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[实用新型]一种潜水电泵-CN202220813654.6有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜水电泵，包括驱动端，所述驱动端连接有输出段，所述输出段连接有输出口，所述输出段内部靠近输出口的一侧设置有滤板，所述滤板的表面开设有若干滤孔，所述滤板远离输出口的一侧设置有阀体，所述阀体朝向滤板的一端与滤孔对应设置有堵头。在电泵工作时，驱动端能够将液体泵送至输出段，这些液体会冲击阀体，使得阀体朝向滤板移动。在此过程中，泵送的液体流速越快，阀体朝向滤板移动的距离就越长，当流速超过一定数值后，其会推动阀板与滤板接触，并且堵头也将与滤孔啮合，此时可截断输出口的水流。以此即可在液体流速过快时截断其输出水流，以减小流速过快的水流对后续设备、组件的冲击。
一种潜水

[实用新型]一种肥料混合型灌溉装置-CN202220538286.9有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥料混合型灌溉装置，包括机组，所述机组包括搅拌泵、储水筒和混合管道，所述储水筒和搅拌泵分别与混合管道贯通相连，所述储水筒设置于混合管道的一侧，所述机组还包括安装架，所述搅拌泵设置于安装架的端面上，当装置启动后，搅拌泵利用自身结构，将其内部的肥料充分混合，并且搅拌速度得到控制，不易肥料本身结构破坏，保留了肥料的原有效用，此外，储水筒将其内部的介质注入混合管道，连同搅拌泵搅拌完成且注入混合管道中的肥料一并混合，再灌溉到农田中，同时完成农田的施肥和灌溉。
一种肥料混合灌溉装置

[实用新型]一种水质净化装置-CN202220541053.4有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质净化装置，包括机体，所述机体包括罐体，所述罐体位于机体的中部，所述罐体的一侧安装有进口管，所述罐体的另一侧安装有出口管，所述进口管和出口管的上方均安装有差压表，所述机体的周围安装有支架，所述支架的顶部一端与进口管固定连接，所述支架的顶部另一端与出口管固定连接，所述支架的一侧安装有电控箱，所述罐体的顶部设置有离心机构，所述罐体的底部设置有锁死机构，所述离心机构包括安装块，所述安装块位于离心机构的上方，所述安装块的一侧设置有电机，所述电机的一端安装有输出轴，所述输出轴完全嵌入于安装块内部，本实用新型具有防泄漏的特点。
一种水质净化装置

[实用新型]一种旋流式水砂分离器-CN202220541316.1有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋流式水砂分离器，包括罐体，所述罐体内部设置有螺旋管，所述螺旋管的一端设置有往复组件，所述往复组件安装于罐体的内部，当装置启动后，未经处理的水砂混合物将进入螺旋管，由于螺旋管的螺旋设置，使得水砂混合物流经螺旋管所耗费的时间较长，使得螺旋管能够有足够的时间对水砂混合物进行分离，且在往复组件的作用下，使得螺旋管实现往复转动，其变相的离心运动能够使得螺旋管内的细砂能够被反向的离心力甩出，确保螺旋管的整洁，其清洁效率提高，且设备本身需要清洁的频率较低。
一种旋流式水砂分离器

[实用新型]一种绞盘式喷灌机-CN202122807597.9有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种绞盘式喷灌机，涉及喷灌机的技术领域，包括底座，所述底座的上表面安装有调节组件，所述底座的一侧安装有主体组件，所述主体组件位于所述调节组件的一侧。本申请通过调节组件的设置，基板带动转杆和外齿轮转动，从而对喷灌机的方向进行调节，调节完成后内齿轮与外齿轮啮合，从而对主体组件的方向进行固定，使得喷灌机在不移动位置的情况下对不同方向的土地进行喷灌，大大提高了喷灌机的功能性。
一种绞盘喷灌

[实用新型]一种用于园林灌溉的新型喷灌机-CN202122808040.7有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于园林灌溉的新型喷灌机，涉及园林灌溉的技术领域，包括机体，所述机体的内部安装有调节组件和集水组件，所述调节组件位于所述集水组件的下方。本申请通过调节组件的设置，输水管释放时，弹簧的弹力带动第二弧形板和橡胶棒移动，使得第一弧形板远离输水管，输水管内的水体可以通过喷管喷出，喷灌机可以对输水管所在位置的土地进行喷灌，输水管回收时，输水管与水桶配合对第一弧形板的挤压，使得推杆推动第二弧形板和橡胶棒移动，橡胶棒插设在喷管的内部对进水口堵塞，大大提高了喷灌机的功能性和喷管范围。
一种用于园林灌溉新型喷灌

