专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统-CN202310375464.X在审
  • 陈太荣;崔振;周旋;赵志强;王正旭;张勇敢;张敏 - 徐州徐工汽车制造有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-09-29 - G01S19/43
  • 本发明涉及一种预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统,其中,预瞄距离测试方法包括步骤S1和步骤S2,步骤S1为驾驶员(9)驾驶测试车辆(1)以预设速度沿预设路径行驶,获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点(7)的信息;步骤S2为根据预瞄点(7)的信息计算与预瞄点(7)对应的预瞄距离。预瞄距离测试系统包括测试车辆(1)、记录设备和计算设备,测试车辆(1)设有供驾驶员(9)使用的驾驶室(2);记录设备安装于测试车辆(1)上,记录设备被配置为获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点(7)的信息;计算设备被配置为根据预瞄点(7)的信息计算与预瞄点(7)对应的预瞄距离。
  • 距离测试方法系统
  • [发明专利]加热器和热采装置-CN201810362689.0有效
  • 高德利;王正旭;刁斌斌 - 中国石油大学(北京)
  • 2018-04-20 - 2023-09-29 - E21B43/24
  • 本发明提供一种加热器和热采装置,加热器包括:控制器、天线壳体和设置在所述天线壳体内部的天线阵列,其中,所述天线阵列包括至少一个天线对,相邻天线之间相隔预设夹角,且多个所述天线呈圆周形排列;所述控制器用于调节所述天线阵列的驱动信号,并将所述驱动信号发送给所述天线阵列,以使所述天线阵列在油气井眼中,沿着周向发射电磁波对油气储集层进行加热。本发明通过在天线壳体内设置周向分布的天线阵列,并通过控制器发送的驱动信号,驱动天线阵列在油气井眼中沿着周向发射电磁波,实现通过电能对油气储集层进行加热,进而降低油气储集层内的原油的粘度,提高油气开采效率。
  • 加热器装置
  • [实用新型]一种油井建立温度场开采稠油装置-CN202320187475.0有效
  • 肖界先;高德利;董雪林;王正旭 - 中国石油大学(北京)
  • 2023-02-13 - 2023-09-29 - E21B43/24
  • 一种油井建立温度场开采稠油装置,属于油田开发技术领域。在稠油层上、下分别设置不同电功率的电磁感应加热器Ⅱ和电磁感应加热器Ⅲ,在离油层廿米处设置电磁感应加热器Ⅰ,加热温度通过温度控制器控制。电磁感应加热器Ⅱ和电磁感应加热器Ⅲ,建立油层部位原油电磁感应加热温度场,热量由原油通过炮眼传给稠油层建立油层温度场,待油层温度场高于50°C以上时油层稠油开始向原油电磁感应加热温度场流动,温度持续增高,同时向油层温度场传递温度也越来越高,动液面也随之高,动液面温度场温度也逐渐增高,当油层部位原油电磁感应加热温度场温度增到85°C以上时,动液面达到设计高度时启动抽油设备,使稠油井保持持续采油。
  • 一种油井建立温度场开采装置
  • [发明专利]牵引变频器测试装置-CN201611023522.9有效
  • 王文涛;王正旭;张飞飞 - 中车兰州机车有限公司
  • 2016-11-21 - 2023-08-08 - G01R31/00
  • 本发明提供了一种牵引变频器测试装置,包括:测试装置控制电路,其与主回路供电电路和控制回路供电电路连接,主回路供电电路中包含M种牵引变频器对应的主回路电路,测试装置控制电路用于控制向变频器内部控制回路供电电路以及变频器内部主回路供电电路中的任一种牵引变频器对应的主回路电路供电,M为大于等于1的整数。通过测试装置控制电路实现了为牵引变频器的主回路测试和牵引变频器的控制回路测试时,根据牵引变频器的主回路测试和牵引变频器的控制回路测试对于电压的不同需要,分别提供相应的测试电源电压,从而解决了现有的矿用电机车的牵引变频器进行全电压测试过程中,会造成牵引变频器的主回路或者控制回路中功率器件损坏的问题。
  • 牵引变频器测试装置
  • [实用新型]一种悬索式巡检机器人-CN202222726316.1有效
  • 赵子善;董培欢;沈熙;江帆;许明硕;程舒曼;易雯雯;王正旭;马金磊 - 中国矿业大学
  • 2022-10-17 - 2023-07-14 - H02B3/00
  • 本实用新型公开了一种悬索式巡检机器人,包括防爆壳体,所述防爆壳体顶端设有沿着钢索拖绳行走的行走组件,且防爆壳体内设有与行走组件传动连接的行走驱动组件;所述防爆壳体底部一侧设有升降驱动组件,所述升降驱动组件与检测机构传动连接;所述检测机构包括沿着升降驱动组件升降的检测云台以及集成于其上的检测单元,且检测云台驱动检测单元做旋转或俯仰动作;所述防爆壳体内设有主控模块,所述主控模块与行走驱动组件、升降驱动组件及检测云台电性连接并下达运行指令。本实用新型结构紧凑,使用便捷,可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检,降低工作空间局限;降低职工工作强度和巡检难度,提高巡检效率。
