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[发明专利]井下瓦斯巡检无人化管理系统及其方法-CN202310901868.8在审
发明人：张卫国;丁瑞琦;奚冬芹;钱杰;唐韬;卞恺;蒋泽;张立斌;陈向飞;赵小兵;王璐;郝叶军;蒋志龙;王栋平;张玮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯安全监测技术领域，尤其涉及一种井下瓦斯巡检无人化管理系统及其方法。系统包括：上位机用于瓦斯巡检配置、巡检设备数据收集、巡检动作控制、监控系统数据分析以及报表统计；LoRa无线通信网络用于搭建无线网络，上位机通过LoRa无线通信网络与无线多参数巡检设备通信连接；无线多参数巡检设备用于监测和采集巡检地点的环境参数，并经LoRa无线通信网络输出至上位机；电子围栏装置自动识别围栏区域人员，并根据巡检地点处环境参数的危险情况对人员进行声光报警提醒；智能终端唤醒无线多参数巡检设备，同时完成与无线多参数巡检设备的数据通信并实时展示数据结果。本发明避免了“空班漏检”安全隐患，监测数据准确，且能够实现自动巡检。
井下瓦斯巡检人化管理系统及其方法

[发明专利]高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法-CN202310756336.X在审
发明人：卜滕滕;何敏;杨书浩;张立斌;蒋泽;华坤鹏;钱会发;昌伟锋;高文平;纪亚强;张炜;王栋平;姚超修 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，包括瓦斯泵站出气管道甲烷气体监测方法和瓦斯泵站出气管道甲烷气体核算方法，具体包括以下步骤：第1步骤、确定监测参数以及监测设备参数；第2步骤、确定安装位置及方式：将传感器安装在瓦斯抽采泵站出气管道处，注意避开水流；第3步骤、计算出矿井瓦斯抽采系统在一连续时间段内的碳排量。该高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，可以获得经过抽采系统排出的碳排量。
瓦斯矿井系统外排甲烷连续监测核算方法

[发明专利]煤矿碳排管理系统-CN202310760234.5在审
发明人：卜滕滕;何敏;丁瑞琦;昌伟锋;蒋泽;唐韬;张立斌;钱会发;华坤鹏;杨书浩;王栋平;姚超修 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿碳排管理系统，包括感知层、传输层和应用层；感知层包括矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备和瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备；矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备包括安装在回风大巷处的风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器，通过在回风大巷处安装风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器、实时监测通风系统甲烷风排量；瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备包括安装在瓦斯抽采系统外排管道处的瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，通过在瓦斯抽采系统外排管道处安装瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，实时监测抽采系统甲烷外排量。该系统形成一体化、信息化、自动化碳排放监测核算模式。
煤矿管理系统

[发明专利]基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法-CN202310623640.7在审
发明人：杨书浩;何敏;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;钱会发;姚超修;王栋平;张炜;赵广雨 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用于自动连续制作散斑场，提高散斑布置的精度及速度。
基于激光扫描快速连续制作散斑场装置方法

[发明专利]基于COAP通信协议的煤矿监控柔性分析系统及方法-CN202310204090.5在审
发明人：钱杰;张卫国;丁瑞琦;奚冬芹;唐韬;卞恺;蒋泽;张立斌;陈向飞;赵小兵;王璐;王栋平;何敏;蒋志龙;郝叶军 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于COAP通信协议的煤矿监控柔性分析系统及方法，系统包括系统配置模块、实验环境配置模块、实验真值表配置模块、实验执行模块、报表模块以及历史数据查询模块；系统配置模块用于设置系统配置；实验环境配置模块用于设置实验环境配置；实验真值表配置模块用于设置实验真值表配置；实验执行模块用于控制实验的执行操作；报表模块用于生成任意时间段内所有实验结果的综合性报表文件；历史数据查询模块用于查询任意时间段内的历史实验详细数据。该基于COAP通信协议的煤矿监控柔性分析系统及方法提供自动化测试功能，操作方便，保证效率与实验正确性。
基于 coap 通信协议煤矿监控柔性分析系统方法

