专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果20个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310398136.1在审
  • 王林源;马子昂;刘征宇 - 杭州华橙软件技术有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-15 - G06T5/00
  • 本申请公开了一种点云数据处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法应用于移动机器人,包括:获取点云数据和机器人移动数据;其中,所述点云数据的采样帧率低于所述移动数据的采样帧率;利用所述移动数据对前一帧点云数据进行校正操作,得到校正点云数据;根据所述校正点云数据中各采样点的全局坐标位置和所述机器人的当前帧移动数据,生成所述当前帧移动数据对应的补充点云数据;在当前帧点云采集完成后,以下一帧移动数据作为所述当前帧移动数据,获取的当前帧点云数据作为所述前一帧点云数据,返回所述利用所述移动数据对所述前一帧点云数据进行校正操作及后续补充步骤。通过上述方式,本申请能够提高点云数据的准确度和生成频率。
  • 数据处理方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质-CN202310401542.9在审
  • 王林源;马子昂;刘征宇 - 杭州华橙软件技术有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-15 - G06T7/80
  • 本申请公开了一种监控设备的标定方法、终端设备及计算机存储介质,该标定方法包括:采集连续多帧包含机器人的图像,并从图像中获取机器人对应的图像位姿估计信息;获取机器人的里程计对应采集的里程计位姿信息;响应于图像位姿估计信息对应的位置形成闭环,利用图像位姿估计信息和里程计位姿估计信息对监控设备进行标定,其中监控设备需要标定的参数包括安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数中至少一种参数。本申请的标定方法在满足机器人的图像位姿估计信息所对应的位置形成回环时,利用两种位姿信息对监控设备的安装朝向角度、安装高度、像素对应实际距离比例系数等待标参数之中至少一者进行标定,提升了标定的准确性和便利性。
  • 一种监控设备标定方法终端设备计算机存储介质
  • [发明专利]目标跟踪方法和装置、存储介质及电子装置-CN202010491672.2有效
  • 王林源;马子昂;卢维 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2020-06-02 - 2023-07-14 - G01S11/12
  • 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标对象的目标高度,其中,目标对象为机器人当前跟踪的跟踪对象,目标高度用于表示目标对象的实际高度;根据目标高度确定机器人与目标对象之间的当前距离,其中,当前距离用于表示机器人与目标对象之间当前的实际距离;根据当前距离确定机器人跟踪目标对象的目标跟踪距离,以及根据目标高度确定机器人与目标对象之间的目标夹角;根据目标跟踪距离和目标夹角跟踪目标对象,其中,目标跟踪距离为预先设定的机器人与目标对象的之间的跟踪距离。采用上述技术方案,解决了相关技术中,存在无法灵活的实现对任意给定的目标进行任意指定距离的跟随的问题。
  • 目标跟踪方法装置存储介质电子
  • [实用新型]一种环网柜门联锁-CN202222011711.1有效
  • 于俊亦;王银周;王林源;李朋辉;沈锡程 - 浙江开盛电气有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-01-10 - H02B1/30
