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[发明专利]一种合金溶液浇筑前预搅拌设备-CN202210545580.7有效
发明人： 王自东;王艳林;陈晓华;朱谕至;陈凯旋;綦才;周伟;范伟杰;潘雨航;江思蒙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F25/52 文献下载
摘要：本发明提供一种合金溶液浇筑前预搅拌设备，主要涉及合金铸造技术领域。一种合金溶液浇筑前预搅拌设备，包括外壳，所述外壳顶部固定安装支撑架，所述支撑架上一侧固定安装电机调整座，所述电机调整座上安装驱动电机，所述支撑架上中部固定安装搅拌轴座，所述搅拌轴座中转动安装搅拌轴，所述支撑架上转动安装分体式顶盖，所述外壳中设置隔温层，所述外壳中固定安装内层容器，所述内层容器中内壁上设置螺旋导流层，所述搅拌轴底部安装搅拌装置，所述搅拌装置包括连接杆，所述连接杆中部固定连接在搅拌轴上。本发明的有益效果在于：本发明能够使容器中的溶液充分地搅拌混匀，有效防止出现传统机械搅拌方式中容易出现的分层或者离心分离现象。
一种合金溶液浇筑搅拌设备

[发明专利]一种纳米强化榴弹钢及其制得的冷成型榴弹壳体以及两种产品的制备方法-CN202310491280.X在审
发明人：王艳林;郑志浩;梁云昊;王自东;张博炜;陈晓华;綦才;岳瀚同;秦军伟;张灵通 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及榴弹壳体冷成型制备技术领域，尤其涉及一种纳米强化榴弹钢及其制得的冷成型榴弹壳体以及两种产品的制备方法。该榴弹钢由碳、锰、铬、镍、钼、钨、铝等元素共同熔炼成成分合格的合金熔融液后经超低温度梯度细晶凝固铸造，冷却后获得奥氏体组织钢锭。对所述榴弹钢锭进行固溶处理并冷挤压成为榴弹钢壳体，随后进行时效处理得到冷成型榴弹壳体。该榴弹壳体具有高强韧性和优良的破碎性能，该制备方法可操作性强、成本低、制造周期短，可推广应用于工业化批量生产。
一种纳米强化榴弹及其成型壳体以及产品制备方法

[发明专利]一种极寒环境用高强韧船体结构钢及其制备方法和应用-CN202310650973.9在审
发明人：王艳林;梁云昊;王自东;陈晓华;江思蒙;贾云柯;曹裕栋;汤浩;秦军伟;张灵通;侯斌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种极寒环境用高强韧船体结构钢及其制备方法和应用，属于高强韧钢冶金技术领域。本发明通过精准设计船体结构钢中多元微量元素体系(稀土LaCe、Al、Nb、V、Ti)，在冶炼时添加包芯复合线并控制钢中多元微量元素在高强韧钢中层级构筑多元纳米相，通过合理的控制工艺，达到“分步分温区”层级构筑多元纳米相的目的，从而调控船体结构钢的强度和塑韧性，尤其是降低船体结构钢的屈强比和提高船体结构钢及其焊缝的‑84℃低温冲击韧性，满足极寒环境使用要求。
一种环境强韧船体结构钢及其制备方法应用

[实用新型]一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱-CN202320858233.X有效
发明人：申江旭;杨世惟;沈十;黄鉴一;于明卉;王晨;王自东;庞晓露;陈凯旋;石佳运;王竣杨;翁天信 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，包括齿轮本体，齿轮本体包括端面，端面外周固定连接有轮齿，端面的轴心处开设有轴孔，齿轮本体具有四层机构，由内向外依次为纳米相‑细晶结构心部、纳米梯度结构过渡层、纳米相‑纳米晶结构表层和聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层均匀涂覆在纳米相‑纳米晶结构表层表面，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层由材质为聚氨酯面漆喷涂而成，本实用新型涉及齿轮技术领域，该一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，能够有效的提高船舶传动齿轮的耐磨和防腐蚀性能，减少船舶传动齿轮出现磨损和被潮湿海上环境腐蚀的现象，延长了船舶传动齿轮的使用寿命。
一种腐蚀齿轮及其齿轮箱

[发明专利]一种可调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备及方法-CN202310430189.7在审
发明人： 王自东;张永帅;左勤平 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备及方法，涉及瓶子整理技术领域，该设备包括底座和设置在其上端的安装竖板，所述安装竖板一侧设有用于存放待整理瓶子的存储瓶箱，所述存储瓶箱底部设有用于将瓶子向一侧引导的引导斜面，通过引导斜面将瓶子向一侧堆积，便于后期的取料，与引导斜面位置相对的存储瓶箱侧面设有安装缺口，安装缺口位置设有用于将瓶子提起来的提升单元，本发明针对现有需要进行设计，可以将不同瓶子呈两个状态进行送料，每次送料只有一个瓶子，然后通过反转单元将瓶子方向进行调转，然后配合引导单元转移至输送单元上，并被稳定送走。
一种调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备方法

