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[外观设计]智能网关-CN202330278332.6有效
发明人：王斌;詹凌峰;王福能 -专利权人：浙江中控慧机科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能网关。2.本外观设计产品的用途：用作智能网关，通过该智能网关可以实现数据接收、数据上传及数据下放等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能网关

[实用新型]一种便于更换滤芯的可拆式空气净化器-CN202320342374.6有效
发明人：潘启敏;柴大文;周兴玉;蔡得琪;王福能;卢兴瑞 -专利权人：金昌市正康农牧发展有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换滤芯的可拆式空气净化器，涉及空气净化器技术领域，包括器外壳组件和设置在器外壳组件内腔的除味净化组件，器外壳组件包括外腔盒和滑动连接在外腔盒一侧的滑盖板，滑盖板设置有两组，外腔盒一侧设置有进气总管，进气总管上端活动连接有密封塞，外腔盒顶面设置有安放腔，外腔盒一侧设置有通气管，除味净化组件包括设置在外腔盒内腔的吸风扇盒，吸风扇盒一侧设置有连接管，连接管设置有三组，吸风扇盒一侧设置有安装腔体，这种设置可以使得装置随时对养殖场的异味进行吸附，避免其难闻的气味扩散到外界空气中而影响他人，而且拆装与更换滤芯方便，可保持装置中良好的除味效果。
一种便于更换可拆式空气净化器

[实用新型]一种具有清理功能的污水渣液过滤器-CN202320344601.9有效
发明人：周兴玉;柴大文;潘启敏;蔡得琪;王福能;卢兴瑞 -专利权人：金昌市正康农牧发展有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清理功能的污水渣液过滤器，涉及污水过滤器技术领域，包括储液腔体和卡合连接在储液腔体上端的过滤腔体，过滤腔体上端卡合连接有安装腔体，安装腔体顶部设置有进水组件，进水组件与安装腔体相连通，所述进水组件包括设置在安装腔体顶面的通水腔体和设置在通水腔体上端的进水管，通水腔体内腔设置有通堵部件，进水管一侧铰接有活动盖，通堵部件包括固定连接在通水腔体内壁一侧的密封保护盒，密封保护盒内腔设置有第一电机，第一电机一侧设置有第一伞齿轮，这种设置通过在进水管中设置通堵部件，可随时对管道进行通堵，防止进水管发生堵塞而影响装置的正常使用，提高装置的实用性，延长装置的使用寿命。
一种具有清理功能污水过滤器

[实用新型]一种畜牧兽医用畜牧耳标钳-CN202221078329.6有效
发明人： 王福能 -专利权人： 王福能
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医用畜牧耳标钳，属于畜牧兽医技术领域，其技术方案要点包括耳标钳本体，耳标钳本体包括上钳臂和设置于上钳臂后方的下钳臂，上钳臂和下钳臂左端的外侧壁分别固定连接有下臂杆和上臂杆，且上臂杆的内部固定连接有穿孔组件，且穿孔组件的上下两端分别贯穿并延伸至上臂杆的外部，下臂杆的上方安装有耳标扣定位件，将耳标套接到穿孔杆的外侧壁，上臂杆和下臂杆相对移动，利于针头带动耳标的通孔一同快速穿过牲畜的耳朵，使耳标的通孔与耳标扣卡接，在松动的同时，导向杆外侧壁的复位弹簧使顶套快速复位，便于针头和穿孔杆与耳标快速分离，使畜牧耳标钳的使用性能增强，提高兽医的操作效率。
一种畜牧兽医耳标钳

