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[发明专利]水果套网设备、方法和电子设备-CN202310853575.7在审
发明人：刘媛媛;马凯;李思宇;赵施师;张治娟;王统炤;闫同斌;龙郑宝 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明提供一种水果套网设备、方法和电子设备。水果套网设备包括：传送装置，包括第一传送带；套网装置，包括机械爪，机械爪平行于第一传送带设置，且适于在第一传送带上方运动，机械爪的夹取面上设置有钩爪，钩爪适于相对于机械爪伸出并张开；切割装置，设置于第一传送带上方，切割位置高于水果；机械爪至少适于运动至钩取保鲜网套的准备位置以及在水果上套设保鲜网套的套网位置，其中，套网位置位于准备位置相对于切割装置的另一侧。本发明提供的水果套网设备、方法和电子设备，提高了撑网的精准度和灵活度，优化了套网效果；精简了设备的结构，简化了套网流程，便于控制和操作，减少了套网所需的时间，提高了设备效率。
水果设备方法电子设备

[发明专利]包装装置-CN202310853624.7在审
发明人： 王统炤;刘媛媛;徐宜豪;闫同斌;张治娟;张北晨;雷嘉豪;李思宇 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，本发明提供一种包装装置，包括：送套机构和导套机构，导套机构包括支架、传动组件和移动组件，支架一端朝向出套口，支架的另一端朝向目标果蔬，移动组件用于驱动支架靠近或远离出套口，传动组件包括传动驱动和连接于支架的传动带，传动驱动用于驱动传动带的外侧沿支架的一端向另一端的方向运动，传动带凸出于支架或覆盖支架，以通过传动带带动套体向支架的另一端运动直至套体移出支架。送套机构和导套机构配合，使目标果蔬的送套和装套过程能够自动进行，减少了人工操作的需要，提高包装效率。
包装装置

[发明专利]分离装置-CN202310853627.0在审
发明人：刘媛媛;李思宇;张治娟;闫同斌;王统炤;徐宜豪;赵晨阳;龙郑宝 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，本发明提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。
分离装置

[发明专利]水果包装装置-CN202210424862.1有效
发明人：刘媛媛;李泽旭;张治娟;张艺潇;王统炤;闫同斌;刘玉凤;张北晨;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及水果包装技术领域，提供一种水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。本发明实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。
水果包装装置

[发明专利]基于水果综合品质的多点检测系统及其方法-CN202211250922.9在审
发明人：刘媛媛;雷嘉豪;王统炤;张艺潇;李泽旭;张治娟;闫同斌;张北晨;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及食品快速评价技术领域，提供一种基于水果综合品质的多点检测系统及其方法。该检测系统包括：检测箱体、输送装置、内部检测装置和外部检测装置。输送装置包括输送部和旋转部，输送部通向检测箱体的内部且与旋转部连接，用于带动待测物进行无旋转移动或无移动旋转，以满足待测物的检测需要；利用内部检测装置对待测物进行内部检测，利用外部检测装置对待测物进行外部检测，将内部与外部品质检测技术结合起来，以保证获得综合品质数据的前提下提高检测速率，为综合品质检测提供方法支撑。
基于水果综合品质多点检测系统及其方法

[发明专利]水果综合品质检测的通用平台-CN202211328427.5在审
发明人：刘媛媛;张北晨;雷嘉豪;张治娟;闫同斌;王统炤;张艺潇;李泽旭;赵施师 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种水果综合品质检测的通用平台，包括：箱体、光源调节组件、升降调节组件和操作组件。箱体设置有容纳腔；光源调节组件包括：照射部、灯杆、隔光板和转盘；升降调节组件包括：升降板和螺旋支撑杆；操作组件包括：操作杆、驱动齿轮和旋转驱动架，操作组件能够沿箱体的高度方向从第一位置移动至第二位置，当操作组件位于第一位置时，旋转驱动架卡接至转盘，当操作组件位于第二位置时，驱动齿轮与螺旋支撑杆传动连接。由此，使得工作人员在对水果样品进行检测时能够根据需要调整光源与水果样品之间的距离，在安装采光机构后，能够实现不同的近红外光谱采集模式，从而能够检测更多类型的水果，适用性广，通用性强。
水果综合品质检测通用平台

[实用新型]基于透射式高光谱成像的检测装置-CN202220528320.4有效
发明人：刘媛媛;张艺潇;刘玉凤;李泽旭;张治娟;闫同斌;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及高光谱成像检测技术领域，提供一种基于透射式高光谱成像的检测装置，包括：采集箱，采集箱内设有载物板，载物板设有第一透光孔，并用以放置待检样品；光源机构，光源机构设于采集箱内，用以发射光线并穿过第一透光孔照射于待检样品；移动机构，移动机构设于采集箱的一侧，移动机构的输出端与载物板连接，用以驱动载物板沿光源机构的光线发射方向远离或靠近光源机构。本实用新型通过设置载物板，实现对待检样品的稳定支撑，移动机构驱动载物板上下移动，实现对光源机构发射的光线的汇聚点的调整，进而适应不同形状大小的待检样品，提高适用性和检测结果的准确性，结构简单，调节方便。
基于透射光谱成像检测装置

