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[发明专利]基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法-CN201911237901.1有效
发明人：羊彦;王梓卿;夏佳能;吴佳波;侯静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法，用于解决现有无人船信息感知系统数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消除监视区域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消除监视区域内的重复跟踪目标，实用性好。
基于传感器无人信息感知系统数据综合处理方法

[发明专利]一种基于自适应混合粒子群算法的Mesh网关部署优化方法-CN202111034979.0有效
发明人：羊彦;吴庭强;张南;洪国旗;刘浩琪;符雯迪;王梓卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应混合粒子群算法的Mesh网关部署优化方法，提出利用改进的混合粒子群算法——自适应混合粒子群优化算法，来解决全局粒子群算法算法在动态网络的网关部署陷入局部最优解的问题。首先基于路由节点位置的具体分布，建立网关节点和邻近节点的拓扑关系，建立模型来计算其适值函数，再采用改进惯性权重和社会因子的自适应混合粒子群优化算法，寻找全局最优解，最后根据节点粒子部署历史记录各类最优位置，调整其速度，采用改进后的迭代函数进行迭代更新，求得最优解。本发明方法能够快速地收敛逼近于全局最优值，在较大的程度上能够防止陷入局部最优解，从而解决收敛精度低甚至不收敛的问题，同时提高了对动态网络网关部署的适应度。
一种基于自适应混合粒子算法 mesh 网关部署优化方法

[发明专利]一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法-CN201911401222.3有效
发明人：羊彦;王梓卿;吴佳波;夏佳能;侯静 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法，在利用传感器信息进行航迹关联计算时，采用航迹或点迹关联质量系数来描述航迹关联结算结果的可信度的大小，采用环境影响系数、数据一致性系数和数据来源精度系数，来定量描述传感器信息的精度、环境信息，目标属性信息对关联结果的影响，可以相对全面的对航迹关联的置信度进行评估。
一种基于传感器航迹关联置信评估方法

[发明专利]基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法-CN201911237946.9有效
发明人：羊彦;王梓卿;夏佳能;侯静;吴佳波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法，用于解决现有双门限航迹关联方法航迹关联效率低的技术问题。技术方案是首先设置合适的检验统计量，再利用方位角信息进行双门限检测，在只有方位角信息的情况下，实现航迹的有效关联。而且每次的检测集合在重新计算新数据的基础上保留上一次检测集合的一部分，可使得航迹关联的效率更高。本发明适用于只有方位角信息，无距离等信息的多传感器之间的航迹关联，明确了针对角度跟踪情况下的统计量，同时利用滑窗的方式可以通过更少的数据量和利用更少的时间判定出航迹间是否关联的问题，从而大大提高了数据关联的效率。
基于滑窗式双门限检测角度跟踪方法

[发明专利]一种递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法-CN201911097906.9有效
发明人：侯静;赵安松;羊彦;夏佳能;吴佳波;王梓卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法，在采样时间内采集无人艇的横摇角数据，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，采用可变遗忘因子递归最小二乘法在线估计AR模型的参数，确定AR模型阶数，得出无人艇横摇运动响应函数。本发明与其他计算无人艇横摇运动响应函数的方法比，基于可变遗忘因子递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法仅需要采集无人艇横摇运动的时间序列，即可在线估计出无人艇的横摇运动响应函数，成本低、计算简便，在用递归最小二乘法自适应辨识模型参数的过程中采用可变遗忘因子，提高了算法的收敛速度和稳定性。
一种递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数方法

[发明专利]一种基于负载均衡的改进AODV路由协议-CN202111606318.0在审
发明人：羊彦;吴庭强;张南;洪国旗;孙刚;王梓卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载均衡的改进AODV路由协议，对AODV路由协议重新设计负载均衡度量，引入每个节点的源节点到目的节点的路径、单个节点的CPU利用率、内存占用率以及吞吐量，并给与不同的权值，利用权重因子函数计算负载均衡度量，从而衡量网络中链路状态和节点的处理能力。本发明为网络中节点选择一条较优的路径避开负载过重的节点，保证了传输路径尽可能的不会出现拥塞。
一种基于负载均衡改进 aodv 路由协议

[发明专利]一种基于无人艇惯导和气象仪信息的海况等级估计方法-CN201911097895.4有效
发明人：侯静;赵安松;羊彦;王梓卿;夏佳能;吴佳波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人艇惯导和气象仪信息的海况等级估计方法，采集无人艇的惯导和气象仪信息，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，利用在线遗忘因子递归最小二乘法在线辨识无人艇横摇运动频率响应函数，估计无人艇横摇运动的功率密度谱，由无人艇横摇运动反演海浪有效浪高，由海上风速信息计算海浪高，根据海浪高与海况等级的对应关系估计海况等级。本发明由无人艇惯导和气象仪信息估计海况等级结构简单、成本低、易于实现、适用性强，减少了对无人艇本身运动响应函数的依赖，降低了无人艇航速、航向对反演结果的影响，增强了系统的鲁棒性，估计结果准确，能够满足复杂海上条件下环境感知的要求。
一种基于无人艇惯导气象信息海况等级估计方法

