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[发明专利]基于时序光学图像与激光雷达数据的航天器深度补全方法-CN202310393175.2在审
发明人：汪洪源;刘祥;李子奇;王梓健;陈昱;王秉文;颜志强;金后 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：一种基于时序光学图像与激光雷达数据的航天器深度补全方法，属于空间目标三维结构感知技术领域。本发明针对现有单帧目标深度补全方法忽略了连续帧的时间相关信息，导致目标时序深度补全结果不一致的问题。包括基于空间目标三维模型仿真获得单目可见光相机的目标灰度图像时序序列和激光雷达的稀疏深度图像时序序列，并生成图像的目标稠密深度地面标签；采用目标灰度图像时序序列和稀疏深度图像时序序列作为样本训练时序航天器深度补全神经网络模型，得到训练后时序航天器深度补全神经网络模型并嵌入至星载平台，基于单目可见光相机和激光雷达采集的实时传感数据实现空间目标稠密深度的预测。本发明用于航天器探测的深度补全。
基于时序光学图像激光雷达数据航天器深度方法

[发明专利]近地空间全天时高精度SWIR恒星敏感系统及方法-CN201911216095.X有效
发明人：汪洪源;王秉文;武少冲;颜志强;刘祥;康文;宁乾皓;魏政;廖真;臧云朝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：近地空间全天时高精度SWIR恒星敏感系统及方法，属于星敏感器技术领域，解决了星敏感器在近地空间应用时所面临的输出精度低、探测能力弱的问题。系统包括线性偏振片、线性偏振片旋转组件、平面反射镜、平面反射镜调整组件、光学系统、相机、光谱滤波片、存储器、处理器、时间单元以及控制单元。根据太阳白天或月亮夜晚高度角及方位角，控制平面反射镜摆动，保证太阳白天或月亮夜晚不出现在恒星敏感系统的视场内以及平面反射镜的镜面内，然后计算系统光轴指向下的天空背景偏振方向，使得线性偏振片的透光方向与天空背景偏振方向垂直，获取恒星图像，输出姿态信息。有益效果为：抑制了强天空背景光，提高了系统探测精度以及提升了系统探测能力。
空间天时高精度 swir 恒星敏感系统方法

[实用新型]一种余热回收换热装置-CN202223231181.8有效
发明人：任鹏;张士涛;刘政;王秉文 -专利权人：山东毅胜能源科技发展有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种余热回收换热装置，包括箱体，所述箱体的两侧分别设有进烟口和出烟口，所述箱体内设有导热管，所述箱体内设有吹灰结构，所述箱体的一侧底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有和箱体底壁相接触的推板，所述出烟口内设有过滤结构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：不仅可以对热能进行有效回收再利用，而且可以定期对导热管进行吹灰，避免长时间使用时，灰尘杂质和焚烧颗粒物附着在导热管上，整体热转化效率高，同时可以对排出的烟气进行过滤，避免造成环境污染。
一种余热回收装置

[发明专利]一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法-CN202111409588.2有效
发明人：张磊;王秉文;丁凯 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法，其中，所述破碎机传动PLC控制系统包括PLC模块、变频模块、串口通讯模块、转速传感器和重板给矿机电动机，所述PLC模块通过串口通讯模块分别与变频模块和转速传感器相连接，所述PLC模块包括变频电流采集模块、转速传感器转速采集模块、变频电流对比模块和变频频率写入模块。本发明通过PLC模块和变频模块之间的串口通讯模块，将反击破碎机电流作为判断条件，重板给矿机电机通过降低运行频率，从而降低运行转速，通过将传动皮带转速传感器的转速值作为判定条件，及时停止反击破碎机，避免了由于进矿量过大造成的传动皮带打滑磨损的问题。
一种基于变频传动系统破碎传动 plc 控制系统控制方法

[发明专利]用于车辆的板簧限位装置及车辆-CN202111144029.3在审
发明人： 王秉文 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的板簧限位装置及车辆，所述板簧限位装置包括：第一固定部，所述第一固定部支撑于所述车辆的板簧上；第二固定部，所述第二固定部支撑于所述车辆的车身上；连接部，所述连接部的第一端与所述第一固定部连接，所述连接部的第二端与第二固定部连接，所述连接部支撑于所述第一固定部与所述第二固定部之间以限制所述板簧形变；其中所述连接部的长度可调和/或所述第一固定部与第二固定部中的至少一个与所述连接部之间的连接角度可调。根据本发明的用于车辆的板簧限位装置，该板簧限位装置便于安装和拆卸，简化了故障排查过程，降低了工作人员的工作量以及工作时间，提高了故障排查的效率。
用于车辆限位装置

