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- [发明专利]移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备-CN202310929263.X在审
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王永力
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杭州萤石软件有限公司
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2023-07-26
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2023-10-27
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B25J9/16
- 本申请提供一种移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备。该方法通过对移动机器人在工作过程中采集的图像所对应的深度图和深度图模板中相匹配的像素点位置上的深度值做差分运算，以实现基于移动机器人在工作过程中采集的图像中每个像素点与基准平面上的每个像素点的深度值的差异来体现工作地面与基准地面的高度差，以基于该高度差预测移动机器人的工作路径上是否存在跌落风险区域，这实现了能够有效预测移动机器人的跌落风险，以提高防跌落效果。进一步地，该方法中，在发现工作路径上存在跌落风险区域时，则修改移动机器人的工作路径，以控制移动机器人避开跌落风险区域进行工作，提高移动机器人的防跌落效果。
- 移动机器人跌落方法电子设备
- [实用新型]一种具有防堵功能的静压式液位计-CN202320521825.2有效
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管孝永;刘京华;陈延平;王永力
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德州实华化工有限公司
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2023-03-14
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2023-07-28
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G01F23/14
- 实用新型提供了一种具有防堵功能的静压式液位计，包括：依次连接的前端护套、取压管、防堵单元和变送器；防堵单元包括三通阀、第一电磁阀、第二电磁阀和气源管路，取压管连接三通阀的第一通路，三通阀的第二通路连接第一电磁阀的输入端，第一电磁阀的输出端连接变送器，三通阀的第三通路连接第二电磁阀的第一端，第二电磁阀的第二端连接气源管路，气源管路连接外部气体供应装置；通过接入的气源对静压式液位计下端进行吹扫防堵，消除了原来直接连接的弊端，实现了对液位计取压管的吹扫防堵，减少了由于堵塞导致的液位测量不准，也减少了维修量，提高了设备的运行效率，解决了如何避免粒物堆积沉降导致静压式液位计取压管前端堵塞的难题。
- 一种具有功能静压式液位计
- [发明专利]一种汽车轮线束总成的制作方法-CN202310556070.4在审
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陆晓龙;王永力;张宝新;南阳
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长春福斯汽车电线有限公司
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2023-05-17
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2023-07-18
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H01B13/02
- 一种汽车轮线束总成的制作方法，属于汽车零部件制造技术领域。本发明将单铜丝和铜箔丝绞合组成线芯导体；利用挤压工艺一体挤出绝缘层和线芯导体制作成单根线芯；把两根线芯绞合形成对绞线芯，把四根线芯绞合形成星绞线芯，最后绞合成线缆；采用一体线注塑零件和热流道模具，通过在对绞线芯、星绞线芯、单根线芯的分支处和折弯处一体线注塑，形成一体结构，实现了一体线加工；经过电检、检验、返修、包装入库后制得成品。本发明使线束与车轮周边保持安全的间隙，更加适应复杂的车轮周边环境，保证了线束使用的安全性；同时大幅度提高汽车轮线束总成的使用寿命，性能优异；具有多个功能分支，可以满足对新功能日益增长的需求,应用广泛。
- 一种汽车轮线束总成制作方法
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