[发明专利]一种绿肥粉碎还田装置-CN201910870640.0有效
发明人：廖结安;王晓妍;兰海鹏;张宏;赵劲飞;刘扬;杨丙辉;张永成;徐鹏飞;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D43/12 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎还田装置，包括机架、刀轴、以及粉碎刀片，在机架上部还固定有牵引支架和驱动箱，在驱动箱内设有驱动组件，粉碎刀片的外壁固定有多个等间隔分布的辅助粉碎刀；粉碎刀片的端部安装有防护刀头，在防护刀头内开设有连接腔，在连接腔内侧分布有活动板，在活动板与连接腔腔底之间分布有伸缩弹簧；本发明的绿肥粉碎还田装置，通过防护刀头，当刀具在使用过程中，若遇到碎石块等硬物，防护刀头收缩使粉碎刀片避开硬物，避免粉碎刀片触碰硬物造成损坏，并且防护刀头也利于拆卸更换；在粉碎刀片表面固接的多个辅助粉碎刀，当粉碎刀片转动粉碎绿肥时，可进行多次粉碎，粉碎效率更高。
一种绿肥粉碎还田装置

[实用新型]植物叶片图像光学检测装置-CN202022492725.0有效
发明人：刘媛媛;粟容;王统炤;胡启旺 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物光学检测领域，公开了一种植物叶片图像光学检测装置，包括：底座台，在所述底座台上设有通光孔，在所述底座台内设有光学检测件，用于检测叶片样品的多光谱图像；壳体，所述壳体设置于所述底座台的上方，在所述壳体内设有光源组件，且所述光源组件通过所述壳体底部的开口及所述通光孔投射光束至所述光学检测件；在所述壳体内还设有控制处理器，所述控制处理器分别与所述光学检测件和光源组件相连。本实用新型能够方便操作者携带以及操作，实现对被检测植物叶片样品进行实时的检测。
植物叶片图像光学检测装置

[发明专利]香梨采摘机械手-CN201911121455.8有效
发明人：刘媛媛;丁羽;王晓彬;陈斐;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及香梨采摘领域，提供香梨采摘机械手。包括夹持机构，包括果实持夹部件和果柄夹持部件以及夹持驱动机构，果实夹持部件包括支撑盘和铰接在支撑盘周向的多个卡爪，多个卡爪之间形成与香梨的外表面相匹配的弧面空间，果柄夹持部件包括转动连接在两个卡爪上端的第一果柄夹板和第二果柄夹板，第一果柄夹板和第二果柄夹板的一端之间通过弹性件连接；夹持驱动机构设于支撑盘的下方，与拇指卡爪、食指卡爪和中指卡爪的下端分别通过铰接杆铰接；旋转机构，包括水平旋转机构和竖直旋转机构，用于驱动夹持机构同时做水平转动和竖直转动；控制机构分别与夹持驱动机构和旋转机构连接。本发明的机械手对香梨的夹持力合适，便于将香梨摘下。
采摘机械手

[发明专利]一种果园复合绿肥及其制备方法-CN201910842215.0在审
发明人：廖结安;王晓妍;兰海鹏;张宏;赵劲飞;刘扬;杨丙辉;张永成;徐鹏飞;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C05G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园复合绿肥及其制备方法，该复合绿肥由以下重量份的原料制备而成：果园废弃物15～20份、草决明茎叶15～25份、狐尾藻5～10份、厨余垃圾球10～20份、鼠李糖脂3～6份、废菌包5～10份、聚合氨基酸2～8份、甜菊叶5～10份、混合菌剂3～6份。所得的绿肥可以为果树提供生长所需的营养，提高果树自身的抗性，从而实现果树病虫害的防治，且可以实现土壤性质的改良。
绿肥果园果树复合果树病虫害聚合氨基酸厨余垃圾混合菌剂鼠李糖脂土壤性质原料制备草决明废菌包狐尾藻甜菊叶重量份抗性茎叶制备废弃物改良生长防治

[发明专利]一种绿肥粉碎翻压机-CN201910847931.8在审
发明人：廖结安;王晓妍;兰海鹏;张宏;赵劲飞;刘扬;杨丙辉;张永成;徐鹏飞;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01B3/34 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种绿肥粉碎翻压机，包括翻转犁杆、安装方管、成对设置的翻压组件、犁头、翻转气缸、翻转板和连接头，翻压组件分别包括犁板固定板和犁板；安装方管内固定有一隔板，该隔板将安装方管的内部空间分成上连接腔和下连接腔；在安装方管上开设有固定孔，犁板固定板上开设有若干均匀分布且带有内螺纹的第一调节孔；本发明的绿肥翻压机将传统的单块犁板固定板分成相对的两块，并分别安装犁板，并且成对的两个犁板固定板依靠同一块安装方管固定于翻转犁杆上，可实现犁板固定板嵌入深度的调节，从而实现对同一组相对的两个犁板之间的距离的调节，以适应不同的土地需求，以及绿肥的埋入深度需求。
犁板固定板方管绿肥隔板翻转犁压机农业机械技术成对设置翻转气缸土地需求下连接腔犁头成对的传统的翻转板固定孔连接腔连接头内固定内螺纹单块埋入嵌入

[发明专利]一种果园绿肥及其制备方法-CN201910852848.X在审
发明人：廖结安;王晓妍;兰海鹏;张宏;赵劲飞;刘扬;杨丙辉;张永成;徐鹏飞;王统炤 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园绿肥及其制备方法，该果园绿肥由以下重量份的原料制备而成：果园废弃物0～20份、豆科绿肥作物25～35份、腐熟农家肥10～20份、极细链格孢蛋白3～6份、氯吡苯脲0.2～0.4份、花生麸5～10份、混合菌剂3～6份。本发明实现了农业生产废弃物的资源化利用或无害化处理，所得的绿肥可以为果树提供生长所需的营养，提高果树自身的抗性，从而实现果树病虫害的防治，减少化学农药的使用次数和使用量，且可以实现土壤性质的改良。
绿肥果园制备农业生产废弃物果树豆科绿肥作物腐熟农家肥果树病虫害无害化处理资源化利用化学农药混合菌剂氯吡苯脲土壤性质原料制备花生麸重量份抗性细链废弃物蛋白改良生长防治

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