[实用新型]一种操作便捷的畜牧兽医用采血装置-CN202221074490.6有效
发明人： 王福能 -专利权人： 王福能
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作便捷的畜牧兽医用采血装置，属于畜牧兽医领域，其技术方案要点包括装置本体和控制器本体，装置本体的上端开设有矩形槽，矩形槽内部的右侧设置采血容器，采血容器内部的右侧滑动连接有活塞，活塞的左端开设有螺纹槽，启动第一电控杆，快速推动螺纹针套和针接头同步进行移动，便于将针头快速插入牲畜的皮肤内部，启动第二电控杆，驱动块与活塞同步由左向右移动，同时，方便固定采血容器，便于更换针接头和采血容器，安装方便，操作便捷，接触套增大与牲畜的接触面积，连接筒便于隐藏针头，定位针套对针头启动导向与固定效果，防止针头摆动，矩形槽便于直观观察针接头的移动位置和采血容器内部血液的容量。
一种操作便捷畜牧兽医采血装置

[发明专利]具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机-CN201710009499.6有效
发明人：娄海峰;李振;李龙佑;王福能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机。包括卷筒机构上的定位爪和凸轮、拉线驱动机构、金属拉线、拉线护套和平衡拉簧，底座机构与卷筒筒体的筒体制动凸缘底部配合连接，拉线驱动机构安装于卷筒腹板轴上，金属拉线两端分别连接拉线驱动机构与底座机构，平衡拉簧两端连接拉线驱动机构与支座；在坠落时通过卷筒腹板轴上离心锤离心力带动定位爪和凸轮分离，进而带动凸轮接触到拉线驱动机构使得拉线驱动机构旋转，拉线驱动机构通过金属拉线带动底座机构制动筒体制动凸缘，从而使得卷筒筒体停止旋转，实现防坠。本发明撇弃了传统方法，通过对卷扬机最终执行元件卷筒的直接制动，保证了安全性，动作灵敏、制动距离短。
具有机械式功能舞台吊杆卷扬机

[实用新型]一种养牛场养牛用专用牛崽护理装置-CN202221491825.4有效
发明人： 王福能;鲁天鹏;潘启敏 -专利权人：金昌市鹏诚农牧有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养牛场养牛用专用牛崽护理装置，属于农牧养殖护理技术领域，其技术方案要点包括护理箱，所述护理箱的左端面设置有抽气泵，所述护理箱的内部左侧固定连接有支架，所述支架的上方设有吸盘，所述吸盘与抽气泵通过气管连接，所述气管与支架可拆卸连接，通过控制面板将打开消毒灯，对护理箱内部进行消毒，待牛崽出生后，通过把手打开玻璃护盖，将新生的牛崽放入护理箱中，取下吸盘，将吸盘对准牛崽的嘴套上，随后通过控制面板打开抽气泵，将牛崽口鼻中的黏液吸出，将新生的牛崽的脐带剪断，解决了不能够对牛崽生活的环境进行防寒保暖，刚生出的牛崽呼吸器官会被羊水堵塞，很容易导致因牛崽呼吸道不通畅从而因此死亡的问题。
一种养牛专用护理装置

[实用新型]一种无害化处理上料料斗-CN202121530566.7有效
发明人：杨开山;潘启敏;王福能;高凤琴;刘睿 -专利权人：甘肃上瑞设备有限公司;甘肃鑫垦农业生物科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无害化处理上料料斗，包括料斗本体，在所述料斗本体的底部安装有撞击组件，所述撞击组件包括固定在料斗本体的底部的减速电机组件、通过轴连接器固定在减速电机输出轴上的转盘、偏心设置在转盘上的定位块、与定位块滑动配合且一端能在转盘的转动下撞击料斗本体的底部的撞杆以及套设在撞杆上且两端分别与定位块以及撞杆靠近料斗本体的底部一端抵接的顶紧弹簧。本实用新型既避免了长期使用下来、导致土料积存在料斗壁上、形成不易去除的泥垢的情况出现；又无需配置人工进行清刷时，采用撞击组件这个低成本部件即可完成料斗内壁的土料清除，降低了无害化处理成本。
一种无害化处理料斗

