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[发明专利]基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法-CN201810838004.5有效
发明人：尹项根;赖锦木;张哲;王祯;文明浩;陈卫;李浪子 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，涉及并网逆变器技术领域，包括：(1)逆变器并网电流和PCC点电压进行采样，并进行abc/dq变换；(2)d轴和q轴指令值计算；(3)电流内环无源控制器对d轴和q轴电流控制；(4)采用干扰观测器得到逆变器输出电压补偿值；(5)PWM驱动脉冲生产。本发明中，利用无源控制理论设计了并网逆变器的电流跟踪控制器，控制器鲁棒性强，动态响应快，设计简单，通过干扰观测器进行输出补偿，有效地抑制了参数摄动、未建模误差及扰动等不确定因素对系统的稳态/动态响应特性的影响，从而提高了控制器鲁棒性。
基于干扰观测器补偿三相并网逆变器改进无源控制方法

[实用新型]一种梯道结构-CN201921828936.8有效
发明人：朱如倍;王祯 -专利权人：广东华盈钢构有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯道结构，属于梯道领域，一种梯道结构，包括阶梯框架，阶梯框架内设有多个均匀分布的踏板，踏板的下端固定连接有加固梁，阶梯框架上开凿有多个均匀分布并与加固梁相匹配的卡槽，加固梁上螺纹连接有锁紧螺栓，卡槽内开凿有锁紧螺栓相匹配的螺纹槽，阶梯框架的上端固定连接有平台，平台的下端固定连接有一对支撑架，阶梯框架和支撑架的左右两端均连接有扶手，扶手的下端固定连接有限位螺杆，阶梯框架和支撑架的上端均开凿有与限位螺杆相匹配的插槽，阶梯框架和支撑架的侧壁上均转动连接有与限位螺杆相匹配的偏心轮，可以实现方便拼接和拆装，便于搬运和安装。
一种结构

[实用新型]一种柱顶防锈处理装置-CN201921828901.4有效
发明人：朱如倍;王祯 -专利权人：广东华盈钢构有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱顶防锈处理装置，属于柱顶防锈技术领域，一种柱顶防锈处理装置，包括支撑柱，支撑柱上端螺纹连接有外安装帽，支撑柱外端滑动连接有推进环，推进环上端固定连接有外套筒，外套筒内插接有内套筒，内套筒位于支撑柱和外套筒之间，内套筒外端固定连接有挡环，挡环与外套筒之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧，拉伸弹簧位于内套筒外侧，内套筒上端固定连接有密封套筒，密封套筒的内底端和外安装帽的底端均固定连接有多个加密环，多个加密环交错分布，推进环底端安装有锁定螺钉，可以实现单支柱挡雨棚在使用过程中，使得支撑柱与外安装帽的连接处不易被锈蚀，从而方便对支撑柱和外安装帽进行拆卸。
一种防锈处理装置

[实用新型]一种轮对踏面检测系统-CN201921941999.4有效
发明人：张渝;彭建平;赵波;王泽勇;高晓蓉;黄炜;章祥;胡继东;马莉;王祯;牟科瀚 -专利权人：成都主导科技有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮对踏面检测系统，包括带动轮对旋转的转动机构；发射出沿轮对转动轴向的线性光至轮对踏面上形成踏面轮廓线的线光源，所述的线光源设置有至少三个并且照射在轮对踏面圆周的不同位置；用于采集踏面轮廓线的相机，线光源和相机随着轮对转动进行同步触发工作；尺寸辅助模块，利用每次触发工作采集的不同线光源形成的踏面轮廓线计算得到轮对直径；中央处理模块，接收相机采集到的踏面轮廓线并通过轮对直径矫正踏面轮廓线的拼接误差来形成踏面三维图像。本实用新型有效消除振动造成的误差，矫正踏面轮廓线后拼接得到准确的踏面三维图像，提高对轮对踏面缺陷的检测精准度，实现自动化检测，降低劳动强度，检测效率高。
一种轮对检测系统

