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[发明专利]利用转弯惩罚因子和孪生路网改进的路径规划新方法-CN202310623399.8在审
发明人：李得海;张百宇;秘金钟;闫俊涛;程栋;吴文坛;郧晓光;陈冲;黄晋峰;王维帅 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种利用转弯惩罚因子和孪生路网改进的路径规划新方法，从而解决现有技术中存在的室内复杂环境下路径生成速度慢、转弯次数不受控、路径规划难以应对复杂室内环境等问题。本发明通过增加转弯惩罚因子完善启发函数，显著控制了规划路径的转弯次数。通过叠加孪生路网信息改进了搜索函数，从地图平台路径规划的层面有效解决了障碍物对路径生成的影响。相比于传统方法，本发明提高了算法运行效率、降低了转弯次数，能够根据孪生路网信息的变化更新路径，实现了室内复杂环境下的路径动态规划。可通过地图平台发布路径规划服务。有助于降低智能机器人、自动驾驶设备的控制负担，从而提升了室内复杂环境下导航路径规划的服务效率。
利用转弯惩罚因子孪生路网改进路径规划新方法

[实用新型]适用于多种海拔地区的双主量孔化油器用切换阀-CN202320490358.1有效
发明人： 王维帅;蒋能 -专利权人：重庆赛普机电有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02M19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多种海拔地区的双主量孔化油器用切换阀，化油器本体上设置有主喷管及进油道，在主喷管和进油道之间设置有两条为主喷管供油的过油道，所述主喷管通过切换阀来选择与两条所述过油道择一连通供油，所述切换阀包括阀座、阀芯和阀盖，所述阀芯以绕其轴线单自由度可转动的方式限位设置于所述阀座和所述阀盖之间，且所述阀芯内侧开设有随阀芯旋转使所述进油道与两所述过油道择一连通的导油槽。本实用新型通过简单的旋钮操作便可切换进油道的进油孔径大小达到对进油量的调节，调节进油量的方式响应更快，通过切换主量孔使得化油器可以满足多种海拔高度工作环境的需求，安全高效，成本低廉，适合推广。
适用于多种海拔地区双主量孔化油器切换

[实用新型]用于降低化油器排放的加强型雾化结构-CN202320845832.8有效
发明人：杨勇;王维帅 -专利权人：重庆赛普机电有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F02M19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于降低化油器排放的加强型雾化结构，加强型雾化结构设置于化油器本体内，所述化油器本体内具有进气腔、喉口与真空腔，所述进气腔与空气滤清器连通，所述喉口位于所述进气腔与所述真空腔之间，通过喉口处的喷油点向所述真空腔内喷射燃油，所述真空腔与进气歧管连通，所述加强型雾化结构用于对喷油点喷出的燃油进行加强雾化。本实用新型在现有化油器的基础之上对其结构进行优化改进，在喷油嘴的喷油完成之后对喷出的燃油进行进一步的加强雾化，提升燃油的雾化效果，一提高发动机的燃烧效率，保证燃烧充分，提高燃油经济性，降低碳氢排放，提升密闭环境工作时的安全性，更加环保节能。
用于降低化油器排放加强型雾化结构

[发明专利]用于降低排放的雾化加强型化油器-CN202310407869.7在审
发明人：杨勇;王维帅 -专利权人：重庆赛普机电有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降低排放的雾化加强型化油器，包括化油器本体，所述化油器本体内具有进气腔、喉口与真空腔，所述进气腔与空气滤清器连通，所述喉口位于所述进气腔与所述真空腔之间，通过喉口处的喷油点向所述真空腔内喷射燃油，所述真空腔与进气歧管连通，围绕所述喷油点设置燃油雾化加强组件，所述燃油雾化加强组件用于充分雾化燃油。本发明公开的一种用于降低排放的雾化加强型化油器，在现有化油器的基础之上对其结构进行优化改进，在喷油嘴的喷油完成之后对喷出的燃油进行进一步的加强雾化，提升燃油的雾化效果，一提高发动机的燃烧效率，保证燃烧充分，提高燃油经济性，降低碳氢排放，提升密闭环境工作时的安全性，更加环保节能。
用于降低排放雾化加强型化油器

