专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种实体召回方法及实体查询系统-CN202210974839.X在审
  • 郭嘉丰;范意兴;王苑铮;陈薇;张儒清;程学旗 - 中国科学院计算技术研究所
  • 2022-08-15 - 2023-01-06 - G06F16/33
  • 本发明实施例提供一种实体召回方法,包括:S1、获取待查询实体,利用预先训练的第一编码神经网络对待查询实体进行编码,得到待查询实体的多维浮点值查询向量;S2、将多维浮点值查询向量中每个维度的浮点值按照预设规则映射为非浮点的第一数值或者第二数值,得到多维二值查询向量;S3、根据待查询实体的多维二值查询向量在实体知识库选取部分规范实体生成召回的候选实体集合,其中所述实体知识库包括规范化命名的多个规范实体及按照与每个规范实体对应的多维二值实体向量。本发明将浮点值形式的向量转换为二值形式的向量,降低存储空间占用并提高计算效率。
  • 一种实体召回方法查询系统
  • [发明专利]一种机器人导航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211014116.1在审
  • 王宁;谷野;王枫;王苑铮;张颖 - 沈阳爱健网络科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-11 - A61B17/34
  • 本申请公开了一种机器人导航控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置具体为基于穿刺平面上配准板影像进行图像识别,得到透视变换参数;基于透视变换参数对三维实景图像进行透视变换,得到模拟图像;基于该模拟图像将机器人夹持的穿刺针的初始位置在模拟图像中标注出来;获取位于检查床上患者的医学影像;将医学影像和模拟影像进行图像配准处理,得到机器人坐标系相对于医学影像之间的坐标变换关系;基于坐标变换关系将医学影像上的靶点、进针点和穿刺路径变换为基于机器人坐标系的靶点坐标、进针点坐标和穿刺路径坐标等多个参数;并基于前述多个参数进行导航控制。本方案由于基于医学影像与三维实景进行配准,从而提高了定位精度。
  • 一种机器人导航控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]放射性粒子的植入控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211014508.8在审
  • 王宁;谷野;王枫;王苑铮;张颖 - 沈阳爱健网络科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-11-11 - A61B17/34
  • 本申请公开了一种放射性粒子的植入控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置具体为基于穿刺平面上配准板影像进行图像识别,得到透视变换参数;基于透视变换参数对三维实景图像进行透视变换,得到模拟图像;基于该模拟图像将机器人夹持的穿刺针的初始位置在模拟图像中标注出来;获取位于检查床上患者的医学影像;将医学影像和模拟影像进行图像配准处理,得到机器人坐标系相对于医学影像之间的坐标变换关系;基于坐标变换关系将医学影像上的靶点、进针点和穿刺路径变换为基于机器人坐标系的靶点坐标、进针点坐标和穿刺路径坐标等多个参数;并基于前述多个参数进行植入控制。本方案不依赖于术者的经验和状态,从而提高了植入精度。
  • 放射性粒子植入控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]CT引导下穿刺方法及相关装置-CN201910650263.X有效
  • 王宁;王枫;王苑铮;张颖 - 沈阳爱健网络科技有限公司
  • 2019-07-18 - 2021-01-19 - A61B17/34
  • 本申请公开了一种CT引导下穿刺方法、装置、系统及可读存储介质,属于医疗器械技术领域,方法包括将CT断层图像和实时获取的实景图像进行配准融合,得到包含入针点、靶点、穿刺导航路径和实景图像的穿刺导航图像。由于穿刺导航图像中融合了实景图像,整个穿刺过程都会实时显示在穿刺导航图像中,因此,可以调节实际穿刺路径与穿刺导航图像中的穿刺导航路径重合,提高了穿刺精度。该方法可应用于人体各部分病灶和组织的穿刺活检,积液和脓腔的穿刺引流,肿瘤微波,射频消融、放射性粒子植入,冷热消融和不可逆电穿孔等领域,适用范围较大。并且该方法成本较低,所需装置部署方便。
  • ct引导穿刺方法相关装置

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