  • 本实用新型公开了一种环网柜门联锁,属于环网柜门技术领域。本实用新型通过在环网柜的内部设置有联锁机构;所述联锁机构包括铰接在环网柜内壁后端的联锁杆,所述联锁杆的底部铰接有锁舌档杆,所述环网柜内壁的后端固定连接有弹簧支架,所述弹簧支架的左右两侧均开设有滑动孔,所述锁舌档杆的表面固定连接有位于弹簧支架内部的连接环。本实用新型通过设置环网柜、转动柜锁、锁舌和联锁机构的相互配合使用,解决了现有的环网柜又不具有能将其上部带电母线室隔离开的联锁结构,无法保证检修人员的安全的问题,本装置具有能将环网柜上部带电母线室隔离开的联锁结构的优点,以此保证检修人员的安全,降低了检修风险。
  • 一种柜门联锁
  • [实用新型]一种PT切换模块-CN202221901227.X有效
  • 于俊亦;陈应庭;王银周;沈锡程;王林源 - 浙江开盛电气有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-11-15 - H01R13/52
  • 本实用新型公开了一种PT切换模块,属于电力模块切换技术领域。本实用新型包括模块装壳,以及固定连接在模块装壳侧壁上的若干连线接头,所述连线接头的外围固定连接有外螺纹圈,连接接头的外端端部固定连接分岔头,分岔头匀布设置若干直条牙,连接接头外部套设外套帽,外套帽外端端部开设进线口,外套帽设置内螺纹圈和连接接头的外螺纹圈配合连接,所述模块装壳的左右侧设有用于将模块装壳锁定在PT柜内的锁定机构,所述分岔头内部固定贴附密封筒,密封筒为长直圆筒型。通过本实用新型设计的一种PT切换模块,采用一种更加紧密的密封接头结构,有效增加整体模块的防水性,有效降低模块内部凝露的问题,同时能够快速装拆,使用快捷方便,在电力电路应用技术领域有可利用价值。
  • 一种pt切换模块
  • [发明专利]虚拟激光数据的生成方法和装置、存储介质及电子装置-CN202111632126.7在审
  • 王林源;马子昂;刘征宇;殷俊 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-04-29 - G06T19/00
  • 本发明公开了一种虚拟激光数据的生成方法和装置、存储介质、电子装置,其中,上述方法包括:获取目标对象当前所在真实环境对应的栅格地图,其中,栅格地图中包含的不同栅格分别配置有栅格值,栅格值用于指示栅格被占用的状态;基于为目标对象配置的虚拟扫描线的扫描参数,确定待生成的虚拟扫描线对应的候选终点位置;利用虚拟扫描线到达候选终点位置之前所经过栅格的栅格值,将从栅格地图中确定出的目标栅格作为虚拟扫描线的目标终点位置;对目标对象当前检测到的位姿数据及基于目标终点位置获取到的扫描距离数据进行组合,以生成当前的虚拟激光数据;采用上述技术方案,解决了无法利用激光传感器检测虚拟障碍物的位置的技术问题。
  • 虚拟激光数据生成方法装置存储介质电子
  • [实用新型]一种数据采集终端-CN202121665497.0有效
  • 于俊亦;吴伟;王林源 - 浙江开盛电气有限公司
  • 2021-07-21 - 2022-01-14 - G06F1/18
  • 本实用新型公开了一种数据采集终端,包括终端本体,所述终端本体由CPU、通用数据接口、数据发送单元、数据接收单元、RUN5V引脚、电源模块、4G模组和储存模块组成,所述通用数据接口、数据发送单元、数据接收单元和RUN5V引脚的输入端或输出端均连通在终端本体的正面。本实用新型能够支持工业和电力协议转换、多通道上传、工程备份和远程管理、数据断线存储等,满足较高的系统应用配置,可以满足复杂的工业和电力现场环境,尤其适用于设备局部集中、站点较离散分布的联网云平台应用项目,解决了现有的数据采集终端结构与功能较为单一,无法满足各种环境下的数据采集需求,严重影响了数据采集终端适用范围的问题。
  • 一种数据采集终端
  • [实用新型]防误入箱变智能声光报警系统-CN202121663419.7有效
  • 孙忠德;王林源;胡灯坤 - 浙江开盛电气有限公司
  • 2021-07-21 - 2022-01-04 - G08B7/06
  • 本实用新型公开了防误入箱变智能声光报警系统,包括箱体,铰接在箱体表面的防护门,安装在箱体内部的变压器本体,箱体的内部铰接有位于防护门内侧的内门,内门的表面设置有声光报警结构,声光报警结构由电源、警报结构、门行程开关和报警接触按钮组成,门行程开关和报警接触按钮均固定连接在内门的表面,门行程开关和报警接触按钮远离内门的一侧均与防护门的表面接触。本实用新型通过设置防护门和内门对变压器本体进行二次防护,而声光报警结构能够对开启者进行警告,进一步避免开启者遭受触电危害,解决了现有的变电箱安全性较差,为裸露的带电空间,不具备防误入报警系统,严重影响了人员生命安全的问题。
