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[发明专利]一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法-CN202110958792.3有效
发明人：金连成;汪瑾;王爱伶;尹成俊 -专利权人：北京市公安局公安交通管理局;北京信华永安科技发展有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。
一种基于传感器信息融合道路环境综合认知方法

[实用新型]一种用于钎尾加工五轴联动机床-CN202122341813.5有效
发明人：耿得金;耿腾飞;耿康康;杜丹丹;王留中;胡小凯;王爱伶 -专利权人：洛阳腾威矿山设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体为一种用于钎尾加工五轴联动机床，包括固定底座、横向调节装置、横向滑台、纵向调节装置、纵向滑台、支撑臂、高度调节装置、控制电机、旋转主轴、配重块、旋转工作台、夹具体平台、移动滑槽、定位销、夹紧块、控制手柄和旋转滑轨槽，本实用新型可以实现对钎尾产品加工功能，通过五轴联动设计实现对钎尾产品一次装夹便可以进行多角度加工，避免多次装夹而产生加工精度误差，同时减少装夹次数可以有效降低加工节拍，提高生产效率，并且设计通过钎尾轴面夹紧方式进行固定夹紧，避免发生因夹紧力过大而导致产品变形，并且此设备适用不同规格钎尾产品加工，保证加工多样性，本实用新型具有通用性和普遍性。
一种用于加工联动机床

[实用新型]一种凿岩机压力检测设备-CN202122413797.6有效
发明人：耿得金;耿腾飞;耿康康;杜丹丹;王留中;胡小凯;王爱伶 -专利权人：洛阳腾威矿山设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩机压力检测技术领域，具体为一种凿岩机压力检测设备，包括支撑底座、放置平台、固定板、加固板、第一滑杆、第二滑杆、滑杆套筒、第一弹簧、第二弹簧、滑动板、导套、压力减震器、气缸、数显控制器、压力表、支撑架、夹紧虎钳和滑轨，本实用新型可以实现对凿岩机产品进行压力检测功能，通过压力减震器实现降压功能，并通过数显控制器实现显示和记录压力功能，同时通过压力表实现瞬时压力显示功能，并且通过第一弹簧和第二弹簧实现对凿岩机和设备本身的缓冲保护功能，而且设计可以移动的虎钳夹紧装置，实现对不同规格型号的凿岩机进行夹紧固定并检测压力情况，实现装置的多样性检测能力，本实用新型具有通用性和普遍性。
一种凿岩机压力检测设备

[实用新型]一种用于活塞头抛光装置-CN202122337634.4有效
发明人：耿得金;耿腾飞;耿康康;杜丹丹;王留中;胡小凯;王爱伶 -专利权人：洛阳腾威矿山设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于活塞加工技术领域，具体为一种用于活塞头抛光装置，包括下底板、底座、纵向移动机构、横向移动机构、上底盘、旋转轴、第一电机、第二电机、第一抛光盘、第二抛光盘、调节把手、固定轴、三边凸轮、移动滑槽、限位块、高度调节定位块和高度调节固定杆，本实用新型可以实现多种规格的活塞产品轴面抛光功能，并且设置多方位共同抛光，提高生产效率，同时设置快速装配机构，通过机械配合实现有效固定，提高装置的使用寿命，并且设置有第一抛光盘和第二抛光盘，可以实现不同精度表面抛光要求，提高装置灵活性，本实用新型具有通用性和普遍性。
一种用于活塞抛光装置

[实用新型]一种用于钎杆加工多功能输送装置-CN202122337848.1有效
发明人：耿得金;耿腾飞;耿康康;杜丹丹;王留中;胡小凯;王爱伶 -专利权人：洛阳腾威矿山设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工输送技术领域，具体为一种用于钎杆加工多功能输送装置，包括下底板、底座、地脚螺栓、承重台、第一电机、传输带、转动轴、传动链条、滚轮、传动齿轮、挡板、第二电机、旋转皮带轮、固定安装板、旋转滚轮、张力调节杆和固定角钢，本实用新型可以实现多功能运输，可以通过滚轮实现对钎杆的输送功能，同时可以实现通过传输带对其他零部件的输送，实现一机多用功能，可以有效降低输送工序所占场地面积，提高土地使用率，并且设置了传输带张力调节功能，避免传输带在运输较重产品时产生打滑情况，提高装置的运输能力，保证产品运输过程中的稳定性，本实用新型具有通用性和普遍性。
一种用于加工多功能输送装置

[实用新型]一种多传感器道路环境监测装置-CN202121974055.4有效
发明人：金连成;汪瑾;王爱伶;尹成俊 -专利权人：北京信华永安科技发展有限公司;北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器道路环境监测装置，包括道路气象监测器，所述道路气象监测器包括固定主体、固定架和主机，所述固定主体与主机挂在一起，所述固定架的前端固定连接在主机的上部后端，所述固定主体包括第一穿孔、弹力束缚带、螺母和螺栓，所述第一穿孔均匀镂空开设在弹力束缚带的外端，所述第一穿孔与主机挂在一起，所述弹力束缚带的下端套接安装在螺栓的前端，所述螺母与固定架固定连接在一起，所述螺栓贯穿螺母，所述螺栓与螺母螺纹安装在一起，所述固定主体还包括挤压套，所述挤压套的前端转动连接在弹力束缚带的下端。本实用新型涉及环境监测设备技术领域，能够提高装置与不同目标的安装匹配度，更好的满足使用需要。
一种传感器道路环境监测装置

