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[发明专利]一种MXene基复合材料及其制备方法与在电催化水合肼氧化方面的应用-CN202310161344.X在审
发明人：江吉周;王永靖;邹菁;项坤;王海涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C01G51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种MXene基复合材料及其制备方法与在电催化水合肼氧化方面的应用，所述MXene基复合材料由氢氧化钴与层状碳化钛复合得到，所述氢氧化钴具有花瓣状纳米片结构，花瓣状氢氧化钴纳米片密集均匀生长于层状碳化钛表面。本发明提供的MXene基复合材料为氢氧化钴/碳化钛复合材料，其催化水合肼氧化反应活性高，稳定性好。
一种 mxene 复合材料及其制备方法电催化水合氧化方面应用

[实用新型]一种残余电量废旧电池拆卸的机器人-CN202220762679.8有效
发明人：冯立超;张依;张国忠;于雪梅;王永靖;朱海鹏;张飞;李孟超 -专利权人：铭之城科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架和牵引车，U型连接架的一端连接有牵引车，牵引车的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有把手，把手上安装有操控台，牵引车的顶部安装有制动踏板和刹车踏板，牵引车的内部四个拐角处均安装有第一电机，第一电机的底部连接有驱动轮固定架，驱动轮固定架的一侧安装有齿轮箱，齿轮箱的一侧安装有第二电机，驱动轮固定架的内部安装有驱动轮，U型连接架的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂，该机器人采用六个机械手对汽车底盘上的废旧电池进行快速拆装，灵活性强，操作速度快，而且还能避免一系列的安全风险，整体的稳定性能强，降低人工拆装的成本，方便人们操作使用。
一种残余电量废旧电池拆卸机器人

[发明专利]一种具有不确定干扰的机器人拆卸顺序的规划方法-CN202210362523.5在审
发明人：冯立超;冯亦非;张依;张国忠;王永靖;于雪梅;朱文亮;訾克明;王华兵;谢宁 -专利权人：铭之城科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有不确定干扰的机器人拆卸顺序的规划方法，首先确定2D空间中物理组件的数学表示，剖析了算法的动态重新规划过程，解决迭代估计和序列排序方案，3D案例研究以评估算法；然后通过模糊动态不确定性矩阵，结合重新规划策略，根据已发生的事件定义最优拆卸顺序进行规划；本发明将成本和可靠性优先级与实时决策相结合，通过学习机制，预测产品状况的实时不确定性和重新规划策略，实习环境效益最大化。
一种具有不确定干扰机器人拆卸顺序规划方法

[实用新型]一种汽车减速机全自动拆卸机器人-CN202220834040.6有效
发明人：冯立超;张依;张国忠;冯亦非;王永靖;于雪梅;訾克明;朱海鹏 -专利权人：铭之城科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车减速机全自动拆卸机器人，包括拆卸工作台，拆卸工作台的一端连接有第一传送带固定架，第一传送带固定架上安装有第一传送带，拆卸工作台的另一端连接有第二传送带固定架，第二传送带固定架上安装有第二传送带，拆卸工作台的一侧安装有第一电动伸缩杆，该机器人能实现对减速机进行自动上料，能对不同大小的减速机进行固定和拆装，灵活性强，而且拆卸的时候能将不同种类的零部件进行分类输送存放，方便后期安装取拿，而且该机器人能对减速机进行360度旋转，从而可以对减速机上的任意一个零部件进行拆卸，不仅能实现机械拆卸，也能实现机械取拿，提高效率，节约时间，无需人工操作。
一种汽车减速全自动拆卸机器人

[实用新型]一种汽车发动机全自动拆卸机器人-CN202220839908.1有效
发明人：冯立超;张依;张国忠;冯亦非;王永靖;于雪梅;王华兵;李孟超 -专利权人：铭之城科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机全自动拆卸机器人，包括第一侧架和第二侧架，第一侧架和第二侧架的顶端中部安装有液压缸，液压缸的顶部安装有顶板，顶板的中部两侧均安装有支撑架，支撑架的顶部安装有第三机械臂，顶板的底部两侧均安装有灯架，灯架的底部安装有LED灯板，LED灯板的两端均安装有摄像头，顶板的顶部两端均安装有液压制动箱，该机器人可以在工厂内自动移动到发动机的两侧上，无需人工移动，节省人力，操作十分简单方便，灵活性强，而且该机器人能对不同大小的发动机进行拆卸，还能同时对发动机的顶部和四个侧面进行拆卸，提高拆卸效率，节约时间，在拆卸的时候还能提供照明，给人们使用带来便捷。
一种汽车发动机全自动拆卸机器人