[发明专利]强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法-CN202310033454.8在审
发明人：汪洪源;王秉文;武少冲;臧云朝;廖真;姚帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法，属于近地空间载体自主定姿技术领域。本发明针对日间强天空背景条件下近地空间短波红外星敏感器恒星探测能力弱、探测数量少所导致的载体姿态无法有效获取的问题。包括：由载体坐标系下总矢量集，求解载体坐标系下总矢量集的奇异值；由北东地坐标系下总矢量集求解每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值；求解两个奇异值之间的绝对差值最小时对应的目标恒星单位矢量集；将北东地坐标系下目标恒星单位矢量集与北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量构成目标矢量集；最后求解载体最优姿态矩阵并计算得到载体三轴姿态角。本发明用于近地空间载体姿态的自主确定。
天空背景条件下空间载体姿态确定方法

[发明专利]一种非阻塞的信息传输方法和装置-CN202210514425.9在审
发明人：刘弋波;王秉文 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非阻塞的信息传输方法和装置，该方法包括：仲裁模块接收待传输的至少一个目标信息，并对于每个目标信息，仲裁模块获取该目标信息的信息类型对应的占用信息，根据该目标信息的信息类型对应的占用信息判断该目标信息是否满足信息下发条件，得到针对该目标信息的下发判断结果，根据下发判断结果对该目标信息执行信息下发控制操作。可见，实施本发明能够根据目标信息的信息类型对应的占用信息来控制目标信息的下发，并在不满足下发条件时暂停下发目标信息，减少了在同一时间内下发大量的信息而导致在总线至内存的节点处发生数据阻塞的情况，提高了总线传输信息的利用效率和性能，提高了用户的体验。
一种阻塞信息传输方法装置

[实用新型]一种用于加工粉料化学品的混合设备-CN202122317952.4有效
发明人： 王秉文 -专利权人：临沂市昌运卫生用品有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工粉料化学品的混合设备，包括机体，还包括粉碎组件和烘干组件，所述粉碎组件由漏斗、动力箱、粉碎管、开关、电机、转轴、粉碎轮和卡齿组成，所述机体顶部安装有漏斗，所述机体内部插接有粉碎管，所述粉碎管端部安装有动力箱，所述动力箱外安装有开关，所述动力箱内部有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连，所述转轴另一端插接在粉碎轮内，所述粉碎轮安装在粉碎管内且粉碎轮表面安装有卡齿，所述粉碎管顶部开设有进料口，所述粉碎管底部开设有排料口。本实用新型通过粉碎组件，对块状的化学品原料进行粉碎，便于化学品的混合，通过烘干组件对化学品进行烘干，避免对化学品粉料造成不良影响。
一种用于加工化学品混合设备

[发明专利]一种星敏感器性能外场测试系统-CN201811591606.1有效
发明人：汪洪源;王秉文;杜伟峰;武少冲;魏政;康文;颜志强;刘祥;李崇远;王蓝玉;曹尧尧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的一种星敏感器性能外场测试系统，目的是为了满足星敏感器性能外场测试的需要，包括星敏感器旋转装置和光源系统；星敏感器旋转装置包括旋转台支架和旋转台；旋转台支架用于支撑旋转台，该旋转台支架通过旋转台的转轴与旋转台转动配合；旋转台背离旋转台支架的一侧固定有星敏感器；光源系统的出射光束入射至星敏感器的遮光罩入光口，且光源系统的出射光束的中轴线与旋转台的转轴垂直；星敏感器旋转装置带动星敏感器在背景光入射天顶角的范围内旋转，使得星敏感器的视场始终指向真实星空。本发明提供了满足星敏感器在一定范围内相对于背景光照具有不同测试角度的外场性能测试需求。
一种敏感性能外场测试系统

[实用新型]一种发电厂汽轮机检修维修平台-CN202122819855.5有效
发明人： 王秉文;杨雪红 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电厂汽轮机检修维修平台，包括水平检修平台，检修平台顶部沿长度方向设有第一导向件，第一导向件的一端固定有第一夹持座、另一端滑动连接有第二夹持座，第一夹持座和第二夹持座之间设有第一调距装置，第一调距装置用于调节第一夹持座和第二夹持座的间距；第一夹持座和第二夹持座结构相同且用于支撑汽轮机转轴，第一夹持座包括开口呈V形的支撑块，支撑块V形开口大小可调。
一种发电厂汽轮机检修维修平台