[发明专利]适用于多种海拔地区的双主量孔化油器-CN202310245554.7在审
发明人： 王维帅;蒋能 -专利权人：重庆赛普机电有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02M7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种海拔地区的双主量孔化油器，包括化油器本体，所述化油器本体下方由浮子盖形成浮子室，所述浮子室内形成与喉管导通并用于安装主喷管的主油井，所述浮子盖内侧设置有凸台，所述凸台内设置有主油道、进油道及两过油道，所述主油道与所述主油井连通，两所述过油道均与所述主油道连通，所述浮子盖外侧设置有切换阀，所述切换阀用于保持所述进油道与两所述过油道择一连通。本发明通过简单的旋钮操作便可切换进油道的进油孔径大小达到对进油量的调节，调节进油量的方式响应更快，通过切换主量孔使得化油器可以满足多种海拔高度工作环境的需求，安全高效，成本低廉，适合推广。
适用于多种海拔地区双主量孔化油器

[发明专利]一种北斗三频非差相位模糊度的解算方法及装置-CN202211184667.2有效
发明人：李得海;李桂华;赵春梅;吴文坛;李敬伟;秘金钟;赵奕源;崔晓航;闫俊涛;王维帅;黄晋峰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗三频非差相位模糊度的解算方法及装置，所述方法包括获取北斗三频原始观测数据，基于所述原始观测数据构建消电离层无几何(IFGF)相位伪距组合和优化电离层无几何(IOGF)相位伪距组合，确定IFGF宽巷模糊度的固定整数值，建立IOGF宽巷模糊度观测方程；利用宽巷模糊度到基本模糊度的转换模型更新三频无几何相位观测方程；基于所述IOGF宽巷模糊度观测方程和更新后的三频无几何相位观测方程，利用卡尔曼滤波模型估计IOGF宽巷模糊度，得到IOGF宽巷模糊度固定整数值，并基于所述转换模型得到基本模糊度。本发明不要求提供精密轨道和钟差，不受差分站间距离限制，实施条件简单便利，能够高精度估计IOGF宽巷模糊度并得到基本模糊度。
一种北斗三频非差相位模糊方法装置

[发明专利]利用北斗三频相位转化提取电离层延迟的方法及装置-CN202211185131.2有效
发明人：李得海;秘金钟;吴文坛;顾志强;赵奕源;赵春梅;崔晓航;郧晓光;闫俊涛;黄晋峰;王维帅 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用北斗三频相位转化提取电离层延迟的方法及装置，所述方法包括获取北斗三频原始观测数据，包括相位观测值和伪距观测值；基于所述原始观测数据构建消电离层无几何相位伪距组合，确定宽巷模糊度的固定整数值；建立三频无几何相位观测方程，基于所述宽巷模糊度的固定整数值建立宽巷模糊度到三频基本频点模糊度的转换模型，并利用所述转换模型更新所述三频无几何相位观测方程；基于更新后的三频无几何相位观测方程建立卡尔曼滤波模型，利用所述卡尔曼滤波模型估计电离层延迟。本发明不要求提供精密轨道和钟差，实施条件简单便利；低精度伪距观测数据不参与最终电离层延迟估计，从而保障了高精度电离层延迟估计。
利用北斗相位转化提取电离层延迟方法装置

