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[发明专利]井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法-CN202110949523.0有效
发明人：孙峰;宋鑫;杨云龙;杨鑫;舒龙勇;赵晶;廉振山;杨秀宇;孙小明;王栓林;邵斌 -专利权人：中煤华晋集团有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法，所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀，第一管包括第一段和第二段，第一段和第二段可拆连接，第一段的自由端形成第一管的进口端，且第一段为金属材质，第二管与第一管并行设置，第二管上设有第一注浆口和第二注浆口，注浆泵与第二管相连，第一囊袋套设在第一管的外周侧，第一囊袋与第一注浆口连通，第二囊袋套设在第一管的外周侧，第二囊袋与第二注浆口连通，爆破阀设在第二管上，且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单，成本低，封孔效率高等优点。
井下煤层钻孔装置方法

[发明专利]钻机开孔定位用多功能激光量角器及钻孔方位角测量方法-CN202111589004.4在审
发明人：张礼;汪东;郭建行;王栓林;高敏;史兴旺;张志刚;孙小明;倪昊 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机开孔定位用多功能激光量角器，包括：壳体，壳体呈半圆形；设置在壳体上的刻度盘；设置在壳体上的第一一字线激光灯，第一一字线激光灯发出的光线与刻度盘上0°刻度线的方向平行；指针，指针上固定设置第二一字线激光灯，第二一字线激光灯发出的光线与指针指示方向平行；设置在壳体上的脉冲式激光测距灯。本发明的多功能激光量角器制造成本低、结构简单、操作方便、误差小，可有效避免大型铁器、风流等对测量结果的影响。
钻机定位多功能激光量角器钻孔方位角测量方法

[发明专利]一种煤层下行抽采钻孔快捷排水装置-CN202011629011.8在审
发明人：汪东;郭建行;张志刚;史兴旺;李海涛;孙小明;王晓彬;刘梅华;王栓林;胡晋林;刘桂凤 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层下行抽采钻孔快捷排水装置，所述煤层下行抽采钻孔快捷排水装置包括抽采组件和排水组件，所述抽采组件包括抽采负压管和抽采管，所述抽采负压管与所述抽采管连通，所述抽采管用于抽采钻孔内的瓦斯并导入至所述抽采负压管内，所述排水组件包括排水管，所述排水管穿过所述抽采管且适于伸入至所述钻孔内，所述排水管用于排出所述钻孔内积水。本发明的煤层下行抽采钻孔快捷排水装置可以将钻孔内的积水及时导出，抽采效果较好。
一种煤层下行钻孔快捷排水装置

[发明专利]一种低渗透煤层多尺度微观孔隙结构精细表征方法-CN202011626796.3在审
发明人：汪东;史兴旺;郭建行;张志荣;刘梅华;刘桂凤;李海涛;王栓林;王晓彬;胡晋林 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低渗透煤层多尺度微观孔隙结构精细表征方法，其中包括：a、对煤矿样品分别进行高压压汞实验、低温氮气吸附实验和核磁共振测试实验；b、将高压压汞孔径分布数据插入到低温氮气吸附孔径分布曲线上，得到煤样孔径分布曲线；c、煤样孔径分布曲线转化成煤样累计分布曲线；d、将核磁共振测试实验结果T2图谱绘制成核磁累积分布曲线，对所述步骤c中煤样累计分布曲线进行验证；e、将最终累计分布曲线转化成孔径分布曲线，得到低渗透煤层煤样多尺度孔隙半径分布曲线。所述方法主要通过联合表征煤层多尺度微观孔隙结构，能反映低渗透煤层孔喉结构分布规律，更好的指导低渗透煤层及煤层气的有效开发，减少开发成本，提高效率。
一种渗透煤层尺度微观孔隙结构精细表征方法

[发明专利]一种在焊接件表面制备防溅膜的方法-CN201711330616.5有效
发明人：王拴绪;王栓林;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C09D167/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在焊接件表面制备防溅膜的方法，首先制备防溅混合溶液；对焊接件表面的浮尘杂质清理干净并保持干燥，接着对焊接件表面进行加热在焊接件表面涂覆隔离溶液，待隔离溶液干燥后形成隔离层；接着对隔离层进行电晕处理；然后将防溅混合溶液涂覆在隔离层的表面，待混合溶液干燥后形成防溅膜；最后对防溅膜进行紫外灯照射。本发明中形成的防溅膜成膜速度快，质量好，在剥离时不易产生残留物，粘性高，易于剥离，不损伤焊接件表面，可有效规避焊接时产生的碎渣，提高焊接质量。
一种焊接表面制备防溅膜方法