[实用新型]自动离合、复位的矿用风表-CN202320017854.5有效
发明人：刘用;芦文沛;牛勇;卜滕滕;张健强;卞俊;孙旭峰;顾仁勇;钱会发;昌伟峰;华坤鹏;杨书浩;冯杰;何敏;王栋平;石胜利;王子涵;张国荣;丁超;高轩;史峰;张飞宝 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动离合、复位的矿用风表，包括机械风表本体、离合拨片和复位按键，离合拨片和复位按键均安装在机械风表本体上，矿用风表还包括离合动作机构、复位动作机构、导轨、柱体轮、凸轮、转轴、执行机构箱体和驱动电机；执行机构箱体安装在机械风表本体上；导轨、柱体轮、凸轮、转轴和驱动电机均位于执行机构箱体的内部；驱动电机的动力输出端与转轴相连接，柱体轮和凸轮均安装在转轴上；离合动作机构滑动设置在导轨上，离合动作机构的一端与柱体轮相连接，离合动作机构另一端与离合拨片相连接；复位动作机构的一端与凸轮相连接，复位动作机构的另一端与复位按键相连接。该矿用风表通过机电一体化实现机械风表自动离合复位。
自动离合复位矿用风表

[实用新型]4G移动布控球机-CN202222782369.5有效
发明人：夏立;刘龙;武宇;廖闻剑;王栋平 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供4G移动布控球机，涉及监控技术领域，解决了现在的摄像机存在拍摄位置固定、灵活度不够；部署难度大，需要供电供网和夜间拍摄效果不佳的问题，包车载底座和主体，车载底座的顶部安装有主体，主体包括上主体和下主体，上主体呈“U”形状，上主体的顶部之间设有球形座，球形座内部设有腔室，腔室底部设有安装座，安装座顶部安装有DSP主板，DSP主板的上方通过固定架安装有镜头模组，镜头模组的一侧安装有图像传感器，图像传感器通过信号与DSP主板构成信号连接，本4G移动布控球机是一款功能全面、携带方便的无线视频应急指挥一体化产品，超高设备集成度，内置高性能锂电池组，具备防水防震等特性，可满足临时突发事件使用和快速安装。
移动布控

[实用新型]大功率电子围栏设备-CN202222780886.9有效
发明人： 王栋平;刘龙;武宇;李华蓉;王峥 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供大功率电子围栏设备，涉及智能终端技术领域，解决了现在的智能移动终端防水、防尘能力不足；设备散热效果差、防腐防锈能力不足、设备功率较弱的问题，包括上壳和下壳，上壳和下壳通过铰链进行铰接安装，上壳的顶端通过螺钉安装有滤波器，滤波器的一侧通过螺钉安装有路由器，且路由器的一侧通过螺钉安装有Wifi采集板，下壳的底部安装有电源板，电源板的一侧通过固定架安装有GPS板，GPS板的正上方安装有载频板，且GPS板的一侧通过螺钉安装有功放。
大功率电子围栏设备

[发明专利]一种面向中文人物关系网络的实体关系联合抽取方法-CN202211397450.X在审
发明人：汪洋;陈洲;朱丹;王栋平;于立佳 -专利权人：南京烽火天地通信科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向中文人物关系网络的实体关系联合抽取方法，涉及自然语言信息抽取领域，包含人物关系文本预处理、预定义知识库SCHEMA、基于ALBERT的TPLinker模型训练、人物关系三元组抽取四部分，本发明帮助构建中文人物关系知识库，向用户推送更加准确的信息；针对TPLinker模型存在大量参数，而在海量数据训练过程中达到内存限制，导致训练过慢等问题，做出了以下改进；采用预训练的ALBERT词嵌入向量作为模型的词嵌入层输入，它设计了参数减少的方法，用来降低内存消耗，同时加快模型的训练速度；对于TPLinker算法在解码时无法输出三元组头尾实体类型的问题，采用预定义知识库SCHEMA的方式解决该问题。
一种面向中文人物关系网络实体联合抽取方法

[实用新型]一种计算机显示屏调节座及显示屏-CN202222799254.7有效
发明人： 王栋平;王宏宇;楚智嵊 -专利权人： 王栋平
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机显示屏调节座及显示屏，包括底座和电动推杆，底座上竖向固设有光轴，光轴上插设有用于支撑显示屏的旋转部，电动推杆设置在底座上并位于旋转部的下方，电动推杆的推杆顶至旋转部的下方，用于调节旋转部的高度位置。本实用新型电动推杆的推杆伸出顶至旋转部下端，旋转部沿光轴向上移动，电动推杆的推杆缓慢收回，旋转部和显示屏通过自重缓慢随推杆下移，电动推杆用于调节显示屏的位置高度，旋转部插设在光轴上，可以左右较小范围的转动旋转部，避免因转动范围较大使得旋转部与推杆脱离，进而调节显示屏的左右角度，提高工作人员、客户对显示屏的可视范围，降低身体颈椎部位的酸痛。
一种计算机显示屏调节