[发明专利]一种金属熔体电磁搅拌装置-CN202111642381.X有效
发明人：王艳林;陈晓华;王自东;朱谕至;陈凯旋;朱进;于惠文;綦才;李家兴 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属熔体电磁搅拌装置，属于材料熔炼和铸造设备技术领域，包括磁力搅拌座、熔体桶和固定座，所述固定座一侧固定连接有支撑架，所述支撑架和固定座之间设置有升降组件，所述磁力搅拌座设置于升降组件上，所述熔体桶设置于固定座远离支撑架的一端。磁力搅拌座从熔体桶的一侧进行搅拌，从而能使熔体桶中心熔体和外侧熔体混合充分，为进一步使熔体桶中金属混合充分，可通过升降组件使磁力搅拌座进行上下移动，从而避免由熔体桶中熔体内外温差差异带来的质量问题。
一种金属电磁搅拌装置

[实用新型]用于码垛机器人的机械手-CN202222386483.6有效
发明人： 王自东 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于码垛机器人的机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板上端面中间固定连接有立柱，所述立柱上端转动连接有转动套，所述立柱上端设有用于驱动转动套进行转动的驱动组件；本实用新型通过设置的第二电动缸、滑轨和限位柱，可在使用时根据抓取货物的形状对中心板和侧板的状态进行调整，当需要对方形货物进行抓取时通过第二电动缸推动中心板运动，使侧板和中心板处于同一平面，进而可实现对方形货物的抓取，当需要对圆柱形货物进行抓取时，通过第二电动缸输出端收缩使两个侧板形成V形夹持面，进而可实现对圆柱形货物的抓取，使用方便，且避免了传统更换式或切换式的抓取机构所带来的一系列问题。
用于码垛机器人机械手

[发明专利]一种带混匀功能的铸模装置-CN202111614155.0有效
发明人：朱谕至;王自东;陈晓华;王艳林;陈凯旋;曹裕栋;杨明;贾云柯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带混匀功能的铸模装置，主要涉及热作钢技术领域。包括底座台，所述底座台上基于电力驱动控制转动连接有转速控制在30转/分以下的转动套，转动套的内部设有衬套，衬套内设置圆柱形的型腔，转动套的一侧设有可以转动的转动轴，转动轴的中央设有与其固定连接的滑动套，滑动套内贯穿有与其滑动配合的气管，气管的顶端设有氩气气源接头。本发明的有益效果在于：它能实现钢液进入型腔后的内外、上下的很好的混匀，从而快速均衡型腔内溶体温度，实现温度一致。
一种带混匀功能铸模装置

[实用新型]一种用于薄板坯带电磁搅拌装置的扇形段-CN202223260359.1有效
发明人：李伟红;何金平;胡超;王自东;肖红;余斌;钱龙;王艳林;许颖敏;叶飞;李波;陈晓华;雷希章 -专利权人：湖南中科电气股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B22D11/115 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于薄板坯带电磁搅拌装置的扇形段，该扇形段包括第一电磁搅拌段、第二电磁搅拌段和第三电磁搅拌段。所述第一电磁搅拌段包括第一电磁搅拌器以及与之配合的无磁辊和自由辊，所述无磁辊与第一电磁搅拌器设置在同一框架上。所述第二电磁搅拌段包括设置在第二电磁搅拌段内铸坯活动通道两侧的第二电磁搅拌器；第三电磁搅拌段包括设置在第三电磁搅拌段内铸坯活动通道两侧的第三电磁搅拌器。本实用新型通过三种不同模式的电磁搅拌段对铸坯进行三重电磁搅拌，形成等轴晶，解决中高牌号无取向硅钢瓦楞质量缺陷。
一种用于薄板电磁搅拌装置扇形

[发明专利]一种用于薄板坯带电磁搅拌装置的扇形段-CN202211556970.0在审
发明人：李伟红;何金平;胡超;王自东;肖红;余斌;钱龙;王艳林;许颖敏;叶飞;李波;陈晓华;雷希章 -专利权人：湖南中科电气股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B22D11/115 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于薄板坯带电磁搅拌装置的扇形段，该扇形段包括第一电磁搅拌段、第二电磁搅拌段和第三电磁搅拌段。所述第一电磁搅拌段包括第一电磁搅拌器以及与之配合的无磁辊和自由辊，所述无磁辊与第一电磁搅拌器设置在同一框架上。所述第二电磁搅拌段包括设置在第二电磁搅拌段内铸坯活动通道两侧的第二电磁搅拌器；第三电磁搅拌段包括设置在第三电磁搅拌段内铸坯活动通道两侧的第三电磁搅拌器。本发明通过三种不同模式的电磁搅拌段对铸坯进行三重电磁搅拌，形成等轴晶，解决中高牌号无取向硅钢瓦楞质量缺陷。
一种用于薄板电磁搅拌装置扇形

