]一种复合三元异质结光催化剂的制备方法-CN202211418110.0在审
发明人：廉孜超;栾雪;訾江芝;高芳芳;曲茗汉;王裕喆 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01J27/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合三元异质结光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤1，将六氯化钨和无水乙醇搅拌溶解后得到混合溶液，并转移至反应釜中，在第一预设温度和第一预设反应时间下进行反应，反应完成后经过自然冷却、离心得到产物，经过洗涤、真空干燥后，得到W18O49微球；步骤2，取W18O49微球，并与二水合乙酸镉加溶于乙醇中，超声至均匀后，在第二预设温度和第二预设反应时间下进行反应，随后注入硫代乙酰胺的水溶液，注入完成后保温一段时间，再经过自然冷却、离心后得到产物，经过洗涤、真空干燥后，得到W18O49/CdWO4/CdS异质结材料作为复合三元异质结光催化剂。
一种复合三元异质结光催化剂制备方法

[发明专利]基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统-CN201911346880.7有效
发明人：王建军;张雷雷;安琪;王云飞;黄胜操;郭志强;张冰冰;王裕喆;高鸣;郭丹丹;李晨硕;贾辉;王萌萌 -专利权人：中国一拖集团有限公司;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，通过将箱体实物与已有的制造执行系统的箱体物料码数据正确绑定、对箱体实物在多机并序加工的全自动加工线上料、加工、完工质检等加工过程中经过的质量关键点进行精准定位、最终将形成的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统满足制造全流程质量追溯要求，解决了现有技术中全自动加工线特有的乱序、混流加工导致关键点难以准确跟踪定位的问题，形成了精准、智能、高效的多机并序加工的全自动加工线制造全流程质量追溯方法，实现了对全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
基于组合逻辑算法加工过程跟踪方法系统

[发明专利]基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法-CN201811367338.5有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;蔡思捷;陈彬强;卢杰;刘会刚;杨小勇;王裕喆;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于标识符软件线程执行顺序排列的机床工艺交互算法，由单个刀片或切削刃切削力预测算法与铣削振动预测模块以及切削力、振动模块通讯方法三部分组成。单个刀片或切削刃切削力预测算法通过导入不同参数组下单个刀片或切削刃的仿真切削力数据，利用rbf神经网络等统计学方法，建立径向背吃刀量、轴向切深与瞬时切削力之间的模型。振动模块参照实验频响函数结果，建立调节主轴有限元模型，达到仿真效果与实验结果相近的效果。利用VC搭建两个不同模块的接口，利用在振动预测结果中提供输出标识符的方法，来标识振动分析结束，以此来规划两个不同软件模块不同线程的执行顺序，使得两个模块之间可以按激励、响应、反馈的先后顺序进行信息交互。
基于标识符软件线程执行顺序排列机床工艺交互算法

[发明专利]一种结合SVM的端面铣刀铣削力预测方法-CN201811456519.5有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;蔡思捷;陈彬强;蔡志钦;黄景山;杨小勇;王裕喆;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种结合SVM的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用混合核函数SVM算法，对仿真值进行拟合。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力，切削力分三个方向切削力：轴向力、径向力和切向力，要转化成刀具轴向力Fz、进给方向力Fy以及垂直进给方向力Fx，直接进行叠加进行求解。
一种结合 svm 端面铣刀铣削预测方法

[发明专利]一种结合曲面插值的端面铣刀铣削力预测方法-CN201811456534.X有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;刘会刚;陈彬强;蔡思捷;温冠锋;杨小勇;王裕喆;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种结合曲面插值的端面铣刀铣削力预测方法，涉及超精密加工技术。设计不同切深、不同径向背吃刀量的仿真参数，建立几何模型，刀片切削刃位置布置圆角，刀片只取与工件接触的刀尖部分，使网格能够组合出刀片上的微小结构的形状；取得仿真值后，利用曲面片插值的方法，对模型进行插值，利用样条插值曲面方法建立切削力模型。计算刀具刀尖点运动学模型。根据运动学模型求解刀具上不同刀片径向背吃刀量，代入到切削力模型中，求解各刀片在当前相位角切削力。把刀具切削力有限元分析离散为刀片切削力有限元分析，利用刀尖运动学模型来拟合整体刀具受力情况，大大提高刀具切削力预测的效率。
一种结合曲面端面铣刀铣削预测方法