[实用新型]一种用于煤粉锅炉的打焦装置-CN202220725736.5有效
发明人：张庆;张龙;王福宽;高帅;王栋平 -专利权人：陕西金泰氯碱化工有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F23J1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于煤粉锅炉的打焦装置，涉及发电厂锅炉清理工具技术领域，解决了打焦装置安全性差容易发生安全事故的技术问题。该用于煤粉锅炉的打焦装置，包括打焦杆、设置在所述打焦杆尾部的手持部，所述打焦杆为中空杆状结构，还包括连接在所述打焦杆尾端且与所述打焦杆内腔连通的冷却气管，所述冷却气管与气源连通。本实用新型在冷却气管内通上压缩空气或者一种冷却风，能够经打焦杆从其头端吹处对结焦和打焦杆进行冷却，不仅保护打焦杆，而且还能利用结焦的热胀冷缩在焦块冷却后就容易下落，与受热面的粘合分开，实现快速脱落，通过设置冷却系统和护柄，能够保证工作人员的人身安全。
一种用于锅炉装置

[发明专利]实时测量煤矿产量的计算方法及其计算系统-CN202211192289.2在审
发明人：丁瑞琦;张卫国;奚冬芹;唐韬;钱杰;卞恺;何敏;赵小兵;王璐;蒋志龙;王栋平 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及实时测量煤矿产量的计算方法，具体包括：被测煤矿通过输送机上的输送带进行输送，若干单光子信号装置发射的单光子信号经被测煤矿反射，每个单光子信号装置接收经被测煤矿反射点反射的单光子数据；每个单光子信号装置处理单光子数据，并将处理后的数据传输至计算机；计算机根据数据构建被测煤矿的三维立体模型；简化被测煤矿的三维立体模型，构建三角网络，根据三角网络将被测煤矿的三维立体模型划分成K个单元块体；计算每个单元块体的体积，所有单元块体的体积之和为被测煤矿的体积，根据被测煤矿的体积计算被测煤矿的重量。本发明能够实时对开采的煤矿井下统计，满足实时测量煤矿产量时快速准确的需求。
实时测量煤矿产量计算方法及其计算系统

[实用新型]一种矿井风门开合角度的模糊控制系统-CN202222123169.9有效
发明人：曹富荣;传金平;李军;钱会发;冯杰;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;王栋平;何敏;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接；位置传感器与双出杆双作动气缸相连接，位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置，并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中；位置误差计算模块用于计算位置误差；控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统，解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。
一种矿井风门角度模糊控制系统

[发明专利]一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置-CN202210740175.0在审
发明人：曹富荣;传金平;李军;昌伟锋;冯杰;卜滕滕;钱会发;华坤鹏;何敏;王栋平;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，方法包括以下步骤：在待测巷道测风站处选择测点，在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机，在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端安装风速传感器，驱动电机带动伸缩杆实现上下移动，进而带动风速传感器实现上下移动；已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点；随着巷道通风系统的不断变化，需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，适应巷道通风系统不断变化的情形，提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
一种矿井巷道平均风速单点测控方法装置

[发明专利]一种基于属性图模型存储和编码图数据的方法-CN202210724642.0在审
发明人：丁军峰;王栋平;黄晓丹;赵智峰;夏军生 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种基于属性图模型存储和编码图数据的方法，包括如下步骤：S1、设计构建属性图存储模型：在图存储模型设计上将一张图按照关系类型可以划分为多个子图，并且可以设置子图独立生命周期和存储介质；S2、设计图数据编码方式：将节点数据和关系数据的Id用定长的byte[]表示，关系数据中的关系类型直接编码到数据的Id中，其次，将uniqueValue编码到关系的key中，最后在关系Id设计中，采用方向标示位。本发明采用新图存储模型和数据编码，有效解决轨迹数据按子图设置存储周期和存储介质，其次采用自定义编码方式，高效压缩数据存储占用的空间和查询的高效性。
一种基于属性模型存储编码数据方法

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