[发明专利]一种模型铸造合金溶液混匀设备-CN202210568367.8有效
发明人： 王自东;陈晓华;王艳林;綦才;朱小平;朱谕至;周伟;贾云柯;虞鑫宁;王力 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B22D27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种模型铸造合金溶液混匀设备，主要涉及合金铸造技术领域。一种模型铸造合金溶液混匀设备，包括底板，所述底板上固定安装支撑架，所述支撑架中转动安装转动支架，所述转动支架一侧固定连接两个三角支架，两个所述三角支架中固定安装销轴，两个所述销轴上滑动安装锥齿轮盘，两个所述锥齿轮盘中转动安装定位转盘，所述定位转盘中固定安装轴承，所述轴承中活动安装模型固定容器，所述模型固定容器两端固定安装有从动锥齿轮，所述模型固定容器两端固定连接有转动顶杆，所述从动锥齿轮啮合锥齿轮盘。本发明的有益效果在于：本发明能够使合金溶液在冷却中充分混匀，防止出现冷却时合金溶液成分偏析等现象导致成产品出现缺陷。
一种模型铸造合金溶液设备

[实用新型]一种平面贴标机-CN202222708198.1有效
发明人： 王自东 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面贴标机，涉及贴标机技术领域，该贴标机包括底座、高度调节机构和限位机构，所述底座的侧壁上端竖直安装有立板，所述立板的侧壁上滑动套有滑动框，所述滑动框靠近底座中心位置的侧壁上水平安装有安装架，所述安装架上安装有传送带，所述立板的上端安装有用于对传送带上的物品进行贴标的贴标机本体，本实用新型利用双向螺杆带动两个移动块相对移动，移动块带动摆动杆对安装架进行升降，从而使不同高度的物品与贴标机本体保持适宜的距离，本实用新型利用电动伸缩杆带动第一导向轮排移动，使第二导向轮排和第一导向轮排对不同尺寸的物品进行夹持限位，提高夹持的适用范围。
一种平面贴标机

[发明专利]一种合金溶液机械与电磁搅拌装置-CN202211234793.4在审
发明人：王艳林;张博炜;王自东;朱谕至;梁云昊;江思蒙;王力;孙黎明;田子源;卢士阔 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合金溶液机械与电磁搅拌装置，主要涉及模具钢冶炼技术领域。合金溶液机械与电磁搅拌装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装搅拌容器，所述搅拌容器顶部固定安装驱动电机，所述搅拌容器顶部设置溶液加注斗，所述搅拌容器外部固定设置支撑座，所述支撑座使用螺栓固定安装在支撑架上，所述支撑座与支撑架之间安装缓冲垫。本发明的有益效果在于：本发明通过机械搅拌与电磁搅拌结合的方式，不仅能保证液相和固相之间产生不同程度的相对运动，产生多维剪切流，从而引起枝晶臂的断裂、破碎和增殖，大量位错从晶界迁移到晶内，达到细化晶粒的目的，同时还能够大幅降低搅拌过程中的能耗需求，达到节能减排的目的。
一种合金溶液机械电磁搅拌装置

[发明专利]一种基于PID控制的多功能通用码垛机器人及使用方法-CN202110886123.X有效
发明人：严猛;马羊明;王自东;王颜虎 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的多功能通用码垛机器人及使用方法，包括红外传送仓、缓冲传送架和感应置物板，所述红外传送仓上连接有机械臂，所述机械臂上连接有机械抓手，所述机械抓手位于所述感应置物板上方，所述红外传送仓底部连接有液压仓，所述液压仓内固定有一号液压缸，所述红外传送仓内设有推送板，所述推送板与所述一号液压缸相连，所述红外传送仓内部上表面设有红外感应器，所述红外传送仓前、后两个外壁上连接有二号液压缸，所述红外传送仓内设有两个中心位压板，所述中心位压板与所述二号液压缸相连，所述二号液压缸与所述红外感应器相连。本发明增设了红外感应功能，可以提高需要码垛的目标物在传送时的精度，该控制系统结构简单，提高传送精度的同时控制了生产成本。
一种基于 pid 控制多功能通用码垛机器人使用方法

[发明专利]一种用于钢水浇铸的双向电磁搅拌装置-CN202211071128.8在审
发明人：王艳林;郑志浩;王自东;陈晓华;庞晓露;梁云昊;王力;江思蒙;岳瀚同 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶钢技术领域，具体是一种用于钢水浇铸的双向电磁搅拌装置，包括搅拌炉体，所述搅拌炉体内侧安装上安装架，所述上安装架固定安装顺向搅拌炉，所述顺向搅拌炉下方的搅拌炉体内侧安装下安装架，所述顺向搅拌炉外侧包裹顺时针导向线圈，所述下安装架固定安装逆向搅拌炉，所述逆向搅拌炉外侧包裹逆时针导向线圈，所述搅拌炉体固定安装在平台中间，所述平台两侧固定安装定向磁场发生器，所述定向磁场发生器安装在搅拌炉体两侧，本装置通过上层的顺向搅拌炉和下层的逆向搅拌炉对钢水进行更充分的搅拌，提高钢材的成品质量。
一种用于钢水浇铸双向电磁搅拌装置

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