[发明专利]一种3D粉末打印粉末清除机构-CN201711308327.5有效
发明人： 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D粉末打印粉末清除机构，包括底部清扫刷机构、中部连接机构和顶部驱动机构；其中底部清扫刷机构包括圆筒结构的刷头旋转座，刷头旋转座内设置有旋转电机A；刷头旋转座外壁滑动连接有清扫刷毛压紧套，清扫刷毛压紧套的端部设置有压紧孔；中部连接机构包括连接板，刷头旋转座背部设置有连接柱，连接板与连接柱之间固定连接，连接板上设置有直线驱动机构A，直线驱动机构A的直线驱动端连接到清扫刷毛压紧套上；顶部驱动机构包括万向铰接机构和支撑板，万向铰接机构的连接于支撑柱和支撑板之间；支撑板上设置有至少两组直线驱动机构B，直线驱动机构B通过铰接杆连接到连接板上，各直线驱动机构B之间的环形布置夹角至少为30°。
一种粉末打印清除机构

[发明专利]一种用于焊接金属的保护剂及其制备方法-CN201711330617.X有效
发明人：王拴绪;王栓林;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K35/362 文献下载
摘要：本发明提供一种用于焊接金属的保护剂及其制备方法，包括以下各重量份数的原料组分：10‑20份硅酸钠；15‑35份含水硅酸盐溶液；10‑15份硝基纤维素；15‑25份有机溶剂；5‑10份固化剂；5‑10份高分子聚合物；10‑15份成膜树脂；余量为去离子水。本发明能够提高保护剂与金属、灌封密封材料和支架材料的粘结性能，又能够对金属反射层起到长期的防御环境中硫化物、氧化物等有害物质的侵蚀；该焊接保护剂在焊接前涂抹于薄壁不锈钢焊缝的背面，正面进行焊接，在焊接完成后焊缝两面都会达到焊缝平整、焊缝成型完好的效果，不会产生焊瘤、焊渣等焊接缺陷。
一种用于焊接金属保护及其制备方法

[发明专利]一种新型便于出料的混凝土搅拌机-CN201711340898.7有效
发明人：景岩;王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型便于出料的混凝土搅拌机，包括底座、搅拌室、偏心轮及扇形齿轮，底座的顶部固定连接有套筒，套筒内设置有活动杆，活动杆搅拌室的底部活动连接，第一连接轴承的内圈插入有第一连接轴，第一连接轴上套接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条相啮合，第二连接杆的顶端安装有第二连接轴承，第二连接轴上套接有偏心轮，偏心轮偏离圆心位置固定连接有固定杆，固定杆上套接有移动槽，搅拌室通过第一转轴与支撑架相连接，搅拌室的右壁通过第三转轴与搅拌室的底板相连接，第二电动机带动扇形齿轮的运动，实现搅拌室的左右晃动，达到搅拌均匀，打开搅拌室的右壁可实现将混凝土完全倒出，方便操作。
一种新型便于混凝土搅拌机

[发明专利]一种易于清理的混凝土搅拌装置-CN201711338716.2有效
发明人：景岩;王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于清理的混凝土搅拌装置，包括底板，所述底板上方设有搅拌桶，所述搅拌桶顶部为开口设置，所述搅拌桶底部靠近侧壁边缘处固定连接有若干个支撑腿，所述支撑腿固定连接在底板顶部，所述搅拌桶底部靠近侧壁边缘处设有出料口，所述搅拌桶内腔设有第一转动杆，所述第一转动杆外侧边缘固定连接有若干个搅拌杆，所述搅拌桶底部固定连接有电机架，所述电机架顶部固定连接有第一电机，所述第一转动杆底端贯穿搅拌桶底部，并与第一电机动力输出端固定连接，所述凸块远离圆环一侧与搅拌桶内壁相互贴合，本发明易于清理的混凝土搅拌装置具有清理便捷、保证装置的正常使用等特点。
一种易于清理混凝土搅拌装置

[发明专利]一种带有防潮存储罐的混凝土搅拌站-CN201711340924.6有效
发明人：景岩;王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防潮存储罐的混凝土搅拌站，包括底板，所述底板顶部靠近两侧处均固定连接有竖板，两个所述竖板之间自上至下依次设有防潮存储罐、搅拌罐、圆环和放料漏斗，所述防潮存储罐两侧与竖板之间均固定连接有第一连接板，所述防潮存储罐上设有与之相互匹配的电动阀门，所述电动阀门与外接电源电性连接，所述搅拌罐两侧与竖板之间均固定连接有第二连接板，所述圆环两侧均固定连接有圆板，所述圆板顶部和底部分别设有上辅助轮和下辅助轮，且所述上辅助轮和下辅助轮均与圆板相互贴合，所述上辅助轮和下辅助轮内腔分别插接有上转轴和下转轴，本发明带有防潮存储罐的混凝土搅拌站具有放料均匀、节省资金等特点。
一种带有防潮存储混凝土搅拌