  • 防误入箱变智能声光报警系统
  • [发明专利]一种机器人的避障方法、系统及智能机器人-CN202111141519.8在审
  • 王林源;马子昂;刘征宇;殷俊 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2021-09-28 - 2021-12-31 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人的避障方法、系统及智能机器人,通过获取机器人当前位置对应的视觉图像和栅格地图,可以根据视觉图像中存在的避让物的避让物类别,从避让关系表中,得到扩充边界所需的避让距离。这样在对栅格地图中避让物占据的栅格区域的边界扩充避让距离后,作为目标边界。在栅格地图中,目标边界围成的区域可以作为具有避让物的避让区域,除目标边界围成的区域之外的区域可以作为不具有避让物的非避让区域,以实现根据避让物类型对栅格地图进行膨胀处理,在控制机器人在非避让区域内移动时,可以减少碰撞。
  • 一种机器人方法系统智能
  • [发明专利]一种开关五防联锁装置-CN202110825448.7在审
  • 周铃高;毛惠生;王林源 - 浙江开盛电气有限公司
  • 2021-07-21 - 2021-11-05 - H01H31/10
  • 本发明公开一种开关五防联锁装置,包括固定在开关柜机构箱内的联锁弯板一、与联锁弯板一对应的联锁弯板二、机械程序锁,用机械程序锁来控制不同开关之间的分合顺序和状态,联锁弯板一固定在开关柜机构箱内,联锁弯板二可以在联锁弯板一上左右移动来封堵联锁弯板一上的通孔,从而来达到控制是否可以操作隔离开关;并同时控制程序锁是否能锁上,程序锁必须在锁上之后才可以取下钥匙,能够减少钥匙丢失的概率,而且大大提高了安全性。
  • 一种开关联锁装置
  • [发明专利]一种基于手势识别的空调控制方法及系统-CN202110667880.8在审
  • 肖朋;李长志;王林源;万嘉怡;张行 - 武汉理工大学
  • 2021-06-16 - 2021-10-01 - G06K9/00
  • 本发明公开一种基于手势识别的空调控制方法及系统,所述方法包括:建立空调控制指令与手势动作的对应关系表;采集不同手势动作原始图像并进行图像预处理;对预处理后的图像提取手势轮廓图像,计算手势轮廓图像的傅里叶描述子特征作为手势动作轮廓的特征量;将不同手势动作的手势动作轮廓的特征量作为训练样本,训练熵权法改进的KNN模型,通过熵权法改进的KNN模型识别待识别手势动作。本发明通过熵权法改进了KNN算法中的欧式距离,借鉴了手势动作轮廓的特征量在不同维度的所表达的特征差异对手势识别的影响,提高了手势识别过程的可靠性。
  • 一种基于手势识别空调控制方法系统
  • [发明专利]一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统-CN201611139362.4有效
  • 朱笑丛;王林源;曹剑;姚斌 - 浙江大学
  • 2016-12-12 - 2019-01-01 - H02K7/10
  • 本发明涉及一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统。通过直线电机和驱动阻尼器的调节使柔性臂负载运动满足要求并补偿大幅振动,再通过柔性臂各处的应变片和加速度计提供应变‑应力观测,并与支撑阻尼器调节相结合实现局部抑制柔性臂负载的末端振动,以达到更加精确的末端移动位置和抑制微振动的目的,实现高速与变负载工况下的超精密控制,且具有强抗干扰性。本复合驱动系统可以模拟验证太空空间柔性臂、带太阳能电池板卫星或工业现场柔性机械臂的运动控制和振动抑制情况,其提供了验证驱动阻尼器和支撑阻尼器抑制柔性臂振动控制算法和效果测试的精密试验原型装置,在机器人、精密制造与航空航天等领域高端装备中具有很好的应用前景。
  • 一种剪切可控阻尼直线电机集成复合驱动系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top