[实用新型]一种汽车涡轮增压器自动拆卸设备-CN202220842951.3有效
发明人：冯立超;冯亦非;张依;王永靖;张国忠;于雪梅;谢宁;张飞 -专利权人：铭之城科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车涡轮增压器自动拆卸设备，包括工作台，工作台的底部安装有液压缸，液压缸安装在底座的顶部四个拐角处，底座的底部四个拐角处均安装有脚刹式滚轮，底座的顶部安装有控制箱，工作台的顶端中部设有固定槽，固定槽的外侧设有三爪卡盘，工作台的一端安装有第一固定架，该拆卸设备可以快速对不同大小的涡轮增加器进行快速固定，防止在拆卸的过程出现移动的现象，而且该设备采用机械手和机械臂进行全自动拆卸，提高拆卸效率，节约时间，还能对涡轮增加器上的不同零部件进行分类存放，该拆卸设备还能自动调节高矮度，方便对涡轮增加器进行上下料，也方便工作人员对涡轮增加器进行检修，操作十分简单方便。
一种汽车涡轮增压自动拆卸设备

[实用新型]一种具备移动可呼叫功能的智能垃圾桶-CN202121791901.9有效
发明人：雅卓玉;彭锦涛;王永靖 -专利权人：甘肃洱雅环保科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备移动可呼叫功能的智能垃圾桶，涉及智能垃圾桶领域。该具备移动可呼叫功能的智能垃圾桶包括下层外壳、打包装置和垃圾袋盒，所述下层外壳的顶部固定连接有上层外壳，所述下层外壳的正面设有垃圾出口，所述上层外壳的顶部活动连接有盖子，所述下层外壳的底部设置有移动装置，所述打包装置设置在上层外壳的内腔中。该具备移动可呼叫功能的智能垃圾桶可以通过该垃圾桶实现对家庭垃圾的分类，其中通过语音识别系统，单片机系统控制系统，运动系统万用轮可实现垃圾桶的呼叫移动功能，红外感应系统，箱盖张开结构可实现箱盖打开关闭，该装置结构简单，设计精巧，且实用性极强。
一种具备移动呼叫功能智能垃圾桶

[实用新型]一种折叠式马桶-CN202021230367.X有效
发明人：王栋梁;彭锦涛;梅波涛;王永靖;张明录;汪国强 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E03D11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式马桶，涉及生活用品领域。该折叠式马桶，包括水箱，水箱的底部固定连接有支撑板，支撑板的侧壁上固定连接有支座，支座的侧壁上设置有外壳收纳仓，外壳收纳仓设置有外壳支撑架收纳槽，外壳支撑架收纳槽设置有外壳支撑架，且通过外壳支撑架连接有马桶圈，且马桶圈与外壳收纳仓外部设置有可拆卸折叠外壳，马桶圈的顶部设置有马桶盖，且马桶圈与马桶盖之间设置有旋钮，马桶圈开设有多个出水口，水箱的底部固定连接有软水管，且通过软水管与出水口相连，支撑板与底部支座之间设有排污口。该折叠式马桶，不使用时将可拆卸折叠外壳折叠放置在外壳收纳仓中，将减少占地空间，避免卫生间的拥挤。
一种折叠式马桶

[实用新型]一种便携式灭虫装置-CN202021230502.0有效
发明人：王栋梁;王佳豪;彭锦涛;王永靖;宋小江;刘伟 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式灭虫装置，涉及灭虫装置领域。该便携式灭虫装置，包括第一壳体、第二壳体和底座，所述底座设置在第一壳体和第二壳体的底部，所述第一壳体的背面开设有固定槽，且固定槽的内壁上固定连接有电池，所述第一壳体的内壁上固定连接有固定套筒、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，且通过固定套筒螺纹连接有紫光灯，且通过两个第一支撑杆和两个第二支撑杆固定连接有电网，所述第二壳体的正面开设有进口，且所述第二壳体设置有风扇。该便携式灭虫装置，紫光灯诱捕加风扇吸引双结合的方式解决了以往诱捕力不强，针对性不强的缺点，被吸引的昆虫从进口进入后接触电网后死亡，起到了有效的灭虫效果。
一种便携式灭虫装置

[实用新型]一种车削工件粗糙度辅助测量装置-CN202021159968.6有效
发明人：王栋梁;杨赓;易湘斌;王永靖;郑天琳 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车削工件粗糙度辅助测量装置，包括固定圆环、测量凹槽、防止凹槽、支撑框架、固定螺栓、螺纹孔、粗糙度仪、橡胶垫、螺纹杆和旋拧螺帽，支撑框架的内部设置有防止凹槽，本实用新型发明了一款车削工件粗糙度辅助测量装置，通过该种辅助装置的设置，一方面可以极大的缩短车削工件的测量长度，避免造成原料的浪费，通过辅助装置的设置，可以很大程度的缩短测量的距离，因为粗糙度仪的滑动较为平稳，从而在较短距离就可以进行精确的测量，另一方方面传统的粗糙度仪在进行粗糙度测量的时候，由于手持测量，这样就容易晃动，从而造成测量不精确，而通过辅助装置的设置，可以极大程度的减少该种晃动，从而提高了粗糙度仪的测量精度。
一种车削工件粗糙辅助测量装置