[发明专利]封闭空间激光雷达辅助单UWB基站三维定位方法及系统-CN202211210115.4有效
发明人：李得海;秘金钟;赵春梅;张现礼;顾志强;陈永立;吴文坛;崔晓航;闫俊涛;梁丽芳;王维帅;黄晋峰;赵奕源 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间激光雷达辅助单UWB基站三维定位方法及系统，涉及无线定位领域。所述方法包括：建立目标封闭空间的每个子空间的所述局部坐标系与参考坐标系的转换矩阵；基于获取移动平台与子空间顶面和内壁面的距离信息、移动平台与UWB基站的距离信息，计算移动平台在子空间局部坐标系的坐标；基于子空间的局部坐标系与参考坐标系的转换矩阵，获得移动平台在参考坐标系的位置坐标，完成所述移动平台在目标封闭空间的定位。本发明实现了在狭长封闭空间仅布置一个UWB基站，通过移动平台的激光雷达测距模块和UWB测距模块即可确定移动平台三维位置。
封闭空间激光雷达辅助 uwb 基站三维定位方法系统

[发明专利]高精度地图增强封闭空间稀疏UWB基站网定位方法及系统-CN202211210121.X有效
发明人：李得海;秘金钟;蔚保国;赵春梅;张现礼;陈永立;党亚民;吴文坛;闫俊涛;崔晓航;王维帅;黄晋峰;赵奕源 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图增强封闭空间稀疏UWB基站网定位方法及系统，涉及无线定位领域。所述方法：基于目标封闭空间的高精度地图，获取并建立目标封闭空间中每个子空间的局部坐标系与参考坐标系的转换矩阵；基于用户终端在子空间的虚拟观测值和用户终端观测到的UWB测量值，建立联合观测方程；基于联合观测方程估计用户终端坐标的改正数，并利用改正数计算得到用户终端在局部坐标系的位置坐标；基于用户终端在局部坐标系的坐标，结合局部坐标系与参考坐标系的转换矩阵，得到用户终端在参考坐标系下的位置坐标，完成用户终端在封闭空间的三维定位。本发明方法发挥高精度地图、UWB的技术优势，实现在稀疏UWB网条件下封闭空间内的三维定位。
高精度地图增强封闭空间稀疏 uwb 基站定位方法系统

[发明专利]一种地图增强封闭空间UWB基站网管控的方法-CN202310020519.5在审
发明人：李得海;秘金钟;顾志强;赵春梅;陈冲;李爽;闫俊涛;崔晓航;王维帅;黄晋峰;赵奕源 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图增强封闭空间UWB基站网管控的方法，该方法利用封闭空间高精度地图，挖掘了UWB基站在封闭空间内的空间关联性和服务有界性特征，实现了用户驱动的分类分区UWB基站网管理，完成了UWB基站健康监控和功率自适应调控。一方面大幅降低了UWB基站网的能源消耗，提升了UWB网运行的效率。改进了现有的整网全时运行PNT基站网管控方法，通过分类分区智能管控将基站网功率消耗最低降至1/网内基站数。另一方面，实现了UWB基站工作状态自适应调整和健康状态辅助监测，克服了现有方法按照固定经验值设定基站功率的不足，提出用户驱动的基站功率自适应调控方法。
一种地图增强封闭空间 uwb 基站网管方法

[发明专利]排序截断化处理的抗差估计方法、电子设备及可读介质-CN202211294956.8有效
发明人：李得海;秘金钟;赵春梅;李桂华;吴文坛;党亚民;崔晓航;闫俊涛;赵奕源;黄晋峰;王维帅 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种排序截断化处理的抗差估计方法、电子设备及可读介质，涉及数据处理领域。所述方法包括：计算观测值残差向量，按照粗差绝对值大于随机误差绝对值的条件，将观测值残差向量的绝对值从小到大排序得到残差序列；基于正常多余观测值个数最小值rn和必要观测值的个数t之和，对残差序列做截断处理，得到截断观测残差序列；基于截断观测残差序列计算验后中误差；基于验后中误差更新配置权矩阵；如果满足迭代终止条件，则完成迭代抗差估计。本发明的技术方案准确识别粗差并降低其权值，加快迭代收敛速度，降低迭代次数，提升估计方法的抗差能力，保障参数估计结果的可靠性。
排序截断处理估计方法电子设备可读介质

