“王硕朋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于有限传播域的复杂网络节点影响力度量方法及系统-CN202210275906.9有效
发明人：马茜;姜书浩;杨丹丹;王硕朋;张晓琴;王岩;周艳聪 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有限传播域的复杂网络节点影响力度量方法及系统，属于网络节点影响力度量领域，方法包括：对复杂网络建模，得到复杂网络模型；判断所述复杂网络模型的类型；所述类型为局域传播网络或者广域传播网络；根据所述复杂网络模型的类型，计算所述复杂网络模型中各节点的影响力，得到节点影响力；将所述节点影响力进行排序，得到度量的节点影响力序列。本发明在计算复杂度方面有一定优势，且在不同类型的网络中、不同的传播概率下准确性和鲁棒性更好。
基于有限传播复杂网络节点影响力度量方法系统

[发明专利]一种血液透析取样装置-CN202310232163.1在审
发明人： 王硕朋;方立明;谢圣芳 -专利权人：江苏省中医药研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种血液透析取样装置，包括透析管道和取样管，所述透析管道上设有三通接口，三通接口内设有固定连接的第一阀，取样管的一端设有固定连接的第二阀；所述取样管和透析管道能够可拆卸的连接，取样管和透析管道连接时，第二阀与第一阀均为通路，取样管和透析管道分离时，第二阀与第一阀均为闭路；所述取样管内设有滑动配合的第三活塞，第三活塞的一端设有固定连接的第三活塞杆。本发明提出的一种血液透析取样装置，在透析仪的管道上直接进行取样，避免了在患者身上取样对患者造成的痛苦；本装置使用时能够保持透析仪的气密性，取样时不易发生标本污染，可以降低细菌、微粒、空气杂质等进入透析管路的风险，操作也十分简便。
一种血液透析取样装置

[发明专利]一种气动肌肉驱动的仿生柔性机械臂-CN202211023644.3在审
发明人：郝丽娜;马天华;程强;刘洪帅;王硕朋;王日新 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉驱动的仿生柔性机械臂，包括位于上部的仿生肘关节和串联在其下部的仿生腕关节，仿生肘关节具有一个旋转自由度，能够完成肘关节的屈/伸运动，仿生腕关节具有两个旋转自由度，能够完成腕关节的屈/伸和尺偏/桡偏运动。本发明与人体上肢骨骼肌结构、传动原理和功能相近，有良好的仿生性能。本发明的仿生柔性机械臂的力学性能与生物肌肉类似，其具有的上述特点，使其相比于刚性机械臂和传统线驱机械臂，更具优势。
一种气动肌肉驱动仿生柔性机械

[发明专利]一种功能化纸张的制备方法和扩散驱动纸张功能化装置-CN202111134232.2有效
发明人：杨丹丹;汤书华;周艳聪;王岩;马茜;王硕朋 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能化纸张的制备方法和扩散驱动纸张功能化装置，涉及新材料技术领域。本发明将功能化修饰试剂第一反应液和第二反应液通过纸张隔离后进行扩散界面反应，得到功能化纸张。本发明提供的制备方法，以分子扩散为驱动力，无需提供额外的能量，反应条件温和，操作简便、节能、环保。与化学键合一般只能对纸张表面的羟基和纤维素环的还原端进行反应修饰相比，本发明提供的制备方法能够制备得到多种含有不同的活性物质的功能化纸张，具有普适性；而且，本发明提供的制备方法不会破坏纸张表面结构，对于推动功能化纸基分析平台在分析检测中的应用具有重要的意义。本发明采用的装置简单，能够实现多种功能化纸张的制备。
一种功能纸张制备方法扩散驱动化装

[发明专利]基于声音位置指纹的迭代定位方法-CN201810611952.5有效
发明人：杨鹏;徐静;孙昊;王硕朋;张晓萌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明基于声音位置指纹的迭代定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，是一种场景分析法，以声达时间差作为位置指纹的定位精度，包括两大步骤：A.离线采集，即声音位置指纹的离线采集阶段，获取二维空间坐标→声音位置指纹数据库的构建，采用基于声音位置的聚类方法对声音位置指纹数据库进行聚类，将形成聚类1、聚类2、…、聚类K，共K个聚类中心；B.在线定位，即声音位置指纹的在线定位阶段，计算机提取待定位声源的声音位置特征向量→选择聚类→迭代定位，即待定位声源的位置计算→定位结果，即输出待定位声源最终的定位结果。本发明克服了现有声源定位方法模型依赖度高和在非结构化空间定位精度低的缺陷。
基于声音位置指纹定位方法