[发明专利]一种磷化镍柔性纤维超级电容器电极的制作方法及其应用-CN201811606189.3有效
发明人：常玖利;郭玉明;张轶;王祯;高志勇;蒋凯 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01G11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷化镍柔性纤维超级电容器电极的制作方法及其应用，属于柔性微型超级电容器电极制作技术领域，该方法选用硫酸镍和次磷酸钠作为反应原料，弱碱性介质中以特定剂量的硫酸镍与次磷酸钠混合，常温下搅拌均匀，然后通过特定温度下水热反应若干小时，镍丝集流体表面包覆沉积一层磷化镍活性材料形成拉法第纤维电极，其制作工艺简单快捷，磷化镍活性材料与集流体结合牢固不易脱落。由于磷化镍具有典型的金属特性，电子极易在电极与电解质界面快速迁移，同时具有比传统氧化物或硫化物更高的法拉第活性，可用于高性能柔性纤维超级电容器及储能织物。
一种磷化柔性纤维超级电容器电极制作方法及其应用

[发明专利]一种铁路结构混凝土防护涂层及其制备方法和使用方法-CN201710851947.7有效
发明人：杜存山;王涛;祝和权;南阳;戴胜勇;陈克坚;郭建勋;刘斌;文望青;王祯;苏伟;陈建峰 -专利权人：中国铁道科学研究院金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C09D127/12 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路结构混凝土防护涂层及其制备方法和使用方法，所述防护涂层包括封闭底漆层、聚氨酯中间漆层和氟碳面漆层，该防护涂层具有优异的附着性，用于铁路混凝土桥梁的防护，避免特殊环境地区铁路混凝土桥梁“先裂后修”的情况出现，明显提高其耐久性和服役年限，能够在混凝土桥梁涂覆厚度较薄的情况下达到优秀的混凝土防护效果且使用方便快捷。本发明的防护涂层也可用于无砟轨道结构的表面防护，涂装于钢轨下混凝土轨道板表面或道床板表面时，可减小由于阳光照射而产生的昼夜温差，降低轨道板翘曲量，减少甚至消除板角离缝或道床板上拱等病害，对平顺度要求严格的无砟轨道高速铁路具有较好的耐久性提升作用。
一种铁路结构混凝土防护涂层及其制备方法使用方法

[实用新型]一种分散式人体智能防护系统-CN201921026177.3有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人：山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分散式人体智能防护系统，包括摔倒检测主控单元及若干个气囊保护单元，各所述气囊保护单元分别通过无线通信与所述摔倒检测主控单元通信连接，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置或人体的其他需要防护的部位，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线或无线通信输出控制信号给分散驱动模块，分散驱动模块接受信号并驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节及其他要保护部位下，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种分散人体智能防护系统

[实用新型]一种人体智能防护装置-CN201921027218.0有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人：山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体智能防护装置，包括摔倒检测主控单元及气囊保护单元，所述气囊保护单元包括气囊装置，所述气囊装置包括产气装置，所述产气装置包括二氧化碳储气瓶及用于刺破所述二氧化碳储气瓶瓶封的刺针，所述刺针由爆管驱动，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线通信输出控制信号驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种人体智能防护装置

[实用新型]一种动车风机声学诊断设备保护装置-CN201921947684.0有效
发明人：张渝;彭建平;赵波;杜学清;高晓蓉;王泽勇;胡继东;黄炜;章祥;马莉;王祯;颜海 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司;北京主导时代科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动车风机声学诊断设备保护装置，包括设置有声学采集器的柜体，所述柜体侧边设有开口，所述开口上设有活动门板，所述活动门板通过电机驱动，所述电机与接近传感器电连接，所述接近传感器用于感应动车是否进入检测区域。通过设置柜体将声学采集器保护起来；柜体上设置带活动门板的开口，当动车经过时，活动门板移开，声学采集器透过开口采集特征声波，从而实现对风机运行状态的诊断。
一种动车风机声学诊断设备保护装置

[实用新型]一种高炉炉顶卡料检测预警装置-CN201922115381.9有效
发明人：王祯 -专利权人：王祯
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：一种高炉炉顶卡料检测预警装置，包括PLC控制器，在PLC控制器上设有多个输入引脚和输出引脚，所述PLC控制器通过输入引脚连接有伽马射线料位开关、第一雷达料位计和第二雷达料位计，在PLC控制器内部设有计时器，所述计时器用于记录料空信号持续的时间，所述伽马射线料位开关用于检测料罐的料空信号，所述第一雷达料位计用于检测受料斗中心位置的实时料面，所述第二雷达料位计用于检测料罐中心位置的实时料面；所述PLC控制器通过输出引脚连接有指示灯和蜂鸣器。
一种高炉炉顶检测预警装置

