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[实用新型]一种自动夹取并拉直柔性针管的机械手-CN202221936191.9有效
发明人：鲍永岩;张壮;姜承琳;王行胜;王爽 -专利权人：大连易派机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取并拉直柔性针管的机械手，滑轨连接板的顶部安装有法兰块、中间伺服电机，滑轨连接板的底部安装有左侧线性滑轨、右侧线性滑轨，左侧线性滑轨的底部安装有左臂，左臂上连接有左侧齿条，左侧齿条位于左侧线性滑轨的内侧，右侧线性滑轨的底部安装有右臂，右臂上连接有右侧齿条，右侧齿条位于右侧线性滑轨的内侧，左侧齿条、右侧齿条均与齿轮相啮合，齿轮的顶部与中间伺服电机连接。本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现针管状物体的夹取，节省了人力投入成本，提高工作效率，并保证夹取过程中的平稳与安全。
一种自动拉直柔性针管机械手

[实用新型]一种斜面、平面产品自动吸附装置-CN202221939273.9有效
发明人：王爽;张壮;姜承琳;王行胜;郭文昕 -专利权人：大连易派机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜面、平面产品自动吸附装置，机器人前端六轴的底部通过螺栓与连接柱相连，连接柱的底部通过螺栓与法兰盘相连，法兰盘的底部通过螺栓安装有九边连接板，九边连接板的上表面环绕着法兰盘设置有若干个气管接头，九边连接板的上表面设置有三通式气管接头，九边连接板的外圆周上安装有若干个无痕琴形吸盘，无痕琴形吸盘的外部均设置有配合前端。本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准且通过三通式气管接头一起控制六个真空托盘吸盘吸附一种产品，通过气管接头控制无痕琴形吸盘可吸附另一种产品，通过气管接头传送的负压使无痕琴形吸盘变形吸住产品后，使产品接触斜面与产品斜面相贴合，更加高效实现产品高精度的水平移动。
一种斜面平面产品自动吸附装置

[实用新型]一种自动实现包装袋与物料分离的机械手-CN202220916545.7有效
发明人：鲍永岩;张壮;姜承琳;王行胜;郭文昕 -专利权人：大连易派机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，机械手箱体的内底面上安装有两根平行的导轨，两根导轨上分别滑动连接有左滑块、右滑块，两块短行程气缸推动板分别与左滑块、右滑块固定连接，每块短行程气缸推动板均通过短行程气缸推动头与短行程气缸连接；两个长行程气缸通过长行程气缸浮动连接头分别与左侧插针连接板、右侧插针连接板连接；位于真空抽气孔两侧的机械手箱体的底部安装有插针固定板，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘粘接在机械手箱体的底部。本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现外包装袋与被包装物料分离，节省了人力投入成本，并保证拆分过程中不会伤及内袋，安全可靠。
一种自动实现装袋物料分离机械手

[实用新型]一种智能拣选物料工业机器人-CN202220918535.7有效
发明人：鲍永岩;张壮;姜承琳;王行胜;郭文昕 -专利权人：大连易派机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能拣选物料工业机器人，二号舵机右滑块固定板与二号舵机下齿条固定连接，二号舵机下齿条与二号舵机齿轮啮合，二号舵机齿轮穿过舵机连接板与二号舵机连接，二号舵机左滑块固定板与二号舵机上齿条连接，二号舵机上齿条与二号舵机齿轮啮合，二号舵机右滑块固定板、二号舵机左滑块固定板均与一个二号舵机下滑块固定连接，二号舵机下滑块与二号舵机下导轨滑动连接，二号舵机下导轨固定在舵机连接板上，二号舵机固定在舵机连接板上。本实用新型可以在复杂、有限的物理空间范围内，不用添加任何导航标识，实现自动寻找到所需要拣选的物料，并且能自动从物料箱内拣取出来，实现物料的自动拣选，替代现在人工拣选的作业模式。
一种智能拣选物料工业机器人

[发明专利]不锈钢机动车车轮生产工艺-CN00110938.3无效
发明人：陈济瑞;王行胜;宋志俭;张建华 -专利权人：山东济宁车轮厂
申请日： 2000-03-08 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B60B3/04 文献下载
摘要：一种一种不锈钢机动车车轮的生产工艺，涉及轮辋和轮辐的加工过程及二者的压装过程，轮辋的加工过程依次为：下料→卷圆→对焊→刮渣→扩口→一次辊压成型→二次辊压成型→扩涨→冲气门孔→抛光→表面处理→到压装线；轮辐工艺过程可采用冲压工艺或者旋压工艺，轮辐的冲压工艺为：下料→一次成型→二次成型→三次成型→联冲→挤螺孔→冲通风孔→挤通风孔→机加工→表面处理→到压装线；旋压工艺为：旋压成型工序代替冲压工艺的一至三次成型，其余与冲压工艺相同；在压装线将轮辋和轮辐焊接为车轮总成。利用该工艺生产不锈钢车轮，设备投资与普通钢制车轮大致相同，而又使车轮体现出不锈钢特有的性能。
不锈钢机动车车轮生产工艺

[实用新型]无内胎可拆卸式车轮-CN00215942.2无效
发明人： 王行胜;宋志俭;刘廷才;王文汇;陈素萍;刘芳民 -专利权人：山东济宁车轮厂
申请日： 2000-08-16 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种无内胎可拆卸式车轮,在轮辋的内圆一侧固定有联接圈,在联接圈的内圆上有凸包。它直接与制动毂联接,省掉了轮辐,节省材料,易于加工。结构比较简单,重量轻,刚度大,精度高,平顺性好,滚动阻力小,通风散热好,装卸方便,安全可靠,与型钢车轮具有互换性。
内胎可拆卸车轮

[实用新型]车轮轮辋倒角机-CN90213852.9无效
发明人：杨敬昆;王行胜 -专利权人：山东省济宁车轮厂
申请日： 1990-05-23 - 公布日： 1991-04-17 - 主分类号： B23P17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮轮辋倒角机，现有技术的车轮轮辋倒角加工，生产效率低。本实用新型利用辊挤原理，使两只带有V型槽的高速旋转的辊轮，从两侧挤压零件毛坯的边缘，切除边角。完成倒角工艺过程。本实用新型的辊轮分别安装在两辊轮架上，辊轮架可在滑座上滑动，辊轮旋转的动力由油马达提供，辊轮架滑动是由机架台板上的油缸控制的。本实用新型可实现双边、双向加工车轮轮辋倒角自动装夹和下料，生产效率高。
车轮倒角