专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]晶圆搬运机器人-CN201310047597.0有效
  • 王福清;张耀仁;林宗颖 - 上银科技股份有限公司
  • 2013-02-06 - 2014-08-06 - H01L21/677
  • 本发明公开了一种晶圆搬运机器人,包含:一基座具有顶板、底板、附加电路板、活动板及支撑柱;顶板与底板由支撑柱连结,顶板具有一穿设孔,附加电路板及活动板介于顶板与底板之间,活动板设有一承载部及三个承接座;一固定于承载部且穿设于穿设孔的立柱;一滚珠螺杆包含螺杆及与其一承接座连结的螺帽,螺杆、螺帽设有相对的滚动沟、滚动槽,滚动沟及滚动槽之间设有滚动件;两线性轴承包含轨轴及环型滑块,环形滑块设有内滚动槽,内滚动槽与轨轴之间设有滚动件;两环形滑块分别与另外两承接座连结;一固定于附加电路板且与螺杆连接的动力源;借由两线性轴承与滚珠螺杆的角度配置关系,以降低在驱动立柱时所产生的力矩,而使立柱的运行精度提升。
  • 搬运机器人
  • [发明专利]复合式刀把-CN201310047605.1无效
  • 王福清;王志伟;郭智扬 - 上银科技股份有限公司
  • 2013-02-06 - 2014-08-06 - B23C5/00
  • 本发明为一种复合式刀把,其可供固定一砂轮及铣刀,其包含有一刀柄,其包括有固定部、承靠部及套设部,该固定部与该套设部分别位于该承靠部两端并与该承靠部连结,该固定部提供与一机台的刀座孔固定;一铣刀座,该铣刀座包括结合部、压制部及安装部,该结合部结合于该套设部的端部,该结合部与安装部分别位于该压制部两端并与该压制部连结,该安装部具有一安装孔;其中,该结合部与套设部穿设于该砂轮的通孔,该承靠部与该压制部分别与该砂轮的两端面接触;该安装孔提供该铣刀的刀柄穿固其中。借此,使用该刀把于加工工件时可免除换刀程序并提高加工精度。
  • 复合刀把
  • [发明专利]一种晶圆搬运机器人-CN201210551027.0有效
  • 王福清;江宗宪;张耀仁 - 上银科技股份有限公司
  • 2012-12-18 - 2014-06-18 - F16H25/22
  • 本发明为一种晶圆搬运机器人,其包含:一基座、立柱及线性模组,该线性模组设于该基座,该线性模组包含:U型轨道、一滑块及一螺杆,该螺杆驱动该滑块位移,该U型轨道导引该滑块线性位移,该滑块与该立柱连结,并驱动该立柱位移;该线性模组立时即可校正螺杆及U型轨道之间的相对精度,而不须在机器人的基座中再进行校正,如此亦可简化机器人的内部结构设计,以降低材料的使用及加工的成本。
  • 一种搬运机器人
  • [发明专利]晶圆搬运机器人-CN201210550707.0有效
  • 王福清;张耀仁;林宗颖 - 上银科技股份有限公司
  • 2012-12-18 - 2014-06-18 - B25J9/10
  • 本发明为一种晶圆搬运机器人,其中包含:驱动一立柱运行的滚珠螺杆及线性滑轨;由该滚珠螺杆的螺杆的中心延伸一条延伸线,由该线性滑轨的滑轨的中心延伸一条延伸线,两该延伸线交于一点,该点与该立柱的中心点约重叠,且两该延伸线的夹角约等于90度,借由该线性滑轨与滚珠螺杆的配置关系,以降低在驱动该立柱时所产生的力矩,而使该立柱的运行精度提升。
  • 搬运机器人
  • [实用新型]甩油环和旋转轴的甩油环密封结构-CN201320811527.3有效
  • 赵俊渝;刘剑波;杨才兴;王福清;刘材江 - 重庆齿轮箱有限责任公司
  • 2013-12-10 - 2014-05-28 - F16J15/16