[实用新型]一种高炉槽上卸料小车自动控制系统-CN201921440673.3有效
发明人：王祯;王国柱;孟利;王常青 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种高炉槽上卸料小车自动控制系统，包括皮带支架和控制单元，在皮带支架的上方设有卸料小车，在皮带支架的下方等间距设有多个料仓，每个料仓的顶部分别设有雷达料位计，所述雷达料位计用于检测实时料位，实现高、低位料位报警，在皮带支架朝向料仓的一侧设有多组与料仓相配合的接近开关，所述接近开关用于检测料仓仓口位置；在卸料小车上设有无线接收器，在控制单元内设有与所述无线接收器相无线通讯的无线发射器；在控制单元内还设有上位机、控制器和切换开关，所述上位机和控制器通过光缆进行通讯，所述控制器和无线发射器通过电缆进行通讯，所述切换开关用于实现就地控制和远程控制的切换。
一种高炉卸料小车自动控制系统

[实用新型]一种圆筒混合料机振动下料机构-CN201921241017.0有效
发明人：程先勇;刘刚;王祯;孟利 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆筒混合料机振动下料机构。该圆筒混合料机振动下料机构包括料仓及设于料仓下方的溜槽，所述溜槽活动支撑设于一支架上，在溜槽两侧相对设有两弹性支撑件，所述弹性支撑件用于支撑溜槽并连接溜槽与支架；在溜槽前、后两侧壁上相对设有两驱动件，所述驱动件与弹性支撑件配合以驱动溜槽在支架上振动。该圆筒混合料机振动下料机构结构设计科学、合理，很好的避免了现有圆筒混合料机下料时易造成生产流程物料堵塞的问题，溜槽内物料粘结现象大大减轻，减少了设备故障。
一种圆筒混合振动机构

[发明专利]一种库内车底部件异常检测方法及系统-CN202010062832.1在审
发明人：张渝;彭建平;赵波;章祥;胡继东;马莉;黄炜;王祯;牟科瀚 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种库内车底部件异常检测方法及检测系统，可应用于包括轻轨、地铁、火车、高铁、机车等轨道交通工具的检测领域。通过二维灰度图像比对获得目标部件的异常部位后，再通过异常部位的三维数据比较确定是否存在零件缺失、松动等问题，从而减少二维图像比对时因雨水、污泥覆盖导致误检的问题，提高准确度。
一种库内车底部件异常检测方法系统

[实用新型]一种人体智能防护装置-CN201921026186.2有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人：山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体智能防护装置，包括摔倒检测主控单元及气囊保护单元，所述气囊保护单元包括气囊装置，所述气囊装置包括产气装置，所述产气装置包括外壳，外壳内设有过滤网，过滤网包裹有产气药，产气药内设有点火管，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线通信输出控制信号驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种人体智能防护装置

[实用新型]一种跨座式单轨交通大跨简支拱桥-CN201920924010.2有效
发明人：王祯;苏伟;王淑敏;林兆宗;刘祥君;延力强 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨座式单轨交通大跨简支拱桥，包括主梁结构，所述主梁结构呈U字型，主梁结构上设置有轨道梁结构，所述主梁结构上还设置有拱肋结构，主梁结构、拱肋结构之间均布有吊杆结构，所述简支拱桥为双拱肋简支拱桥或单拱肋简支拱桥。本实用新型适用于双线跨座式单轨交通，尤其是线路跨越既有公路、铁路，用地限界较为狭小，桥下没有足够空间安放桥墩的情形。本实用新型可以提高单轨梁布孔的灵活性，避免单轨梁的线路规划受地形和既有线路的限制；可以节省修建承重梁的额外费用，且传力途径更加明确；主梁纤薄美观，桥下净空大，降低了线路的高程；轨道梁之间设置横梁，为搭建疏散平台提供了便利。
一种跨座式单轨交通大跨简支拱桥