[实用新型]一种水管的快速接头-CN202220538262.3有效
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16L19/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水管的快速接头，包括紧固块，所述紧固块为多个设置，所述紧固块表面套设有多个螺母，所述紧固块表面设有螺纹，所述紧固块之间设有橡胶条。通过螺母的设置方便固定紧固块。
一种水管快速接头

[发明专利]一种滴灌装置-CN202111515405.5在审
发明人：虞育芳;尹吉祥;徐建华;林嘉敏;王建英;王炳泉 -专利权人：常州金坛天鹅喷灌机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴灌装置，包括滴灌机组，所述滴灌机组包括驱动组件、充水组件、滴灌组件和横移组件，所述横移组件设置于驱动组件的一侧，所述驱动组件和充水组件相连，所述充水组件和滴灌组件贯通相连，当装置在启动后，其利用驱动组件带动充水组件实现补充滴灌介质，使得滴灌组件中有足量的滴灌介质被喷出，对农作物进行滴灌，当外界气温发生变化时，在横移组件的作用下，充水组件中被充入的水流量发生变化，即天热时量多，天凉时量少，同时在滴灌组件的自身作用下，实现大范围滴灌，达到高效滴灌和节约滴灌介质的目的。
一种滴灌装置

[发明专利]结合高斯混合模型和动态系统的机械臂抓取轨迹规划方法-CN201910845670.6有效
发明人：林宏鋆;盛力峰;关亮;王路;聂学雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吴佳宁;徐伟;郭建法;卢阳;曹亚波;王显杰;贾宝荣;潘晓婷 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：结合高斯混合模型和动态系统的机械臂抓取轨迹规划方法，包括以下步骤：建立一阶非线性系统；获取N条机械臂的示教轨迹，依据所述示教轨迹获取N条示教数据、N条位置数据；对所述N条示教数据进行预处理，对所述N条位置数据进行差分以获得N条速度数据；依据所述位置数据、所述速度数据建立高斯混合模型，依据高斯混合模型获取非线性函数的估计值；依据非线性函数的估计值训练高斯混合模型的参数，以使动态系统全局渐进稳定；给定轨迹初始值，终点值，阈值以及轨迹规划周期，获取规划轨迹。相较于现有技术，本发明能够同时建模多条多维示教轨迹，自主适应不同的机械臂的初始位置和目标点位置，且使得目标点全局渐进稳定。
结合混合模型动态系统机械抓取轨迹规划方法

[实用新型]一种换电池用快换套筒组件-CN202021743647.0有效
发明人： 王炳泉 -专利权人：湖州汉乾智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电池用快换套筒组件，包括套筒底座和套筒扳手，所述套筒底座用于与电动转头连接，所述套筒扳手用于与紧固螺栓连接并转动紧固螺栓；所述套筒底座包括转头安装端和扳手安装端，所述转头安装端开设有转头插孔，所述扳手安装端设有第一开口空腔，所述套筒扳手位于第一开口空腔内，所述套筒扳手开设有第二开口空腔，所述第二开口空腔内设有弹性部件，所述扳手安装端的侧壁上开设有若干条形滑槽，所述套筒扳手的侧壁上开设有扳手螺纹孔，所述扳手螺纹孔上螺纹连接有滑动螺栓；所述套筒扳手远离转头安装端的一端开设有用于与紧固螺栓连接的卡接通槽。本实用新型具有操作简单、拆装紧固螺栓时效率高的优点。
一种电池用快换套筒组件

[实用新型]一种快换电池框架-CN202021748838.6有效
发明人： 王炳泉 -专利权人：湖州汉乾智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快换电池框架，包括框架本体，所述框架本体用于安装在汽车底盘上，所述框架本体中间为容纳空间，使用时汽车电池位于容纳空间内，所述框架本体包括主框架、用于与底盘连接的底盘安装部件和用于与汽车电池连接的电池安装部件；所述底盘安装部件包括底盘连接块和第一端部连接件，所述底盘连接块上开设有第一安装孔，螺栓穿过第一安装孔后螺纹连接在汽车底盘上，此时框架本体与汽车底盘固定连接；所述第一端部连接件与主框架一体设置，所述第一端部连接件包括两个第一连接头，所述第一连接头上开设有第二安装孔，螺栓穿过第二安装孔后螺纹连接在汽车底盘上。本实用新型具有汽车电池拆装方便、安装稳固的优点。
一种电池框架

