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[发明专利]一种基于GPS的软打标机、打标系统以及打标方法-CN201710669307.4有效
发明人： 王纯配;翟荣安;刘明;顾仓;谷森;刘晶晶;王毓;王磊;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS打标机，包括GPS、天线、微控制器、RFID读卡器模块、存储模块以及用于人机交互的LCD，其中，GPS、RFID读卡器模块、存储模块以及LCD均连接到微控制器，GPS以及RFID读卡器模块上均连接有天线；GPS打标机的天线接收进来的信号送入GPS，微处理器通过通信接口将GPS里的信息读出，并存储下来，再通过通信接口将GPS信息写入RFID读卡器模块中，同时将写入的信息通过LCD显示出来，RFID读卡器模块通过天线将信息送入预打标的目标设备里。本发明还公开了一种使用上述GPS打标机的基于GPS的软打标系统以及基于GPS的软打标方法。本发明具有以下优点：利用GPS将时间轴、地理位置等信息通过一定的方式打到目标设备中，方便使用、统一管理与控制。
一种基于 gps 软打标机系统以及方法

[实用新型]一种压电陶瓷电荷主动泻放电路及压电陶瓷系统-CN202223551008.6有效
发明人：孙浩;王纯配;王鸣晓 -专利权人：纳特斯（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电陶瓷电荷主动泻放电路及压电陶瓷系统，包括恒流放电电路、限流电路和开关电路；恒流放电电路包括IN端、OUT端和控制端，IN端与压电陶瓷的正极连接，OUT端与压电陶瓷的负极连接并接地；开关电路的第一端通过限流电路与IN端连接，第二端与OUT端连接，开关电路的第一端还与控制端连接；开关电路闭合时，控制端接低电平，恒流放电电路不工作；开关电路断开后，控制端接高电平，恒流放电电路开始工作，压电陶瓷的电荷从IN端流入恒流放电电路，并从IN端流出所述恒流放电电路，完成电荷泻放。本实用新型可实现电荷的主动泻放，结构简单，成本低，有效解决了使用泻放电阻给容性负载放电时，电荷泻放速度逐渐变慢的问题。
一种压电陶瓷电荷主动电路系统

[发明专利]一种衍射光学元器件制备装置及其制备方法-CN202111646361.X有效
发明人： 王纯配;张忠山;乔东海;岳春峰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种衍射光学元器件制备装置及其制备方法，所述方法包括以下步骤：S1、准备元器件衬底，对元器件衬底进行预处理；S2、设计衍射光学元器件的图案；S3、将元器件衬底的一面确定为加工面，在加工面的一侧通过多个激光器组成的激光器阵列向元器件衬底方向发射激光；S4、根据设计的衍射光学元器件图案控制每个激光器的移动位置，在元器件衬底的加工面上刻画形成多台阶结构；S5、控制每个激光器的激光发射能量，形成不同深度的多台阶结构，即得到多台阶衍射微光学元件。本发明利用激光阵列实现多台阶或称灰度衍射元器件制备，克服制备步骤复杂的困难，提升良品率，降低成本，能够批量制备。
一种衍射光学元器件制备装置及其方法

[发明专利]一种实时电流信号数据处理系统-CN201710575700.7有效
发明人： 王纯配;翟荣安;刘明;顾仓;王毓;谷森;刘晶晶;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时电流信号数据处理系统，包括分流电阻Rshunt、电流采集模块、16位并行ADC、FPGA控制模块，其中分流电阻Rshunt设置在电流采集模块的两输入端之间，电流采集模块通过并行ADC连接到FPGA控制模块。本发明相比现有技术具有以下优点：本次设计使用并行ADC和FPGA的组合，达到了高精度、速度快、实时性好的效果，由于无需用精度高的电流互感器，所以整体成本较低，且占用PCB空间小，有利于布线以及降低PCB的集成度，具有良好的市场前景。
一种实时电流信号数据处理系统

[发明专利]一种螺旋式管道内壁行走装置-CN201710576216.6有效
发明人：顾仓;翟荣安;刘明;王纯配;刘晶晶;谷森;王毓;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋式管道内壁行走装置，包括减速电机装置、导向轮机构和驱动轮机构；所述导向轮机构套在减速电机装置外侧；减速电机装置驱动驱动轮机构转动；所述驱动轮机构包括至少两个沿转轴圆周方向均匀布置的滚轮支架，各滚轮支架被装配为能够沿转轴径向相互靠近或远离，所述驱动轮机构还包括弹簧，该弹簧被装配为其弹力能够驱使各滚轮支架相互远离。本发明通过弹簧挤压固定板将驱动轮沿着管内壁走动，从而使驱动轮运动更加平稳，驱动轮不易发生扭转，且能够适用于多种不同的小管径。
一种螺旋式管道内壁行走装置

