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[发明专利]聚醚取代胺改性硅氧烷的组合物及其在稀土抗菌抗病毒金属板的应用-CN202310223380.4有效
发明人： 王杭凯;吕福在;袁宜斌;王景欣 -专利权人：杭州开物鑫工程技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G65/336 文献下载
摘要：本发明涉及包含式(I)聚醚取代胺改性硅氧烷的组合物，m值范围是0至1，n值范围是1至2，R1独立地为具有1至5个碳原子的一价烃基，R2独立地为式(II)的聚醚基团，p+q值范围是3至60，R3独立地为具有2至5个碳原子的二价烃基，R4～R5独立地为氢原子或者具有1至4个碳原子的一价烃基，R6独立地为式(Ⅲ)的取代胺基团或者它的衍生物，R7独立地为氢原子或者具有1～18个碳原子的一价烃基。该组合物具有增效稀土复合材料的抗菌、抗病毒作用，将其应用于金属板，稀土复合材料颗粒更为牢固的结合在金属板层上；本发明通过采用在附着加强层和稀土抗菌抗病毒颗粒的涂层，使得稀土复合材料颗粒被组织成网状结构。
取代改性硅氧烷组合及其稀土抗菌抗病毒金属板应用

[发明专利]一种稀土抗菌抗病毒金属板的制备工艺-CN202310223349.0有效
发明人： 王杭凯;吕福在;袁宜斌;王景欣 -专利权人：杭州开物鑫工程技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及稀土抗菌抗病毒金属板的制备工艺，包括(1)预备稀土罩光漆，包括热塑性氟碳树脂35～55重量份，热塑性丙烯酸树脂5～15重量份和稀土复合氧化物粉料1～10重量份，溶剂补足至100重量份；稀土复合氧化物粉料结构为ZnaCebLacTid(PO4)eO3，a、b、c、d、e为离子系数，满足正、负电荷数平衡，a值为1.80～2.50，b值为0.45～1.00，c值为0.03～0.15，d值为0.20～0.50，e值为0.60～1.30，(2)将金属板一侧辊涂稀土罩光漆，涂覆后置于烘干箱中固化，稀土罩光漆烘干温度为200～300℃，稀土罩光漆烘干时间为30～250S，形成罩光清漆层。
一种稀土抗菌抗病毒金属板制备工艺

[发明专利]钢板覆膜双重纠偏装置-CN201811467862.X有效
发明人：罗福兴;姜晓勇;吕福在;唐志峰;王恩琪;王杭凯;王煜;高琪;高铭 -专利权人：浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
钢板双重纠偏装置

[发明专利]稀土抗菌抗病毒的稀土罩光漆及其应用-CN202310223330.6在审
发明人： 王杭凯;吕福在;袁宜斌;王景欣 -专利权人：杭州开物鑫工程技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09D127/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀土抗菌抗病毒的稀土罩光漆，至少包括氟碳清漆和稀土复合材料，所述氟碳清漆包括丙烯酸树脂、氟碳树脂中一种或多种，其中，所述氟碳清漆与所述稀土复合材料的重量比为9～99∶1，所述稀土复合材料的结构式为ZnaCebLacTid(PO4)eO3，a、b、c、d、e为离子系数，满足正、负电荷数平衡，a值范围为1.80‑2.50，b值范围为0.45～1.00，c值范围为0.03～0.15，d值范围为0.20～0.50，e值范围为0.60～1.30。本发明通过加入高掺杂量的微米级的稀土离子形成特殊的稀土复合材料，其具有丰富的多孔结构具有较高活性，获得具有较广抗菌抗病毒谱和优异效果和耐候性。
稀土抗菌抗病毒罩光漆及其应用

[发明专利]一种彩钢板的制备方法-CN202010845927.0有效
发明人： 王杭凯;吕福在;唐志峰 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩钢板的制备方法及生产设备，制备方法包括以下步骤：S1：获取金属基板，对金属基板的待涂色表面进行表面处理；S2：在金属基板涂色面设置漆层；S3：在所述漆层表面设置UV金属涂层液，该UV金属涂层液包含丙烯酸树脂和乙酸正丁酯；S4：采用数码喷印方式在UV金属涂层液上制作图案层，形成彩钢板，可有效增加图案层的附着力，以及整个涂层的抗开裂与金属底材分离的性能；彩钢板生产设备用于彩钢板的漆层喷涂工序，使用本彩钢板生产设备进行钢板的喷漆时，所要喷漆的钢板一边做匀速直线运动，一边被均匀喷漆，喷漆厚度均匀，有利于后续工序的顺利进行，不会出现因钢板上漆面不均匀而影响彩钢板生产质量的问题。
一种彩钢板制备方法

[实用新型]一种彩印钢板及其生产设备-CN202021753184.6有效
发明人： 王杭凯;吕福在;唐志峰 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种彩印钢板及其生产设备，彩印钢板包括：金属基板，具有经表面处理后形成的待涂色表面；漆层，其形成在所述待涂色表面上；以及图案层，其为采用数码喷印方式形成在漆层上；其中，所述图案层和漆层之间预置有UV金属液涂层。形成的彩印钢板，可有效增加图案层的附着力，以及整个涂层的抗开裂与金属底材分离的性能；彩印钢板生产设备用于彩印钢板的漆层喷涂工序，使用本彩印钢板生产设备进行钢板的喷漆时，所要喷漆的钢板一边做匀速直线运动，一边被均匀喷漆，喷漆厚度均匀，有利于后续工序的顺利进行，不会出现因钢板上漆面不均匀而影响彩印钢板生产质量的问题。
一种彩印钢板及其生产设备