[实用新型]一种汽轮机高效隔音罩-CN202122819856.X有效
发明人： 王秉文;杨雪红;丁凯 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮机高效隔音罩，包括固定于地面上的汽轮机本体，汽轮机本体左右两侧的地面上固定有导轨，导轨上连接有隔音罩体，隔音罩体可沿导轨往复移动；隔音罩体移动至一端时，汽轮机本体包裹于隔音罩体内；移动至另一端时，汽轮机本体位于隔音罩体外；所述隔音罩体包括拱形隔音板、头端隔音板和尾端隔音板，头端隔音板与拱形隔音板头端固定连接，尾端隔音板和拱形隔音板尾端可拆卸连接。该隔音罩体底部连接有支撑轮和轨道，需要使用时，将该隔音罩扣设至汽轮机上；设备维修或检修时，可将该隔音罩体退出，方便操作；该装置配合汽轮机原有隔音罩使用，可有效提高隔音效果，降低环境噪音污染。
一种汽轮机高效隔音

[实用新型]一种发电机定子冷却水净化控制装置-CN202122819858.9有效
发明人： 王秉文;王林虎;杨雪红 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机定子冷却水净化控制装置，包括凝结水进水管和除盐水进水管，凝结水进水管和除盐水进水管连接至控制柜，凝结水和除盐水在控制柜中混合后流出，并经上水管输入至定子冷却水箱；上水管上连接有加碱管，加碱管的尾端连接有加碱流量泵和加碱池，加碱流量泵与控制柜信号连接。本实用新型能较好地解决发电机定子冷却水pH偏低问题。通过净化装置不断调整除盐水及凝结水补入量，控制系统跟踪调节加碱流量泵的流量，与除盐水形成最佳配比，可保证pH值在8.0～9.0，彻底改变定冷水水质，使发电机铜导线保持在较低的腐蚀速率范围内。
一种发电机定子冷却水净化控制装置

[实用新型]一种汽轮机凝结水高效回收装置-CN202122862245.3有效
发明人：丁凯;王秉文;王剑锋 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽轮机凝结水高效回收装置,包括凝汽器，所述凝汽器连接有输气管，所述输气管连接有真空泵，所述真空泵连接有呈倾斜设置的冷凝管，所述冷凝管连接有汽水分离器，冷凝管上缠绕有降温管，所述降温管的一端连接有进水管，所述进水管连接有储水槽，所述储水槽连接有出水管，所述出水管与降温管远离进水管的一端连接。本实用新型设置冷凝管，当气体通过冷凝管时，可对气体中的水分进行再次凝结，将气体中残留水分分离，提高凝结水的回收效果，减少水分流失；在冷凝管内设置挡板降低气体在冷凝管的流速，进一步提高了冷凝效果；结构简单，使用方式便捷。
一种汽轮机凝结水高效回收装置

[实用新型]一种凝汽器高效抽真空装置-CN202122862247.2有效
发明人： 王秉文;王剑锋 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F28B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种凝汽器高效抽真空装置,包括凝汽器，所述凝汽器连接有抽气主管，所述抽气主管连接有多个抽气支管，所述抽气支管连接有水环式真空泵，所述凝汽器的一侧设有汽水分离器，所述水环式真空泵连接有输气管，所述输气管与汽水分离器相连接，所述汽水分离器连接有输水管，所述输水管连接有储水槽，所述储水槽连接有补水主管，所述补水主管连接有多个补水支管，所述补水支管与水环式真空泵相连接。本实用新型设置多个水环式真空泵同时对凝汽器进行抽吸，使得凝汽器具有足够的真空度；通过补水主管和补水支管补充水环式真空泵内所消耗的水量，确保其抽吸力度不减小；结构简单，使用方式便捷。
一种凝汽器高效真空装置

[发明专利]一种近地空间短波红外星敏感器流场气动热效应分析方法-CN202011630795.6有效
发明人：廖真;汪洪源;王秉文;臧云朝;武少冲;魏政 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种近地空间短波红外星敏感器流场气动热效应分析方法，本发明属于气动光学领域，涉及星敏感器在气动条件下的辐射分析。本发明是为了解决目前的星敏感器气动光学效应分析未考虑流场气动热效应对星敏感器的影响导致的分析星敏感器是否能探测到恒星时的准确率低的问题。本发明包括：判断恒星是否在短波红外星敏感器视场范围内；获取在视场范围内的恒星在2MASS星表内的星等信息；利用短波红外色指数计算视场范围内恒星光谱；根据流场物理特性逐层计算流场吸收系数；根据流场吸收系数逐层迭代计算衰减的星光光谱辐射亮度和流场背景光谱辐射亮度；计算视场内恒星信噪比；将获取的信噪比与短波红外星敏感器的探测极限信噪比进行比较，并判断是否能探测到。
一种空间短波外星敏感器流场气动热效应分析方法

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