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[发明专利]一种寒区路面再生修补材料及其制备方法-CN202310542301.6在审
发明人： 王睿轩;朱晶;曲子健;文梓杰;闵皓;李志明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：一种寒区路面再生修补材料及其制备方法，它涉及道路建筑材料和公路与城市道路设计技术领域，具体涉及一种寒区路面再生修补材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有受寒区低温气候所影响的路面材料出现的裂缝、坑槽、沉陷等病害现象，容易脱落或再次开裂，影响交通的问题。一种寒区路面再生修补材料按照重量份数由40份～60份废旧沥青路面铣刨料、10份～15份90号基质沥青、5份～30份SC优化改性再生剂、5份～15份矿料、4份～20份活性剂、2份～10份稳定剂、2份～8份防老化剂、2份～10份增塑剂和10份～20份煤油制备而成。本发明操作简便，施工快速，既可应用于路面基层，又可应用于路面面层。
一种路面再生修补材料及其制备方法

[实用新型]一种全自动点滴药水瓶更换装置-CN202223149828.2有效
发明人：张豪;李伟军;马芮;姜志鹏;岳强;王睿轩;陈成斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动点滴药水瓶更换装置，涉及注射液辅助技术领域，包括第一输液瓶和第二输液瓶，所述第一输液瓶和第二输液瓶输出端可拆卸安装有固定架，所述固定架中心位置固定安装有转轴，所述转轴下方固定连接执行器，所述执行器电性连接外接电源，所述执行器内分别设有拔插组件和切换组件，所述执行器下方固定安装有三角支撑杆，本实用新型自动化程度高，提高点滴输液的安全性，无需对传统输液器，药剂瓶做结构更改，较为实用，更换较易，辅助人工,有效降低输液过程中病人的安全隐患与医务人员的工作强度。
一种全自动点滴药水更换装置

[发明专利]一种用于魔方复原的双臂四指结构机器人控制方法-CN202310183145.9在审
发明人：方黎勇;谌航天;王睿轩;王牧;付昱文;谢灿;魏明珠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该发明公开了一种用于魔方复原的双臂四指结构机器人控制方法，该方法属于机械控制领域。本发明方法能够解决双臂四指结构机器人在魔方复原任务中对魔方状态的快速精准识别问题和机械动作复原的步骤优化问题。本方法能够允许机器人对任意打乱状态的魔方实现机械动作复原任务。相比于一般的同类方法，本发明通过单相机预标定聚类策略使其具有更高的魔方识别成功率；通过根据魔方状态自适应调节电机转速的方法提升机器人完成魔方复原任务的稳定性；通过按预设规则建立路径二叉树并进行深度优先搜索的策略确保复原魔方的快速性。
一种用于魔方复原双臂结构机器人控制方法

[实用新型]基于五连杆机械臂的自动消杀机器人-CN202223149829.7有效
发明人：陈睿;孙泽洲;邓朝元;宋鑫;岳强;王睿轩;姜志鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。
基于连杆机械自动杀机

[实用新型]一种基于大数据的信息处理装置-CN202121976525.0有效
发明人：刘晓颖;王睿轩;崔德强 -专利权人：黑龙江明宇时代通信技术服务有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大数据处理技术领域，具体为一种基于大数据的信息处理装置，包括箱体，箱体内安装有安装架，安装架上安装有中央处理模块、储存模块和输入输出模块，箱体上铰接有挡门，挡门与箱体通过搭扣锁连接，箱体上开设有两个通风孔，通风孔内固定连接有过滤板，并且通风孔内固定连接有多个斜板，箱体内安装有风扇和照明灯，箱体的底端四角处均固定连接有固定管，固定管滑动连接有限位板，限位板的两端分别固定连接有滑动杆和缓冲簧，并且滑动杆的一端通过连接板固定连接有万向轮，位于前部的两个连接板的相对端和位于后部的两个连接板的相对端均固定连接有圆杆，具有防止处理器因震动掉落导致损坏，使用可靠性较高的效果。
一种基于数据信息处理装置

[实用新型]一种用于训练的虚拟舱的训练装置-CN202021362997.2有效
发明人： 王睿轩;魏星;陈彦;范林军 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于训练的虚拟舱的训练装置，包括弹射椅，还包括底板、弹射保护装置，所述弹射椅的下端面固定在所述底板上端面的中间部位，所述弹射保护装置包括保护装置支撑杆、保护装置，所述保护装置通过所述保护装置支撑杆固定在所述弹射椅的正上方，所述保护装置包括塑胶套圈和海绵圈，所述海绵圈的外侧表面粘贴在所述塑胶套圈的内侧表面上。本申请装置在虚拟舱的弹跳椅上安装保护装置，以训练学员熟练使用弹跳椅功能的一种保护装置。
一种用于训练虚拟装置

[实用新型]一种手持式无线鼠标装置-CN201721117706.1有效
发明人： 王睿轩 -专利权人： 王睿轩
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机输入设备技术领域，公开了一种手持式无线鼠标装置，所述外壳正面中间镶嵌有触摸板；所述外壳正面触摸板前面设有卡接在滚轮孔内的滚轮；所述外壳正面滚轮的前面设有键盘；所述外壳两侧面分别设有卡接在按键孔中的左右键；所述外壳容腔内设有控制器等。本实用新型通过红外传输或无线传输或蓝牙传输来代替有线传输，彻底摆脱了导线的限制，使用距离更远；通过控制器对滚轮、左右键的移动轨迹检测分析、存储，代替普通的鼠标滚球或光学传感器式操作法，可以实现脱离桌面与鼠标垫，实现手持，用任意姿势控制电脑；通过鼠标上设有按键代替专用键盘按键，减少体积重量，使移动、操作更方便。
一种手持无线鼠标装置

[实用新型]便携式正畸牙刷-CN201620006433.2有效
发明人： 王睿轩 -专利权人： 王睿轩
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：一种便携式正畸牙刷，包括一个本体和固定在该本体一端的主刷头，其特征是：所述本体的另一端具有一个连接部，该连接部上连接了一个副刷头；一个筒状的刷柄可从上述两端的任意一端套接在所述的连接部上。本实用新型增设了与主刷头连体的副刷头后，不但能用主刷头作一般性刷牙，起到与现有正畸牙刷相同的作用，而且还能利用副刷头细长的棍形刷毛，清洁牙缝及正畸器与牙齿粘合后形成的缝隙。再者，配上筒状刷柄，既有任意选用主刷头或副刷头刷牙、操作简单、使用方便之优点，又有清洁卫生及防菌功能；副刷头与牙刷本体为插接式连接，更换方便。
便携式牙刷

[发明专利]圆柱型纤维纸模板的制造方法、制造设备及其产品-CN200910176979.7无效
发明人： 王睿轩 -专利权人： 王睿轩
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B31C3/00 文献下载
摘要：本发明是一种专为营造用灌浆筑造圆柱时所需的圆柱型纤维纸模板的制造方法及其制造设备；主要是利用包括纸料架、上胶机、切断机及成品置送架等设备，令若干纸卷原料被抽出、上胶、滚卷成筒、切断成型，制成一种以多层纤维纸滚卷重叠粘合并包括表层与里层的防水处理，具有足够的抗压与防潮效果以提供营造业一种施工快速、成果良好且极具经济效益的圆柱型纤维纸模板。
圆柱纤维模板制造方法设备及其产品

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