  • 本实用新型提供了一种甩油环和旋转轴的甩油环密封结构。本实用新型提供的甩油环包括:环体和设置于环体上的环板;其中,环体的外壁上设置有第一沉槽,且第一沉槽位于环体的外端面和外侧的环板之间。本实用新型提供的甩油环,通过在环体上设置第一沉槽,且第一沉槽位于环体的外端面和外侧的环板之间,则将甩油环安装后,当有润滑液体或者冷却液体进入环板的外侧时,润滑液体或者冷却液体会流入第一沉槽中,即第一沉槽实现了二次挡油,从而降低了润滑液体或者冷却液体沿轴向外溢的几率,进而提高了旋转轴与固定盖之间的密封效果。
  • 甩油环旋转轴密封结构
  • [实用新型]锥传动立式双行星减速器-CN201320644549.5有效
  • 赵吕敬;杨才兴;王福清;徐保贤;朱家生;李长平 - 重庆齿轮箱有限责任公司
  • 2013-10-18 - 2014-04-16 - F16H57/02
  • 本实用新型公开了一种锥传动立式双行星减速器,包括安装在箱体下部的中间轴,中间轴下端的输出锥齿轮与输入锥齿轮啮合,在中间轴的上端连接有一级太阳轮,在一级太阳轮外布置有一级齿圈、一级行星架和一级行星轮,在一级行星架的上端连接有二级太阳轮,二级太阳轮外布置有二级齿圈、二级行星架和二级行星轮,二级行星架与输出法兰固定,在中间轴的上部安装有支承板,支承板的下层与箱体固定,在支承板的上层上固定有集油槽,在集油槽内固定有第三轴承,一级行星架放置在该第三轴承上。本实用新型采用上述结构,有效地提高了锥传动立式双行星减速器的使用寿命,具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。
  • 传动立式双行减速器
  • [实用新型]两级行星中心传动磨机减速器-CN201320264987.9有效
  • 王福清;杨才兴;赵吕敬;李长平 - 重庆齿轮箱有限责任公司
  • 2013-05-16 - 2013-10-30 - F16H1/36
  • 本实用新型公开了一种两级行星中心传动磨机减速器,包括减速机箱体(1)和NGW结构型式的一级、二级行星传动机构(2、3),一级行星轮(22)同时与输入太阳轮(21)和一级内齿圈(23)啮合,二级行星轮(32)同时与二级太阳轮(31)和二级内齿圈(33)啮合;在前箱体(11)与中箱体(12)之间设置有齿圈支撑座(14),齿圈支撑座通过向前方延伸的薄壁圆筒(14a)与一级内齿圈固定连接,二级内齿圈固设在中箱体与后箱体(13)之间;一级行星架(25)的输出端设置有齿形联轴器内齿,与二级太阳轮(31)的齿形联轴器外齿啮合。减小了整机外形尺寸,大幅降低了制造、安装和运输成本,更具市场竞争性。
  • 两级行星中心传动减速器
  • [发明专利]一种微生物发酵法制取雷帕霉素的工艺-CN201110356249.2有效
  • 王福清;徐莉;张桐 - 中科医药行业生产力促进中心有限公司
  • 2011-11-10 - 2012-05-02 - C12P17/18
  • 本发明提供了一种微生物发酵法制取雷帕霉素的工艺,其中,包括以下步骤:先在斜面培养基中培养吸水链霉菌Streptomyces hygroscopicus,CGMCC No.5145,然后转接于新鲜种子培养基中进行培养;将经所述种子培养基培养的菌株按照2%的接种量接种至新鲜的发酵培养基中进行发酵培养,得到含雷帕霉素的发酵液,利用雷帕霉素在水和有机溶剂中的溶解度差异,对含雷帕霉素的发酵液进行分离和纯化。本发明的方法提供一种低成本、高纯度雷帕霉素的生产技术,通过降低原料的成本,可为器官移植患者提供经济上可以接受并且安全、有效的免疫抑制药物。本发明制取的雷帕霉素经检测产品纯度达到95%以上,重结晶收率在84%以上。
  • 一种微生物发酵法制取雷帕霉素工艺

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