[发明专利]一种摩擦式物流运输线体装置-CN201710762748.9有效
发明人：顾仓;翟荣安;刘明;王纯配;刘晶晶;王毓;王磊;谷森;王飞;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上；摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动；摩擦小车机构夹在摩擦杆机构与导轨之间；摩擦小车机构滑动在导轨上，摩擦小车机构的顶端设置有至少四个的摩擦轮，摩擦杆机构转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动摩擦小车机构沿着导轨滑动，摩擦小车机构上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件。本发明通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进，移动过程中噪音小，保护了环境。
一种摩擦物流运输线装置

[发明专利]一种纠正PRC灵敏度的方法及装置-CN202210939458.8在审
发明人： 王纯配;陈科纶;孙浩 -专利权人：纳特斯（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种纠正PRC灵敏度的方法及装置，包括：先将PRC悬空标准角度放置并打开SEM电子束，将PRC悬臂电阻的输出电压和DAC的输出初始电压输入到放大器；ADC采集放大器的输出电压并反馈给MCU；改变PRC的放置角度，并将此角度下PRC悬臂电阻的输出电压输入到放大器；ADC采集当前放大器的输出电压并反馈给MCU；MCU计算两次放大器输出电压的差值并将差值转换为电压改变量输入DAC；DAC将输出初始电压与所述电压改变量相加作为二次输出电压再次输入放大器，直到放大器的输出电压与标准角度下放大器的输出电压差值在预定误差内。本发明提供的纠正PRC灵敏度的方法，改善了在多角度测量时受重力影响PRC灵敏度无法保持一致的问题。
一种纠正 prc 灵敏度方法装置

[发明专利]一种高压电能泄放电路、PCB电路板及压电驱动器-CN202111633548.6在审
发明人：孙浩;王纯配;陈科纶 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压电能泄放电路包括：泄放电路和高压电源的输出电解电容，所述泄放电路包括分立式开关和多个泄电电阻，所述分立式开关包括多个电阻、N沟道MOS管和单向晶闸管，当所述分立式开关未接收到控制信号时，所述N沟道MOS管关断，通过上拉电阻将所述单向晶闸管的门极拉高，使得所述单向晶闸管导通，利用所述多个泄电电阻将所述高压电源的输出电解电容存储的电荷释放。本发明设计了分立式开关替换现有技术中的常闭继电器开关，该分立式开关可以在断电后自动控制开关闭合，从而控制泄放电路工作，所述分立式开关中包含的N沟道MOS管和单向晶闸管体积较小，可应用在紧凑型PCB电路板上，大大减小了高压电能泄放电路的占用面积。
一种高压电能电路 pcb 电路板压电驱动器

[发明专利]光栅信号调节电路、系统及方法-CN202111670052.6在审
发明人： 王纯配;孙浩;陈科纶;朱军辉 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种光栅信号调节电路，包括输入端，其包括接收光栅有损信号的通道和接收补偿电压的通道，且每次将补偿电压叠加在光栅有损信号上进行输入；放大模块，其输入端口接收输入端叠加后的光栅有损信号；输出端，其连接放大模块的输出端口，光栅有损信号经过所述放大模块后，从所述输出端输出；其中，接收补偿电压的通道上设置有补偿电压调节器，当输入端的一通道中有光栅有损信号输入时，所述补偿电压调节器调节叠加在光栅有损信号上的电压值，以使叠加后的光栅有损信号的DC偏置调节到接近理想信号DC偏置的位置。本发明解决了现有技术极限环境下无法修正光栅信号的问题，且该电路具有普遍适用性，适用于空气应用，也适用于极限环境下应用。
光栅信号调节电路系统方法

[发明专利]一种无线通信和有线网络混合的地震勘探系统和方法-CN202011467946.0有效
发明人：孙树全;乔东海;王纯配;朱军辉;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线通信和有线网络混合的地震勘探系统和方法，包括系统控制仪器车和多个独立设置的勘探单元，所述勘探单元通过无线通信和所述系统控制仪器车连接；所述系统控制仪器车，用于向所述勘探单元发送指令、然后接收所述勘探单元的采集数据；所述勘探单元包括通过采集站、与所述采集站有线网络连接的电源站和与所述电源站有线网络连接的无线收发节点，所述采集站，用于采集人工地震信号；所述电源站，用于对采集站供电、发送指令和收集所述采集站的状态和数据；无线收发节点，用于在电源站和系统控制仪器车之间传输指令。本发明既具有有线传输的高带道能力和统一供电的优点，又能利用无线通信高速数据传输性能，扩展了系统组网能力。
一种无线通信有线网络混合地震勘探系统方法