[实用新型]一种便于取物的自动货架-CN202020603357.X有效
发明人：王路;林宏鋆;盛力峰;关亮;聂学文;王炳泉;姚鉴;吴佳宁;徐鑫;王金伍;卢阳;曹亚波 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，公开一种便于取物的自动货架，包括支承底座、框架、电动升降杆和取货架，框架内置有上层传送装置、对称设置在上层传送装置下方的下层传送装置、驱动电机和储物箱，驱动电机输出端设有第一传动件、与第一传动件连接的第一传动杆和绕设在第一传动杆上的第二传动件，下层传送装置设有用以支撑第二传动件的第二传动杆，还包括设置在第二传动件上的第一传动平台和第二传动平台，电动升降杆设有与控制器电连接的机械臂；通过驱动电机控制第一传动件、第二传动件以移动第一传动平台和第二传动平台，配合上层传送装置和下层传送装置提高货物的可移动性；同时可增大货物的运输量，使设备更具自动化，提高工作效率。
一种便于自动货架

[发明专利]一种便于取物的自动货架-CN202010317928.8在审
发明人：王路;林宏鋆;盛力峰;关亮;聂学文;王炳泉;姚鉴;吴佳宁;徐鑫;王金伍;卢阳;曹亚波 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，公开一种便于取物的自动货架，包括支承底座、框架、电动升降杆和取货架，框架内置有上层传送装置、对称设置在上层传送装置下方的下层传送装置、驱动电机和储物箱，驱动电机输出端设有第一传动件、与第一传动件连接的第一传动杆和绕设在第一传动杆上的第二传动件，下层传送装置设有用以支撑第二传动件的第二传动杆，还包括设置在第二传动件上的第一传动平台和第二传动平台，电动升降杆设有与控制器电连接的机械臂；通过驱动电机控制第一传动件、第二传动件以移动第一传动平台和第二传动平台，配合上层传送装置和下层传送装置提高货物的可移动性；同时可增大货物的运输量，使设备更具自动化，提高工作效率。
一种便于自动货架

[发明专利]一种便于转角移动货物的超薄顶移机-CN202010317929.2在审
发明人：王路;林宏鋆;盛力峰;关亮;聂学文;王炳泉;姚鉴;吴佳宁;徐鑫;王金伍;卢阳;曹亚波 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，公开一种便于转角移动货物的超薄顶移机，包括支承座、架设在支承座上的支撑架、设有斜面的滑移座、设置在滑移座斜面底部的顶升装置和置于顶升装置底部的电滚筒，顶升装置设有用以传送货物的皮带和用于支撑皮带转动的支撑辊，电滚筒端部设有转动齿轮，滑移座对称设置在电滚筒端部两侧，滑移座之间设有带轮齿的连接部，还包括用以驱动电滚筒转动的伺服电机；通过驱动电滚筒转动以带动滑移座移动，将顶升装置从滑移座斜面底部顶升至斜面顶部，进而顶起置于支撑架上表面的货物，并由皮带运输货物，在实现货物运输方向改变的同时可节省安放装置的空间，其结构简单也降低了成本，使本装置机动性更强。
一种便于转角移动货物超薄顶移机

[实用新型]一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台-CN201921297758.0有效
发明人：王路;盛力峰;关亮;林宏鋆;聂学雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吴佳宁;徐伟;郭建法;卢阳;曹亚波;王显杰;贾宝荣;潘晓婷 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台，包括：底盘、行走机构、剪叉式升降机构以及工作平台，底盘包括底盘架和位于底盘架下方与底盘架滑动连接的抽屉，抽屉包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板，抽屉内设有动力单元和拖链，左侧面板的外侧和右侧面板的外侧均设有沿前后方向长度延伸的滑轨，拖链沿前后方向延伸设置，其一端通过拖链连接板与右侧面板连接，拖链内置有电缆和油管，动力单元包括液压动力单元和电动力单元；行走机构包括设于底盘下方的驱动桥和转向桥，驱动桥设有驱动电机，转向桥设有转向油缸，剪叉式升降机构包括升降油缸和多组交叉铰接的支杆。本实用新型安装方便，维护便利。
一种带有抽屉结构行走剪叉式高空作业平台