[发明专利]一种基于导航信息的可变车道控制方法-CN202010267062.4有效
发明人： 王爱伶;苑静;金连成;黄鹂鸣;侯思祺 -专利权人： 王爱伶
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航信息的可变车道控制方法，具体涉及交通管理领域，包括以下步骤：S1、车道级流量检测；S2、交叉口间行程时间估计；S3、车辆导航信息获取；S4、转向车流量预测；S5、可变车道方案生成：根据预测的各方向行驶的车辆数、各方向的车道数，并考虑不同方向车辆行驶的通过时间差异，决定可变车道的方向。本发明利用车路协同通信机制，获取一部分车辆在通过某一交叉口时预定的行驶方向，并用于可变车道的控制，且获取数据准确率高，调节可变车道的依据更可靠，可变车道的调节更趋于合理。
一种基于导航信息可变车道控制方法

[发明专利]基于高位视频路侧停车收费设备的道路违法停车治理方法-CN201911130747.8有效
发明人： 王爱伶;苑静;黄鹂鸣;金连成 -专利权人：北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高位视频路侧停车收费设备的道路违法停车治理方法，属于智能停车管理领域，本发明通过利用全城级或全区级部署的高位视频路侧停车管理设备，有效确定违停车辆，并依赖该设备的多焦点覆盖能力以及设备抓拍的快速性，可高效发现、判断、调度、执法，实现高效的道路违法停车治理，大幅节约了警力，降低总体违法停车时长，降低违法停车造成的不良影响，根据基于高位视频的路侧停车收费设备的全面信息，有针对性和优先级的处理违法停车问题，提高了整体的治理效用。
基于高位视频停车收费设备道路违法治理方法

[发明专利]基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统-CN202011201062.0在审
发明人：苑静;王爱伶;黄鹂鸣;金连成 -专利权人：北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统，其中，该方法包括：获取路侧停车高位视频设备的图像数据；基于图像数据进行车辆获取车辆的行驶方向信息；根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测；对于有交通违法行为的车辆，将违法数据上传至违停管理服务器；对违法数据进行二次校验后同步至交通内网中生成用于执法的违法记录。本发明依托已经建立好的路侧停车高位视频设备，具有整体覆盖能力强，综合效用高，节省投资的效果，能够提高动静态交通治理效率，便于整个动静态交通的统筹管理，提高执法效率。
基于停车高位视频设备现场违法管理方法系统

[实用新型]一种具有电压监测功能的声光预警摄像机-CN201922482623.8有效
发明人： 王爱伶;王健;郗胜奎;齐学庆 -专利权人：天地伟业技术有限公司;北京市公安局公安交通管理局东城交通支队
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种具有电压监测功能的声光预警摄像机，包括视频采集模块、以及用于分析视频清晰度以及供电电压情况的智能分析主控模块；所述视频采集模块通过视频编解码模块将采集的视频传输给智能分析主控模块；所述智能分析主控模块外接有接口控制模块、电压监测模块、以及声光控制模块。本实用新型创造集电压监测及电压防护功能为一体，利用智能分析技术和电压监测技术，监测设备供电情况，一旦出现供电过高或者过低时，输出报警信息，同时控制声光控制模块，语音提醒安装人员，便于安装人员尽快调整电压以免损坏相机，起到预防的作用，大大减少后期因为电压不正常导致损坏的维护成本。
一种具有电压监测功能声光预警摄像机

[实用新型]一种新型的激光与雷达混合触发的交通卡口触发装置-CN201920365296.5有效
发明人：马雪峰;戴金州;王爱伶;徐小林;林良勤;林建新 -专利权人：北京奥泽尔科技发展有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的激光与雷达混合触发的交通卡口触发装置，包括：后壳1；天线罩2，天线罩2与后壳1形成容纳空间3；双激光4，双激光4设置在容纳空间3内，天线罩2上设置双激光视窗5，双激光4通过双激光视窗5射出，其中，激光束与水平地面夹角10度；多目标雷达传感器6，包括雷达天线，多目标雷达传感器6固定在后壳1上，并设置在容纳空间3内。采用双激光加多目标雷达组合的触发方式，充分发挥两种技术各自的优势，既能保证在交通密集情况下的可靠触发，也能保证在恶劣天气条件下可靠触发，给出稳定可靠的触发信号，来触发视频双激光来捕获车牌号。
激光触发容纳空间天线罩后壳多目标雷达传感器触发装置交通卡口雷达视窗恶劣天气条件本实用新型触发方式触发信号雷达天线水平地面多目标激光束射出捕获视频保证交通

[实用新型]一种新型的带有视频监控的多目标雷达交通数据采集装置-CN201920386160.2有效
发明人：马雪峰;王爱伶;戴金州;徐小林;林建新 -专利权人：北京奥泽尔科技发展有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的带有视频监控的多目标雷达交通数据采集装置，包括：后壳1；天线罩2，天线罩2与后壳1形成容纳空间3；摄像机4，摄像机4设置在容纳空间3内，天线罩2上设置摄像机视窗5，摄像机4通过摄像机视窗5进行摄像；多目标雷达传感器6，包括雷达天线，多目标雷达传感器6固定在后壳1上，并设置在容纳空间3内。由此可见，对视频监控和多目标雷达进行一体化结构设计，将视频图像与多目标雷达数据进行融合，实现既有高精度的数据结果，又能利用视频直观的展现数据，获得完美的数据结果。
摄像机多目标容纳空间视频监控天线罩后壳多目标雷达传感器交通数据采集数据结果雷达视窗本实用新型一体化结构雷达数据雷达天线视频图像摄像视频直观融合

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