[发明专利]基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量方法和装置-CN201910141383.7有效
发明人：徐云;王福能;瞿耀辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量方法，包括：至少采集大腿运动的角速度信息和加速度信息；采集大腿处肌肉的表面肌电信息；根据惯性导航原理对所述角速度信息和加速度信息进行惯性导航解算，对所述表面肌电信息进行特征提取，结合角速度信息，采用机器学习的方式构建表面肌电信息‑大腿转动关节角的预测模型，引入表面肌电信息输出的大腿转动关节角信息作为外观测信息，构建基于外观测反馈补偿的Kalman滤波估计模型。本申请还公开了一种基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量装置。本案装置整体结构简单、智能化程度高、制造成本低、易于佩戴，有利于大规模推广使用。
基于 mimu semg 融合大腿运动姿态测量方法装置

[发明专利]下肢运动方向预测装置和方法-CN202011476299.X在审
发明人：徐云;王福能;高磊;汪睿 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种下肢运动方向预测装置，包括：传感单元，用以采集下肢的姿态信号；控制单元，采用Mahony算法对下肢的运动方向进行推算，其中，控制单元包括用以对所述的姿态信号进行误差补偿的PI控制器，该PI控制器的输入参数Kp和Ki通过机器学习模型进行预测。本发明还揭示了一种下肢运动方向预测方法。本发明结合机器学习模型对PI控制器的输入参数Kp和Ki进行调节，获取个人室内定位的前进方向精确推算。
下肢运动方向预测装置方法

[发明专利]基于A*/minimum_snap算法的无人机轨迹控制系统和方法-CN201910236729.1在审
发明人： 王福能;徐云;罗志航 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于A*/minimum_snap算法的无人机轨迹控制系统和方法，该方法包括：采用A*算法获得无人机运动轨迹的离散坐标点；利用minimum_snap算法对轨迹的离散坐标点进行拟合，获得规划的运动轨迹。本装置系统应用了单片机技术、轨迹规划技术、自动控制技术等，实现了无人机自主进行轨迹规划，为实时、高效地控制无人机提供了一种新的设计思路和方法。
算法轨迹控制系统离散坐标点轨迹规划运动轨迹自动控制技术单片机技术装置系统拟合申请应用规划

[实用新型]一种自动拔罐机器人-CN201721561560.X有效
发明人：班建禄;李振;高晓勰;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：一种自动拔罐机器人，其特征在于：该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
拔罐机器人机械爪机构抽气机构医疗器械技术工作效率高摄像头定位准确控制模块竖直移动灵活

[实用新型]拔罐机器人的XYZ运动装置-CN201721561363.8有效
发明人：高晓勰;娄海峰;班建禄;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;李振 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种拔罐机器人的XYZ运动装置，该装置应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：拔罐机器人的XYZ运动装置，其特征在于：该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及用于带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构。
运动装置拔罐机器人医疗器械技术本实用新型工作效率高机械爪机构抽气机构定位准确竖直移动灵活

[发明专利]一种自动拔罐机器人-CN201711163994.9在审
发明人：李振;班建禄;高晓勰;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;娄海峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是一种自动拔罐机器人，其特征在于该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
一种自动机器人

[发明专利]经济型助残升降平台-CN201610503826.9有效
发明人：娄海峰;王福能;李振;李龙佑 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种经济型助残升降平台。直线动力机构前设有左右基板和载人平台，载人平台和左右基板间设有提升板；提升板分别与左右基板之间经双面导向系统连接形成滑动副，提升板与载人平台的两侧部之间经单面导向系统连接成滑动副，提升板与左右基板间经一级提升系统连接成齿条副，左右基板之间有动力头导向系统，一级提升系统经动力头导向系统与直线动力机构连接，一级提升系统侧部经二级提升系统与提升板、载人平台连接成链传动副。本发明撇弃了传统电梯驱动机与载人平台在垂直方向上布置的方式，安装要求低，造价低、占地面积小、残疾人专用性强，可广泛应用于各类公共建筑的无障碍设施，尤其是适用于垂直跨越距离地面不足一个楼层高度的场合。
经济型助残升降平台

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