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[实用新型]一种具有集灰功能的黑板-CN202222942390.7有效
发明人： 王汝之;裴晋举 -专利权人：西安金桔猫教育科技有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及黑板技术领域，具体是指一种具有集灰功能的黑板，包括安装框，所述安装框前侧嵌设有黑板，所述安装框沿黑板的长度方向上设有横槽，所述横槽中滑动设有滑块，所述滑块外侧设有安装座，所述安装座靠近黑板的一侧设有吸尘板，所述吸尘板上布设有吸尘口，所述安装座上设有信号接收装置，所述滑块上连接有设置安装框内的行走装置，所述行走装置与信号接收装置电性连接，所述信号接收装置外接信号发射装置，所述信号发射装置被使用者携带，通过设置在使用者身上的信号发射装置发送信号后，利用连接座上的信号接收装置接收并定位信号，使得连接座能跟随使用者进行移动。
一种具有功能黑板

[实用新型]一种便于清洗的板擦-CN202222858598.0有效
发明人： 王汝之;裴晋举 -专利权人：西安金桔猫教育科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及板擦技术领域，具体是指一种便于清洗的板擦，包括顶盖和垫体，所述垫体四角处均设有绳带，所述顶盖四角处设有导向槽，所述顶盖上设有绳体拉紧机构，所述绳体拉紧机构由对称设置的两组可同步异向在顶盖上滑动的连接座一和连接座二组成，四组所述绳带分别滑过四组对应的导向槽，其中两组所述绳带与连接座一连接，剩余两组所述绳带与连接座二连接，摒弃粘扣带的连接方式，通过设置在垫体四角处的绳带与连接座一和连接座二连接后通过双头丝杆带动连接座一和连接座二相互靠近后将绳带拉紧实现对垫体的固定，安装和拆卸也十分便捷。
一种便于清洗

[发明专利]无人机空中停靠站-CN202211596847.1在审
发明人：张爱伦;王汝之;埃文·赫特菲尔德 -专利权人：张爱伦
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机空中停靠站，包括：固定于地面上方且供无人机停靠的停靠平台，该停靠平台包括第一锁定件，该无人机包括第二锁定件，该第一锁定件与该第二锁定件满足随着该无人机的停靠过程或在该无人机停靠之后实现自动对接，且满足随着该无人机的离开过程或该无人机准备离开之前实现自动分离；用于识别并反馈该无人机相对于该停靠平台的方向和位置的定位识别系统。本发明充分利用了现有城市的基础设施等固定物并结合无人机自身的移动和定位等功能实现了无人机的空中停靠，避免了无人机着陆带来的噪音、危险以及对地面空间的占用，节省了成本。
无人机空中停靠

[发明专利]夹紧装置以及拍摄设备-CN201980012526.2有效
发明人：贝世猛;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：一种夹紧装置(1)，用于将移动终端设备安装到图像拍摄设备的热靴上，包括快拆结构(11)及夹持组件(13)；所述快拆结构(11)包括：用于连接于热靴的快拆接口的冷靴固定片(111)，以及用于选择性地将冷靴固定片111快速锁紧在热靴上或者从热靴上解锁的第一锁紧结构(112)；所述夹持组件(13)用于将移动移动终端设备夹持住，以使得移动终端设备能够随着夹紧装置(1)共同同快拆结构(11)安装至图像拍摄设备的快拆接口中。如此，利于将移动终端设备快速且可靠地安装至图像拍摄设备，从而利于保证通过移动终端设备取景或者监视的效果；还能够利于将移动终端设备快速地从图像拍摄设备拆下，利于提高用户操作的便利性。
夹紧装置以及拍摄设备

[发明专利]旋转结构及旋钮装置-CN201780087977.3有效
发明人： 王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：一种旋转结构及旋钮装置(1000)包括固定件(1)，转动件(2)；所述转动件通过转轴(13)转动设置在所述固定件(1)上；及设置在所述固定件(1)与所述转动件(2)之间的摩擦结构(3)，所述摩擦结构(3)包括设置在所述固定件(1)和所述转动件(2)之间的滚轮(302)，所述滚轮(302)的滚动面与所述固定件(1)、所述转动件(2)中的至少一者紧密抵接从而能够在所述转动件(2)转动时提供滚动阻尼；该旋转结构及旋钮装置在转动过程中阻尼均匀。
旋转结构旋钮装置

[发明专利]跟焦器和具有其的云台-CN201880038869.1有效
发明人： 王汝之;王昊;潘立忠;李卫东 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G03B13/18 文献下载
摘要：一种跟焦器和具有其的云台，所述跟焦器(500)包括用于调节摄像装置(300)的镜头参数的动力组件(1)、连接件(2)和调节件(3)，其中，所述连接件(2)用于将所述动力组件(1)固定在云台承载部(400)上，所述动力组件(1)用于与所述摄像装置(300)相连接；所述调节件(3)与所述动力组件(1)电连接，其中所述调节件(3)产生控制信号，所述动力组件(1)根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置(300)的一部分转动以调节所述摄像装置(300)的镜头参数。跟焦器(500)通过连接件(2)将动力组件(1)固定在云台承载部(400)上，即将动力组件(1)和摄像装置(300)固定在同一部件上，动力组件(1)和摄像装置(300)之间的相对位置不会随着摄像装置(300)调节平衡时相对云台的轴组件(200)的位置的变化而变化；动力组件(1)和摄像装置(300)可以作为一个整体进行调平，方便快捷。
具有