[发明专利]纳米结构显影装置、显影方法及应用-CN202111561103.1在审
发明人： 王纯配;张忠山;乔东海;岳春峰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种纳米结构显影装置、显影方法及应用，涉及光刻技术领域。本发明提供的纳米结构显影装置，包括依次连通的液体容器、液体小分子发生器、样品室和废液收集装置，其中，液体容器中能够存储显影液或定影液，液体小分子发生器能够将来源于液体容器中的液体变成小分子非流动液体，废液收集装置能够将这些小分子非流动液体回收，小分子非流动液体形式的显影液到达样品表面后，曝光区的光刻胶会溶解于小分子非流动液体中，从而实现对样品的显影，显影结束后，再用小分子非流动液体形式的定影液进行定影操作，该纳米结构显影装置避免了显影或定影过程中液体的粘滞力会导致结构移位和倒塌的问题，能够实现高深宽比纳米光刻胶结构显影。
纳米结构显影装置方法应用

[发明专利]应用于AFM-SEM混合显微镜系统的PRC及其制造方法-CN201911274839.3有效
发明人：陈科纶;王纯配;陈俊;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01Q70/16 文献下载
摘要：本发明公开了应用于AFM‑SEM混合显微镜系统的PRC及其制造方法。本发明一种应用于AFM‑SEM混合显微镜系统的PRC，包括：pcb基板、设置在所述pcb基板上的衬底、设置在所述衬底上的固定值电阻器、设置在所述衬底上的压电电阻器、焊盘和固定结构；所述压电电阻器包括悬臂梁和设置在所述悬臂梁前端的探针；所述固定值电阻器和所述压电电阻器互相平行；所述pcb基板远离所述衬底的一侧、两个侧边和靠近所述衬底的一侧设有第一导电涂层。本发明的有益效果：通过导电涂层尽可能消除落在PRC上的电荷，降低SEM电子束对PRC造成的干扰，使得基于PRC的AFM可以兼容SEM。
应用于 afm sem 混合显微镜系统 prc 及其制造方法

[发明专利]分布式地震勘探采集系统数据传输方法及装置-CN202011619512.8在审
发明人：孙树全;乔东海;王纯配;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式地震勘探采集系统数据传输方法及装置，将信号传输简化为两个相邻设备之间的通信，每个设备部署有下游接收处理模块、下游发送处理模块、上游接收处理模块和上游发送处理模块，用来作为下游设备和上游设备进行数据传输的中介，因此不相邻的设备之间并不直接进行通信，整个通信过程采用启动‑应答的方式，使通信过程简单容易实现，即通信只能从上游设备发起，下游设备只能进行应答，并且这个过程在整个系统的运行过程中一直循环，能够使各采集设备在数据采集的过程中持续发送数据，这样可以使系统所有设备同时传输数据，大大提高了数据传输的效率，其非常适合大型地震勘探系统的级联网络的数据传输。
分布式地震勘探采集系统数据传输方法装置

[发明专利]作为AFM位置传感器的惠斯通电桥的温度补偿方法-CN201911274831.7有效
发明人：陈科纶;王纯配;陈俊;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种作为AFM位置传感器的惠斯通电桥的温度补偿方法。本发明一种应用于AFM‑SEM混合显微镜系统中作为AFM位置传感器的惠斯通电桥的温度补偿方法，所述惠斯通电桥包括：所述第一电阻和所述第二电阻串联组成第一支臂，所述第三电阻和所述第四电阻串联组成第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂并联。本发明的有益效果：可以降低温度对位置传感器(惠斯通电桥)的影响，减小因SEM高真空环境的不良散热造成的位置信号漂移，使得基于SCSG位置传感器的AFM可以兼容SEM的高真空环境并实现大型貌扫描。
作为 afm 位置传感器斯通电桥温度补偿方法

[发明专利]同时检测速度和加速度的动圈检波器-CN201811443779.9有效
发明人：乔东海;许钰龙;朱军辉;王纯配 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时检测速度和加速度的动圈检波器。本发明一种同时检测速度和加速度的动圈检波器，基于传统的传统动圈检波器结构，在动圈移动部分上下放置两个大的平板电极，作为动电容，外壳的内侧上下面各放置一块平板电极作为定极板，这样在动圈的上下各形成一个电容，构成电容式加速度计的结构；在动圈的两个侧面也各放置一块电容极板作为动极板，对应的外壳内壁位置处也放置电容平板作本发明的有益效果：可实现对同一接收点的速度和加速度的双参数采集接收，可以检测微弱信号，更加精细的研究地震波的传播特性，提高勘探精度；系统结构简单，灵敏度高。为定极板，使得动圈侧面形成两个电容；将上下电容接入后续检测电路。
同时检测速度加速度检波器

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