[实用新型]一种方便取样的废水检测设备-CN202223435453.6有效
发明人： 王维帅;郭霞;李欣如;张菲菲;时晓龙 -专利权人：山东宜达环境检测有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便取样的废水检测设备，包括箱体，所述箱体一端固定安装有推杆，所述箱体上表面设置有取水组件，所述箱体下表面开设有导向槽，所述导向槽内设置有稳固组件，所述取水组件包括泵体，所述泵体固定安装在箱体上表面处，所述泵体一端固定安装有连接口，所述箱体上表面开设有预留槽，所述预留槽内设置有连接管，所述连接管一端固定连接在连接口一端，所述预留槽内活动安装有转动盘。本实用新型具备对废水进行取样操作时，能够对车板进行稳固操作，避免在取水操作时出现晃动不稳定的情况，避免车板在倾斜面上出现滑动的情况，从而避免取水困难的情况出现，达到了便捷的取水操作的优点。
一种方便取样废水检测设备

[发明专利]一种混合阶数区域电离层模型构建方法-CN202310063354.X在审
发明人：李得海;秘金钟;吴文坛;顾志强;赵奕源;赵春梅;崔晓航;郧晓光;闫俊涛;黄晋峰;王维帅 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合阶数区域电离层模型构建方法，包括基于观测数据建立混合阶数区域电离层模型；根据电离层处于平静期或活跃期，使用不同阶数和模型参数更新间隔建立相应的区域电离层模型；设计模型阶数自适应调整策略，实现混合阶数区域电离层模型向一阶多项式模型或二阶多项式模型的切换；统一混合阶数区域电离层模型参数的生成途径，实现一阶/二阶多项式模型参数的估计。优点是：相对于一阶多项式法，克服了电离层活跃期建模精度低的问题。相对于二阶多项式法，避免了电离层平静期模型过拟合和建模不稳定的局限。在参数生成和建模精度方面，混合阶数区域电离层模型兼容了二阶和一阶模型的优势，保证了区域电离层建模的精度和适用性。
一种混合区域电离层模型构建方法

[发明专利]封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法-CN202211492297.9在审
发明人：李得海;秘金钟;蔚保国;赵春梅;张现礼;王虎;徐彦田;闫俊涛;崔晓航;吴文坛;黄晋峰;王维帅;赵奕源 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开一种封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法，涉及无线定位领域。包括：建立目标封闭空间的语义单元网格；建立任意一个实体对象元素的语义信息与其所在语义单元位置信息的映射关系库；获取目标实体对象所在语义单元的网格编码；基于语义单元的网格编码和映射关系库，得到目标实体对象的位置语义信息。本申请的技术方案仅通过一次遍历计算用户所在语义单元的网格编码，基于语义单元的网格编码读取映射关系库索引得到语义信息，大幅度缩减用户位置监控信息的遍历计算量和响应等待时间。还能提高用户位置监控信息的合理性和降低生成用户位置密度监控信息的计算量。
封闭空间 pnt 网络高精度地图增强位置监控方法

[发明专利]地图融合超声波和UWB的狭长封闭空间定位方法及系统-CN202211210880.6在审
发明人：李得海;蔚保国;张现礼;秘金钟;王洪杰;赵春梅;陈永立;党亚民;闫俊涛;黄晋峰;崔晓航;王维帅;赵奕源 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图融合超声波和UWB的狭长封闭空间定位方法及系统，涉及无线定位领域。所述方法：将目标封闭空间线性化分段为多个狭长封闭空间区段，并建立每个狭长封闭空间区段的定位信息表；对每个狭长封闭空间区段上的UWB基站、多个移动终端和服务器进行组网；判断任意一个移动终端U捕获的UWB基站所属狭长封闭空间区段；调取该狭长封闭空间区段的融合定位信息表，确定移动终端U的位置坐标。本发明克服了在狭长封闭空间内UWB三维定位难、UWB基站组网成本高的问题。
地图融合超声波 uwb 狭长封闭空间定位方法系统

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