[实用新型]夹持机构、夹紧装置以及拍摄设备-CN201920538205.3有效
发明人：贝世猛;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹持机构、夹紧装置以及拍摄设备，属于图像拍摄辅助设备技术领域。本实用新型的夹持机构包括：第一夹持部、第二夹持部以及手动操作部，第一夹持部和第二夹持部相对设置并围合成用于容纳移动终端设备的容置空间；第一夹持部和第二夹持部用于与移动终端设备的侧边接触；手动操作部设置在容置空间外，且该手动操作部能够驱动第一夹持部和第二夹持部在夹紧位置和松开位置之间运动；其中，在夹紧位置时，第一夹持部和第二夹持部将移动终端设备夹紧；在松开位置时，第一夹持部和第二夹持部将移动终端设备松开，从而利于保证通过移动终端设备取景或者监视的效果，还利于将移动终端设备快速地从图像拍摄设备拆下。
夹持机构夹紧装置以及拍摄设备

[实用新型]跟焦器及云台-CN201920243953.9有效
发明人：贝世猛;杨健;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟焦器及云台。跟焦器包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件。动力组件用于安装在云台的承载部上并与摄像装置配合。动力组件包括动力元件、传动组件和壳体。传动组件包括连接动力元件的减速齿轮组。减速齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。第一齿轮安装在壳体内，并与动力元件连接。第二齿轮的部分裸露在壳体外，第二齿轮的裸露在壳体外的部分与摄像装置连接。动力元件用于通过减速齿轮组驱动摄像装置的镜筒转动。本实用新型实施方式的跟焦器结构简单，与云台之间的连接紧凑，成本较低。
齿轮动力元件跟焦器减速齿轮组动力组件摄像装置壳体云台传动组件齿数裸露啮合驱动摄像装置本实用新型齿轮安装镜头参数镜筒紧凑转动承载体内配合

[实用新型]跟焦器和具有其的云台-CN201821014615.X有效
发明人： 王汝之;王昊;潘立忠;李卫东 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种跟焦器和具有其的云台，所述跟焦器包括用于调节摄像装置镜头参数的动力组件和连接件，连接件用于将动力组件固定在云台承载部上，动力组件用于与摄像装置相连接；动力组件包括动力输出装置和传动组件，传动组件一端连接动力输出装置，另一端套设于摄像装置的镜筒，传动组件用于套设镜筒的内直径可调；动力输出装置通过传动组件带动摄像装置的镜筒转动，以调节摄像装置的镜头参数。通过连接件将动力组件和摄像装置固定在同一部件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置不会随着摄像装置调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化，动力组件和摄像装置可以作为一个整体进行调平，方便快捷。
摄像装置动力组件传动组件动力输出装置跟焦器连接件镜筒云台摄像装置镜头镜头参数同一部件一端连接直径可调轴组件调平转动承载平衡

[外观设计]接收机-CN201830125169.9有效
发明人：金民;李文博;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：接收机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接受跟焦器的信号并输出给跟焦器电机。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．其他：本外观设计的设计1和设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计；本外观设计2请求保护色彩。
外观设计接收机跟焦器整体形状电机输出图片

[外观设计]跟焦器电机-CN201830130708.8有效
发明人：金民;李文博;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：跟焦器电机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收跟焦器的指令并对摄像设备做出控制动作。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．其他：本外观设计的设计1和设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计；本外观设计2请求保护色彩。
外观设计跟焦器电机控制动作摄像设备整体形状指令图片

[实用新型]旋钮机构和跟焦遥控器-CN201820465388.6有效
发明人：贝世猛;王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G02B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋钮机构。旋钮机构包括底座和转动组件。底座形成有收容槽，收容槽内收容有阻尼脂。转动组件转动设置在底座上。转动组件包括可相对转动的操作件和调节件。调节件可伸入收容槽内且阻尼脂填充在调节件与收容槽的内壁之间，操作件能够转动并带动调节件转动，以改变调节件伸入收容槽的深度。本实用新型还公开了一种跟焦遥控器。通过转动操作件可带动调节件移动以改变调节件伸入收容槽的深度，因而可以改变调节件与收容槽的内壁的摩擦力，同时，由于调节件与收容槽的内壁之间填充有阻尼脂，当用户操作使得调节件相对于底座转动时，阻尼的粘滞感较强，手感较佳。
收容槽旋钮机构转动组件阻尼脂内壁伸入底座本实用新型操作件遥控器填充转动转动操作件底座转动用户操作转动设置手感粘滞收容移动

[实用新型]旋钮装置-CN201721921156.9有效
发明人： 王汝之 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：一种旋钮装置(1000)包括固定件(1)；转动件(2)，所述转动件通过转轴(13)转动设置在所述固定件上；及设置在所述固定件与所述转动件之间的摩擦结构(3)，所述摩擦结构包括设置在所述固定件和所述转动件之间的滚轮(302)，所述滚轮的滚动面与所述固定件、所述转动件紧密抵接从而能够在所述转动件转动时提供阻尼。所述旋钮装置在转动过程中阻尼均匀。
转动件固定件旋钮装置摩擦结构滚轮转动过程转动设置滚动面抵接转轴转动

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