[发明专利]一种分离式野外无线传感器充电系统-CN202011414472.3在审
发明人：李立鹏;王硕朋;张勇;景睿雄;王鹏 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离式野外无线传感器充电系统，包括无人机和电池包，无人机上设有太阳能电池板，内设有控制装置、电源、电磁铁和凸起，凸起内设有发射线圈和红外传感器；电池包上设有凹槽，凹槽内设有接收线圈和红外接收器，电池包内开设有安装槽，安装槽内有环形齿条和齿轮，齿轮与环形齿条相啮合，且由驱动电机驱动，电池包内还开设有滑槽，滑槽内有齿条，齿条上连接有信号发射器，电池包内还设有控制箱；无人机和电池包上都安装有GPS定位装置。无人机上带有电源和太阳能电池板，通过电磁感应对电池包进行充电，电池包通过PowerSpot发射器与无线传感器通过WiFi信号连接，对其进行充电，能够实现无线传感器的重复使用，避免资源浪费。
一种分离野外无线传感器充电系统

[发明专利]基于声源阵列的空间麦克风定位方法-CN201810611929.6有效
发明人：孙昊;陈晓辉;王硕朋;翟葆朔;张恒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及应用声波用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置，利用四个声源的声音信号、参考麦克风和各个声源之间的固定距离实现了三维空间中的麦克风的在线定位，步骤是：声源的四元三维阵列分布；设置参考麦克风；标记待定位麦克风；用麦克风定位单元定位待定位麦克风在空间中的位置。本发明克服了现有技术中存在的信号采集操作较繁琐，效率较低，只能离线计算，无法实现麦克风位置的在线估计以及只针对平面的麦克风阵列进行了位置估计，无法实现空间分布麦克风的位置估计的缺陷。
基于声源阵列空间麦克风定位方法

[发明专利]一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法-CN201810611951.0有效
发明人：杨鹏;翟葆朔;孙昊;陈晓辉;王硕朋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估计，该三个频带不同的声音信号被待定位麦克风和参考麦克风所接收，通过计算待定位麦克风与声源之间的距离，计算出待定位麦克风的空间位置，通过声达时间差和几何体积求解的方式实现基于声源阵列的空间麦克风定位；本发明克服了现有技术存在的操作较繁琐，效率较低，安装不便，只能离线计算，无法实现麦克风位置的在线估计和无法实现空间分布麦克风的位置估计的缺陷。
一种基于声源阵列空间麦克风定位方法

[发明专利]一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法-CN201810611933.2有效
发明人：孙昊;陈晓辉;张恒;王硕朋;翟葆朔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，涉及通过地图数据的构造的导航，是基于将待定位麦克风作为移动机器人观测过程中的麦克风特征路标来观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，利用音响作为声源，将待定位麦克风直接作为移动机器人SLAM过程中的特征路标，无需对观测数据进行特征提取，步骤是：基于声源阵列的平面麦克风定位；移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法的流程，完成基于麦克风路标观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建；本发明克服了现有技术中存在的计算量增大、耗时长、效率低、设备复杂和成本高的缺陷。
一种移动机器人扩展卡尔滤波同步定位地图构建方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法-CN201810611930.9有效
发明人：孙昊;张晓萌;王硕朋;徐静;翟葆朔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，通过将声源信号转化成语谱图的形式并输入到卷积神经网络中，实现室内单声源的区域定位，步骤是：建立信号模型；在建立信号模型的基础上，选取数据样本；将麦克风M0、麦克风M1、麦克风M2和麦克风M3所采集到的声音信号进行时频分析，并建立定位数据库；将构建好的定位数据库进行卷积神经网络的训练和实现基于卷积神经网络的室内声源区域定位。本发明克服了当人们所感兴趣的声源位置仅局限在某些预定义的区域内时，现有的声源定位技术就显现出在非结构化的室内环境中定位精度不足和适应性欠缺的缺陷。
一种基于卷积神经网络室内声源区域定位方法

[发明专利]一种用于语音信号增强的谱减法-CN201510268387.3有效
发明人：孙昊;齐立萍;杨鹏;陈萌;王硕朋;王月英 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明一种用于语音信号增强的谱减法，涉及语音增强技术领域，步骤是：被减项加权值处理；功率谱修正处理；得出基于修正参数的改进谱减法公式；自动控制最优参数选择；平滑处理。本发明是一种基于参数自适应的改进谱减法，克服了采用现有的谱减法增强处理后的信号会残留比较多的噪声的缺陷。 1
减法语音信号增强参数自适应平滑处理修正参数修正处理语音增强增强处理最优参数功率谱加权噪声改进残留

[发明专利]一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法-CN201510253798.5有效
发明人：孙昊;王月英;杨鹏;王硕朋;齐立萍 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，操作步骤是离线采样，构建一个关于声达时间差和声音采样点位置坐标间关系的数据库，即声音位置指纹数据库；在线定位，确定待定位的声源的坐标位置。本发明方法利用定位算法比较待定位测点的声源信号与声音位置指纹数据库中每个参考点的邻近性，从而实现对声源待测点位置坐标的确定，克服了现有的声音定向方法只能定出声源的方向，而不能定出声源的具体位置，不能实现对室内声源进行定位的缺陷。
一种基于声音位置指纹室内声源定位方法

1
共 12 条