[发明专利]针对隐身目标动态RCS的雷达发射功率自适应控制方法-CN201811001327.5有效
发明人：羊彦;侯静;景省利;夏佳能;王梓卿;景占荣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对隐身目标动态RCS的雷达发射功率自适应控制方法，用于解决现有雷达发射功率控制方法实用性差的技术问题。技术方案是根据目标的航迹信息，选择目标RCS值最大的位置及方位完成空情与雷达的信息交接，以便降低雷达辐射的峰值功率；然后在目标航迹已知的前提下实现融合型跟踪，以便降雷达信号的PRF，减雷达小平均功率，使得对方RWR装备难以发现。本发明在低截获概率情况下实现目标交接、跟踪和武器制导任务，从而达到雷达隐身的目的，实用性好。
针对隐身目标动态 rcs 雷达发射功率自适应控制方法

[实用新型]一种带可变形防尘罩的黑板擦-CN201922092843.X有效
发明人：万强伟;陈明辉;王梓卿 -专利权人：万强伟;陈明辉;王梓卿
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种带可变形防尘罩的黑板擦，包括把手及设于把手内的刷体，还包括有环绕设于所述把手外侧壁处的防尘罩，其中，所述防尘罩为软性材料且呈外扩式喇叭口状，所述防尘罩包括有延伸段以及一体成型于延伸段下端部的接触段，其中，所述接触段与延伸段之间呈预设定的夹角且延伸段呈外扩状；所述延伸段上端部与把手侧壁外围相连接；所述接触段用于与黑板表面相接触从而令把手内壁、防尘罩内壁和黑板表面共同围成集尘腔，所述防尘罩内壁成型多条呈环形布置且沿其外扩径向延伸的接触凸条。
一种变形防尘黑板擦

[实用新型]一种自带伞套的便携式雨伞-CN201820631641.0有效
发明人： 王梓卿;万强伟;陈明辉 -专利权人： 王梓卿;万强伟;陈明辉
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带伞套的便携式雨伞，包括有雨伞本体和用于包裹雨伞本体的伞套，其中，所述雨伞本体端部设有伞柄，还包括安装机构，其中，所述安装机构包括有底座、锁紧块以及固定于底座上的连接杆，所述锁紧块螺纹连接于连接杆上以将伞套底端固定于底座和锁紧块之间；所述连接杆与伞柄底端预开有的螺纹连接孔相连接；所述伞柄底面至底座顶面之间形成供容纳皱褶收缩的伞套的收纳腔；所述伞套一端展开上提包裹住雨伞本体。
伞套雨伞本体连接杆锁紧块底座便携式雨伞安装机构自带本实用新型螺纹连接孔底座顶面螺纹连接伞柄底端伞柄底面收纳腔皱褶底端伞柄收缩容纳

[实用新型]一种易收纳及拆卸的伸缩式海绵杯刷-CN201721224377.0有效
发明人：陈明辉;万强伟;王梓卿 -专利权人：陈明辉;万强伟;王梓卿
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易收纳及拆卸的伸缩式海绵杯刷，包括有握柄、可伸缩连接杆以及刷体组件，其中，所述连接杆两端分别与握柄和刷体组件相连接；所述握柄成型有顶部开口的中空内腔；所述握柄底面上开有至少四个呈环形布置的排水孔，所述握柄外壁开有至少四个呈环形布置的通气孔；所述刷体组件包括有紧固盖、安装部以及呈流线型海绵体；所述安装部成型有两根相平行的海绵夹杆，两根所述海绵夹杆端部对称成型有与紧固盖底端预开有的卡槽相卡接配合的倒扣，其中，按压两个所述海绵夹杆靠拢以便倒扣与卡槽相连接及拆卸；所述连接杆完全收缩时，所述安装部和海绵体完全收纳于握柄的中空内腔中，且所述紧固片底面与握柄顶部相接触。
握柄收纳刷体组件海绵夹拆卸成型环形布置中空内腔海绵杯海绵体紧固盖伸缩式倒扣可伸缩连接杆按压本实用新型连接杆两端顶部开口槽相卡杆端部紧固片连接杆排水孔通气孔底端底面卡槽外壁平行收缩对称靠拢配合

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