[实用新型]一种通气单向阀-CN202122016329.5有效
发明人：薛晓江;罗跃辉;薛运起;赵传扬;王裕喆;常向阳;赵旭;原志华;张彬彬;井仪;史晨阳 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种通气单向阀，用于实现拖拉机分油合油的自动切换，安装在拖拉机的液压油箱顶部，通气单向阀包括单向阀壳体、碗阀和护罩，单向阀壳体的一端为进气口，另一端为第一排气口；护罩围绕第一排气口设置，以在第一排气口和护罩之间形成第一腔室；还设有用于连通第一腔室和大气的第二排气口；进气口和第一排气口之间的通气气道被通气板分隔为第二腔室和第三腔室，通气板上均布有多个通气孔，所述碗阀为弹性体，安装在通气板上，碗阀的皮碗面积大于通气板上多个通气孔的分布面积。本实用新型可以可以实现分油合油的自动切换，以满足拖拉机作业的多种需求。
一种通气单向阀

[发明专利]离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法-CN201811368639.X有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;马晓帆;陈彬强;游明琳;邓锦湖;孙志高;杨小勇;王裕喆;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：离线预测拖拉机变速箱加工用整体立铣刀寿命的方法，涉及整体立铣刀。整体立铣刀每加工完设定数量的工件后，用切削刃图像采集装置采集刀具每一个切削刃的图片；针对采集后的图片，以像素为操作单位，定位出磨损区域，求得磨损区域像素数量；建立刀具加工件数量与磨损区域像素减少数量之间的关系，应用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。使用整体立铣刀加工完一定数量工件后，停止加工，用吹屑装置去除切削刃上的切屑，应用切削刃图像采集装置采集图片；处理采集后的图片，以像素为操作单位，定位磨损区域，求得磨损区域像素数量；用自迭代随机森林模型实现对刀具寿命的预测。
离线预测拖拉机变速箱工用整体铣刀寿命方法

[发明专利]一种分油合油自转换的拖拉机液压系统-CN202110982817.3在审
发明人：赵传扬;薛晓江;罗跃辉;薛运起;王裕喆;常向阳;赵旭;原志华;张彬彬;井仪;史晨阳 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种分油合油自转换的拖拉机液压系统，包括传动箱、液压油箱和双联齿轮泵，液压油箱上设有传动箱连通口和高压泵连通口；传动箱连通口与安装有三通的后吸油管的一端连接，后吸油管的另一端与三通的第二接口连接，三通的第一接口与传动箱连通，三通的第三接口通过润滑泵吸油管和双联齿轮泵中的低压润滑泵连接，三通的第二接口的中心高于第三接口的中心；高压泵连通口通过管路与双联齿轮泵中的高压泵连接；液压油箱的顶部还安装有单向通气塞，用于液压油箱内的排气，并阻止外界空气进入液压油箱。本发明一方面增加了拖拉机液压系统的可用油量，使拖拉机可扩展的功能更多，另一方面可以平衡拖拉机液压工作用油和传动系润滑散热用油的问题。
一种分油合油转换拖拉机液压系统

[发明专利]一种大马力轮式拖拉机倍速转向控制系统及方法-CN202011070657.7有效
发明人：赵传扬;王裕喆;赵旭;姚海波;张金梅;张传龙;蒋亚波;常向阳;罗跃辉;安晓强 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大马力轮式拖拉机倍速转向控制系统及方法，包括电气系统、液压系统和机械系统，其中电气系统通过北斗定位终端、接近开关及组合仪表的设置，确保车速和前桥转弯状态均满足要求时，才开启倍速转向模式，充分保证倍速转向的安全性；通过倍速转向使能开关的设计，保证在不必要的时候能够关闭倍速转向功能，通过电气系统、液压系统及机械系统的有效结合，构成了可靠的拖拉机倍速转向整机控制系统，确保拖拉机驾驶时的人身安全，而且确保作业时前桥大转角状态下倍速转向功能的实现，有效提升工作效率。
一种马力轮式拖拉机转向控制系统方法

