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- [实用新型]一种足底驱动式步态训练装置-CN202020721667.1有效
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王勇;袁妍;王海瑞;陆益民;陈恩伟
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合肥工业大学
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2020-05-06
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2021-01-08
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A63B22/04
- 本实用新型公开了一种足底驱动式步态训练装置，包括机架以及一副以上的运动训练模块，所述运动训练模块包括轨迹生成单元和相位调节单元；所述轨迹生成单元包括差动轮系机构和曲柄连杆机构，所述差动轮系机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动轴，所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄与所述行星齿轮固定连接；所述相位调节单元用于带动所述内齿圈转动。本实用新型能够呈现人体步态轨迹运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过相位调节单元能够调节运动轨迹的形态和尺寸，形态分为上坡、下坡、水平和直动模式，满足不同身高和不同训练阶段的使用者的需求。
- 一种足底驱动步态训练装置
- [实用新型]一种二级增稳式无人水上平台-CN202021745756.6有效
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姬书得;龚鹏;张利国;胡为;宋崎;王海瑞;任赵旭;熊需海
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姬书得
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2020-08-20
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2021-01-01
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B63B39/00
- 一种二级增稳式无人水上平台，包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器；甲板位于船体上方，二者之间设有减震弹簧且通过增稳器相连；尾推器设在船体尾部；泵喷推进器位于船体左右两侧，船体每侧各分布两个泵喷推进器；甲板内部设有水平传感器和监控摄像机；船体内部设有卫星导航仪及水文探测仪。平台使用方法为：当风速较低且海浪较小时，由增稳器控制甲板保持动态水平；当风速较高且海浪较大时，由泵喷推进器与增稳器配合实现二级增稳并控制甲板保持动态水平；当平台需要向前运动时，泵喷推进器向后喷水并与尾推器配合；当平台需要侧向运动时，泵喷推进器单侧侧向喷水；当平台需要原地转弯时，对角线处泵喷推进器侧向喷水。
- 一种二级增稳式无人水上平台
- [实用新型]一种室内空气苯检样本采集装置-CN202020295462.1有效
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邵珠峰;王海瑞;葛妍;米江
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蚌埠产品质量监督检验研究院
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2020-03-11
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2020-12-22
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G01N1/22
- 本实用新型公开了一种室内空气苯检样本采集装置，包括把手、采集箱、底座和支撑台，所述采集箱的顶端固定连接有把手，且把手的内部设置有防滑结构，所述采集箱的底端固定连接有底座，且底座的底端固定连接有支撑台，所述支撑台底端的两侧均设置有调节结构，所述采集箱的两侧均设置有抗摔结构，所述调节结构的内部依次设置有调节杆、调节螺栓、固定座、调节孔和连接块。本实用新型通过将采集箱固定后在边角处建立防摔外壳，之后在内部填充缓冲棉后，再固定连接加固柱，当采集箱受到磕碰、摔落时，其内部的缓冲棉先起到第一层保护作用，之后加固柱受到磕碰后，起到了加强支撑的作用，以此提高了整体的抗摔性能。
- 一种室内空气样本采集装置
- [发明专利]一种大熊猫精液干罐冷冻方法-CN201710423381.8有效
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侯蓉;张志和;刘玉良;蔡志刚;王海瑞;兰景超;黄祥明
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成都大熊猫繁育研究基地
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2017-06-07
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2020-10-27
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A01N1/02
- 本发明公开了一种大熊猫精液干罐冷冻方法，包括如下步骤：(1)将采集的大熊猫精液用稀释液在30～33℃进行稀释；(2)将稀释后的大熊猫精液置于4℃环境中平衡；(3)向平衡后的大熊猫精液中加入抗冻保护剂，并继续置于4℃环境中；(4)将步骤(3)处理后的大熊猫精液转入容器中，将容器包覆于纱布袋中并将纱布袋放入干液氮罐中，将纱布袋置于干液氮罐灌口下6cm处，加盖停留5min后再将纱布袋置于干液氮罐的罐底，密封，运输。(5)运输完成后，放入常规液氮罐保存，在需要使用时再取出在50℃的热水中解冻10s即可使用；或者在运输完成后，在50℃的热水中解冻10s即可使用。本方法操作方便，使用的设备简单，适用于在国家公园内或者野外场所，对野生动物的遗传价值保存具有重大意义。
- 一种大熊猫精液冷冻方法
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