  • 一种悬索式巡检机器人
  • [实用新型]一种吸塑烤漆专用门板拉直器-CN202320714350.9有效
  • 章正六;任士超;严迪文;王正旭 - 广州欧铂尼集成家居有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-14 - B21D1/00
  • 本实用新型公开了一种吸塑烤漆专用门板拉直器,包括拉直器、拉直器卡扣和拉直器装饰端盖;若干拉直器卡扣安装于预设在门板一侧面的安装槽内;拉直器卡扣远离门板的一侧面设置有沿安装槽长度方向延伸且开口方向与门板垂直的凹槽;凹槽两侧壁顶部设置有相对延伸的折边;拉直器包括拉直器主体和沿拉直器主体长度方向延伸的连接部,连接部两侧边处与拉直器主体之间设置有滑槽;拉直器卡扣上的凹槽的折边插入滑槽,进而将拉直器主体与拉直器卡扣连接;拉直器主体可在拉直器卡扣上沿安装槽长度方向滑动进而调整位置;拉直器装饰端盖安装在安装槽内,且设置在拉直器主体的两端,用于与拉直器主体端部抵接,避免位置调整好后的拉直器主体移动。
  • 一种吸塑烤漆专用门板拉直
  • [发明专利]一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法-CN202310354570.X在审
  • 赵飞宇;张力;王正旭 - 昆明理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-07-04 - G06V20/17
  • 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法,属于机器人及人工智能应用领域。包括两个步骤:Step1,环境信息与传感器信息预处理:无人机通过自身的环境信息与传感器信息预处理模块,提取一组目标信息、雷达信息、高度信息并对提取的信息进行预处理;Step2,强化学习跟踪:将Step1得到的预处理后的信息融合为一组state信息,将当前state信息传入无人机强化学习跟踪器,对无人机强化学习跟踪器进行训练,训练完成后,将其部署到无人机上,实现实时跟踪动作。通过本发明,无人机在缺失深度信息情况下,能够实现更加精确的目标跟踪,提高无人机目标跟踪成功率,降低无人机实机部署成本。
  • 一种基于深度强化学习无人机目标跟踪方法
  • [实用新型]一种铝材拉手结构-CN202223059654.0有效
  • 韦光荣;任士超;严迪文;王正旭 - 广州欧派集成家居有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-06-27 - A47B95/02
  • 本申请实施例提供了一种铝材拉手结构,属于家居产品技术领域。铝材拉手结构包括板材、拉手和连接板,板材为板状结构,拉手为线性结构,拉手设置于板材的一侧,连接板设置于板材上对应于拉手的位置;其中,连接板上设置有滑槽,拉手上对应设置有与滑槽滑动配合的滑动部,拉手通过滑动部滑入安装于连接板上以阻止拉手沿背离于板材的一侧移动,连接板和拉手之间设置有锁止部,锁止部用于在拉手安装至连接板上后阻止拉手在连接板上沿其长度方向移动。这种铝材拉手结构能够保证拉手的安装稳定性,且拉手安装方便快捷。
  • 一种拉手结构
  • [发明专利]一种基于多机协同机器人操作系统及操作方法-CN202310353497.4在审
  • 赵飞宇;张力;王正旭 - 昆明理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-06-02 - G05D1/00
  • 本发明公开一种基于多机协同机器人操作系统及操作方法,属于机器人及操作系统领域。系统包括中心服务器及多个机器人终端;中心服务器一端与任务发布客户连接,另一端分别与多个机器人终端连接,方法包括统一任务消息格式、部署多机器人终端及中心服务器等步骤。本发明以单机器人集群控制的研发为背景,结合当下机器人协同原理的相关知识构建出一套完整的基于多机协同机器人的操作系统及操作方法,完善国内机器人集群控制的研究。实现任务在机器人终端间的分配,解决了机器人终端之间的协同作业问题,为大规模机器人群体工作提供了理论指导和技术支持。
  • 一种基于协同机器人操作系统操作方法
  • [发明专利]一种连续波信号发生装置-CN201710303307.2有效
  • 房军;裴科飞;王正旭 - 中国石油大学(北京)
  • 2017-05-03 - 2023-05-23 - E21B47/18
  • 本发明公开了一种连续波信号发生装置,涉及井下工具技术领域。连续波信号发生装置包括活塞缸、多阀口往复主阀和驱动机构,所述多阀口往复主阀设置于所述活塞缸内,所述活塞缸内设置有第一工作回路和第二工作回路,所述驱动机构用于循环切换所述活塞缸内的工作回路,并驱动所述多阀口往复主阀随工作回路的切换作往复运动。通过驱动机构切换工作回路从而带动多阀口往复主阀作往复运动,从而开闭周围的多个阀口,在多个阀口的开闭过程中,会产生截流效应,从而发出连续的压力脉冲,达到产生连续波信号的目的,数据的传输速率高,信号强度大。
  • 一种连续信号发生装置

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