[发明专利]一种管道壁面打磨支撑设备-CN201711308344.9有效
发明人： 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道壁面打磨支撑设备，包括支撑座、夹紧座，支撑座和夹紧座之间通过直线滑动连接；其中支撑座内设置有管道壁面打磨机构和管道滚动支撑机构；夹紧座内设置有管道定心机构；在支撑座表面设置有截面为V形的条槽，管道壁面打磨机构包括两个分别设置于条槽V形两侧壁的打磨组件，打磨组件包括旋转电机，旋转电机上设置有个旋转轴，旋转轴上通过弹性滑动连接机构连接有打磨块，打磨块的表面设置有若干打磨刃口；管道滚动支撑机构包括顶杆，顶杆的端部滚动连接有支撑滚筒；管道定心机构包括两组对称设置的推杆，推杆与夹紧座之间滑动连接，推杆的端部转动连接有两组互相对称的顶压滚筒，两组推杆之间呈V形相向布置。
一种管道打磨支撑设备

[发明专利]一种3D粉末打印混色机构及其混色方法-CN201711311042.7有效
发明人： 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D粉末打印混色机构及其混色方法，其包括若干原色运输单元和混色单元；其中原色运输单元包括色输送腔，在原色输送腔上连接有原色罐、气压输入管A、溶剂输入管、原色输出管、废液排出管，废液排出管位于底部；混色单元包括球形的原色混合腔，原色混合腔的顶部设置连接原色输出管，原色混合腔的中部侧壁上设置气压输入管B，原色混合腔的底部侧壁上设置混合面，混合面表面包括汇流弧面和射流弧面，原色混合腔的底部设置射出管，原色混合腔的底部侧壁设置废液排出管；本结构利用气压、液体混合液化的方法实现染料的稀释、混合、雾化、喷射过程，同时也利用气压实现各单元废液的排放。
一种粉末打印机构及其方法

[实用新型]一种煤层气井毛细管稳流防堵测试用传压筒-CN202020556255.7有效
发明人：刘永茜;霍中刚;舒龙勇;赵晶;张书林;张志荣;侯金玲;王栓林;凡永鹏;王维华 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤层气井毛细管稳流防堵测试用传压筒，属于毛细管测压领域。该煤层气井毛细管稳流防堵测试用传压筒，中间油管上套设环空外管，环空外管的上端及下端均密封连接中间油管的外壁，中间油管的外壁与环空外管的内壁之间留有环空空间；中间油管的外壁与环空外管的内壁之间设置一块分隔板，分隔板将环空空间分为上环空空间和下环空空间；分隔板上开设若干个通孔；上环空空间内放置若干个清扫球，清扫球的密度小于水的密度，清扫球的直径大于所述通孔的直径；环空外管的上端设置毛细管接口；环空外管的下端设置单向定压差导通阀。本实用新型可以提高传压筒内气流气压的稳定性，同时，再以较低的成本投入，避免测试管路被杂质堵塞。
一种煤层气井毛细管稳流防堵测试用传压筒

[发明专利]一种基于数学模型构建设计的脉冲振荡装置-CN202010970419.5在审
发明人：汪东;李铁;刘梅华;赵晶;王维华;郭建行;王栓林;刘桂凤 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B05B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数学模型构建设计的脉冲振荡装置，涉及脉冲振荡器技术领域。包括外壳、射流入口、第一离散涡、射流出口、第二离散涡、第一空气汽囊、第一空气汽囊、第一空气泡以及第二空气泡，所述外壳的顶部固定设置有射流入口，该基于数学模型构建设计的脉冲振荡装置，射流冲击性能强，脉冲信号突变性增强，幅值变化较稳定，有利于提高射流冲击性能，具备较为稳定脉冲效应的特点，内部系统较为稳定，激振荡腔室内存在着的大尺度漩涡以及脉冲压力振荡效应将导致自激振荡腔室内漩涡空化和振荡空化的形成，从而加强射流出口的空化作用，有效促进射流的空化效果，同时利于水压信号的传递与叠加，不易出现致裂问题。
一种基于数学模型构建设计脉冲振荡装置

[发明专利]一种药粉打散装置-CN201711350024.X有效
发明人：薛超;王栓林;王拴绪;欧卫婷;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B02C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种药粉打散装置，包括一阶打粉箱和二阶打粉箱；两个一阶打粉箱分别一前一后的装配在二阶打粉箱左右两侧，所述一阶打粉箱顶端开有投料口，所述一阶打粉箱内装有一阶打粉机构，所述一阶打粉箱通过料粉换箱口与二阶打粉箱连通，所述二阶打粉箱内置二阶打粉机构，所述二阶打粉箱底部装配有出料箱，所述出料箱上装有出料口。采用上述结构后，本发明一种药粉打散装置与现有技术相比较，从结构上来看，本发明能够采用两个阶段的打粉装置对药粉进行细化处理。一阶段打粉装置能够有效的将块状粉料做初步的细化，二阶段打粉装置能够通过打粉刀将料粉做进一步的细化。
一种药粉打散装置

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