[发明专利]一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法-CN201910708292.7有效
发明人：王建军;薛文璞;宋世毅;田朝阳;何兵;高鸣;张雷雷;王合增;王裕喆;温留伟;王雷飞;李晨硕;姚斌;王萌萌;董超峰;郭丹丹;陈彬强;蔡思捷;王勇 -专利权人：中国一拖集团有限公司;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
一种主轴功率恒定目标自适应控制加工方法

[发明专利]图像积分驱动的机床大数据周期性故障特征分析方法-CN201910773948.3有效
发明人：王建军;薛文璞;田朝阳;宋世毅;温留伟;何兵;王裕喆;张雷雷;杨小勇;董超峰;王勇;李晨硕;姚斌;陈彬强;李越超;王萌萌;张利敏;高鸣;向玲芳 -专利权人：中国一拖集团有限公司;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像积分驱动的机床大数据周期性故障特征快速分析方法，对振动信号进行小波包分解实现多种耦合成分的分离，对每一个小波包重构序列的时域包络进行三次样条插值以提高采样密度，对插值后的图像进行二值化转换并进行形态学腐蚀及膨胀处理以消除图像上的非光滑点；选取图像的所有列和相连的部分列进行图像的逐步展开，根据取值非零像素点在空间上的关联性识别周期性特征产生的若干闭合连通区域，计算各区域的加权中心值并平均可以智能地识别周期性特征的出现频率，能够有效避免随机噪声和偶发性冲击的干扰，对振动信号的故障特征快速准确的识别。
图像积分驱动机床数据周期性故障特征分析方法

[发明专利]拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法-CN201811368652.5有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;游明琳;陈彬强;蔡志钦;王迎全;杨小勇;王裕喆;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。
拖拉机变速箱铣刀端截形图像扫描获取标定方法

[发明专利]拖拉机用动力输出总成异响诊断信号采集装置及处理方法-CN201811459130.6有效
发明人：王建军;姚斌;宋世毅;黄景山;陈彬强;蔡思捷;曹新城;王裕喆;杨小勇 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：拖拉机用动力输出总成异响诊断信号采集装置及处理方法。装置设有动力输出总成、第1～8磁性吸附式位移传感器、信号传输电缆、信号传输接口、信号采集储存系统、信号传输电缆和PC端信号处理系统；方法为：采集的振动信号数据传输到PC端信号处理系统，对振动位移信号数据分组；PC端信号处理系统内利用波形放大器模块对振动位移信号时域波形的放大，观察分析时域波形成分；利用矩形窗函数对采集到的时域信号合适时间片段的截取；对时域信号傅里叶变换FFT；对频谱信号观察，找到频谱信号中的L个局部和各个局部极大值点附近的U条谱线；对频谱信号一维搜索，对频谱峰值搜索更新计算；以频谱峰值所对应的特征频率成分作为参照，得诊断结果。
拖拉机动力输出总成诊断信号采集装置处理方法

[发明专利]旋转机械结构复谐动态过程的绝对抗混叠多尺度滤波方法-CN201811456499.1有效
发明人：王建军;陈彬强;宋世毅;姚斌;王裕喆;杨小勇;刘红霞;李晨硕;尹晨旭 -专利权人：厦门大学;第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：旋转机械结构复谐动态过程的绝对抗混叠多尺度滤波方法，涉及一种机械故障诊断方法。在恒定转速运转的旋转机械设备轴承座上安装非接触式电涡流传感器，对采集振动位移信号进行去均值处理；通过冗余傅里叶变换特征提取信号中的各高能量谐波成分的频率、幅值和相位信息；通过离散单位脉冲响应序列获取分解深度为J的提升小波包滤波器频率响应；通过小波包频谱函数对提取的谐波成分进行加权滤波；观察小波子空间序列的时域波形，并且进行Hilbert包络分析并计算损失幅值、瞬时频率从而确定故障特征。
旋转机械结构动态过程绝对抗混叠多尺度滤波方法

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