[实用新型]一种降温保温杯-CN201721678506.3有效
发明人： 王永靖;赖文聪;杨云龙;张帆 -专利权人： 王永靖;张帆;杨云龙
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种降温保温杯，包括旋盖、中空状旋钮、散热件、导热硅胶件、翻盖、防水组件、导热金属件以及具有一杯口的杯体，所述旋盖安装于所述翻盖，所述旋钮安装于所述旋盖，所述散热件安装于所述旋钮，所述导热硅胶件安装于所述散热件的底部，所述翻盖呈两端开口设置且其一端开口与所述杯体的杯口旋转配合，另一端开口与所述旋盖旋转配合，所述防水组件安装于所述翻盖，所述导热金属件安装于所述翻盖内。与相关技术相比，本实用新型提供的降温保温杯保留了降温保温杯的保温功能的同时，还具有快速降低杯里热水的温度，安全卫生，且结构简单、操作方便，便于使用，也不容易洒落杯中液体出来。
翻盖保温杯旋盖散热件旋钮本实用新型导热金属件导热硅胶防水组件旋转配合一端开口杯口杯体安全卫生保温功能两端开口中空状杯中洒落保留

[发明专利]一种降温保温杯-CN201711264495.9在审
发明人： 王永靖;赖文聪;杨云龙;张帆 -专利权人： 王永靖;张帆;杨云龙
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种降温保温杯，包括旋盖、中空状旋钮、散热件、导热硅胶件、翻盖、防水组件、导热金属件以及具有一杯口的杯体，所述旋盖安装于所述翻盖，所述旋钮安装于所述旋盖，所述散热件安装于所述旋钮，所述导热硅胶件安装于所述散热件的底部，所述翻盖呈两端开口设置且其一端开口与所述杯体的杯口旋转配合，另一端开口与所述旋盖旋转配合，所述防水组件安装于所述翻盖，所述导热金属件安装于所述翻盖内。与相关技术相比，本发明提供的降温保温杯保留了降温保温杯的保温功能的同时，还具有快速降低杯里热水的温度，安全卫生，且结构简单、操作方便，便于使用，也不容易洒落杯中液体出来。
一种降温保温杯

[发明专利]一种自动花园喷射泵及其运转控制方法-CN201310172426.0有效
发明人：吴献;李丹丹;王永靖;邱士军 -专利权人：利欧集团股份有限公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动花园喷射泵，包括泵体及与其连接的电机、控制电路板、流量感应器、流量传感器及指示灯；所述流量传感器设置于泵体出水口处用于感应流量并产生流量感应信号，所述流量感应器与所述流量传感器相连；所述流量传感器将流量感应信号通过流量感应器传输到所述控制电路板以配合其控制泵的动作；所述指示灯包括工作指示灯；其中，所述控制电路板包括：流量感应信号接收模块、处理模块、指示灯控制模块及输出模块；本发明还公开了一种自动花园喷射泵运转控制方法。本发明采用控制电路板控制泵的自动运行，使泵体积更小、重量更轻，方便运输、搬运、携带和安装，更加人性化，使用更安全。
一种自动花园喷射泵及其运转控制方法

[实用新型]一种花园喷射泵-CN201420006725.7有效
发明人：吴献;李丹丹;王永靖;邱士军;弗兰西斯卡阿格拉瓦 -专利权人：利欧集团股份有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F04F5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花园喷射泵，包括泵体及与其连接的电机、控制电路板、流量感应器、流量传感器及指示灯；所述流量传感器设置于泵体出水口处用于感应流量并产生流量感应信号，所述流量感应器与所述流量传感器相连；所述流量传感器将流量感应信号通过流量感应器传输到所述控制电路板；所述控制电路板连接并控制所述指示灯；本实用新型提供的花园喷射泵，能够实时接收流量信号以便于花园喷射泵对流量的控制。
一种花园喷射泵

[实用新型]无毛牙刷-CN92220543.4无效
发明人： 王永靖 -专利权人： 王永靖
申请日： 1992-10-16 - 公布日： 1995-08-16 - 主分类号： A46B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无毛牙刷，由牙刷体(1)，单向阀(3)，单向塞(4)，充水皮球(5)，软管(6)和储水容器(7)组成。适用于人们作为牙刷进行清洁口腔牙齿。具有避免“机械磨损”牙齿，防止产生楔状缺损的效果。
牙刷

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