[发明专利]机器手浮动自适应结构装置-CN202010494910.5在审
发明人：俞立;高铭;柳玉玲;高琪;王杭凯;刘金良;姜凯;刘显耀;王准 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
机器浮动自适应结构装置

[实用新型]一种钢板印花机及其测速装置-CN201921245772.6有效
发明人：孙浩宇;吕福在;唐志峰;王杭凯;丁超超 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板印花机及其测速装置，属于钢板印花技术领域，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔；第二转轴；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。
一种钢板印花及其测速装置

[发明专利]一种钢板印花机及其测速装置-CN201910713981.7在审
发明人：孙浩宇;吕福在;唐志峰;王杭凯;丁超超 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板印花机及其测速装置，属于钢板印花技术领域，通过安装架，所述安装架固接于所述钢板印花机的机架上；第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述安装架连接，且所述第一摇臂远离所述安装架的一端开设有第一轴孔；第二摇臂，所述第二摇臂的中部位置处开设有第二轴孔；第二转轴；弹簧，所述弹簧安装在所述第一摇臂的一端部和所述第二摇臂的一端部之间；测速轮，所述测速轮与所述第二摇臂远离所述弹簧的一端连接；编码器，所述编码器设置在所述测速轮的端部；支撑辊，从而达到了测速精准，抵消带钢跑偏带来的误差，降低印花重影、模糊现象的发生，提升产品合格率，提升生产效率的技术效果。
摇臂安装架测速轮印花机编码器弹簧钢板测速产品合格率测速装置带钢跑偏弹簧安装钢板印花技术效果模糊现象生产效率一端连接中部位置第二轴第一轴支撑辊固接重影转轴抵消

[实用新型]一种钢板覆膜快速纠偏装置-CN201822014785.4有效
发明人：罗福兴;姜晓勇;吕福在;唐志峰;高琪;王杭凯;丁超超;王恩琪;王煜 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本实用新型能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。
滑动轴整体支架链轮轴气锁钢板覆膜同轴连接本实用新型纠偏装置伺服电缸工作效率矩形弹簧套装链轮转动连接左右调节对齐控制膜锁支架条形槽外固定轴两端滑动缸体铰接膜料锁轴外卷下轴钢板响应

[实用新型]一种钢板覆膜双重纠偏装置-CN201822014745.X有效
发明人：罗福兴;姜晓勇;吕福在;唐志峰;王恩琪;王杭凯;王煜;高琪;高铭 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本实用新型能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
左右倾斜机构纠偏机构上液压缸组件本实用新型导轮组件地面基础钢板覆膜双重纠偏铰链轴覆膜底座连接支架自动换膜装置支架连接轴导轮支架关节构件纠偏控制倾斜驱动上液压缸生产效率失效问题下液压缸旋转模块组件包括左右立板报废率导轮轴缸底座连接轴导轨导轮膜料关节

[发明专利]钢板覆膜快速纠偏装置-CN201811467943.X在审
发明人：罗福兴;姜晓勇;吕福在;唐志峰;高琪;王杭凯;丁超超;王恩琪;王煜 -专利权人：杭州浙达精益机电技术股份有限公司;浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板覆膜快速纠偏装置。左右侧滑动轴安装在整体支架总成两侧，伺服电缸缸体安装在整体支架总成上，伺服电缸与左侧滑动轴转动连接；链轮轴装在整体支架总成上，左侧滑动轴中部套装在链轮轴内，链轮轴与左侧滑动轴同轴连接；左侧滑动轴和气锁轴同轴连接，链轮轴外固定套装链轮；气锁轴与右侧连接块同轴连接，右侧滑动轴和右侧滑动轴铰接，右侧滑动轴和整体支架总成之间有矩形弹簧；右侧滑动轴在条形槽的滑动副导向下轴向活动；气锁轴外卷绕膜料，气锁轴两端部设有气孔，气锁轴上安装有气锁支架。本发明能实现钢板覆膜时，快速精确控制膜料与钢板对齐，免去整体支架左右调节方式，提升响应速度，提升工作效率。
滑动轴整体支架链轮轴气锁钢板覆膜同轴连接纠偏装置伺服电缸工作效率矩形弹簧套装链轮转动连接左右调节对齐控制膜锁支架条形槽外固定轴两端滑动缸体铰接膜料锁轴外卷下轴钢板响应

[实用新型]一种钢板覆膜自动连续换膜装置-CN201721816653.2有效
发明人：高琪;王杭凯;丁超超;柳玉玲;俞立 -专利权人：浙江大学包头工业技术研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本实用新型能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。
膜料辊支架随动辊支架两端自动连续旋转轴膜料本实用新型旋转轴电机钢板覆膜换膜装置整体支架铰接蜗轮蜗杆机构旋转轴两端旋转轴中心工作效率靠近端部人力成本水平安装旋转带动支架对称翻转转动电机

[实用新型]一种快速调平及调高装置-CN201721816652.8有效
发明人：柳玉玲;王杭凯;丁超超;高琪;任丽丹 -专利权人：浙江大学包头工业技术研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速调平及调高装置。包括机架、升降机构、快速离合机构；机架两侧各设有一个升降机构，两个升降机构对称布置，两个升降机构之间通过快速离合机构连接，零部件置于两个升降机构顶部；所述的升降机构包括手摇轮、安装支架、蜗轮蜗杆升降机、联轴器、连接轴和带座轴承；蜗轮蜗杆升降机安装在机架上，蜗轮蜗杆升降机外端连接手摇轮，内端通过联轴器和连接轴的一端同轴连接，连接轴通过带座轴承水平支撑安装在机架上，蜗轮蜗杆升降机顶部设有安装支架；两个升降机构的安装支架之间安装需调平的零部件。本实用新型能实现对各类装配零部件的水平度及高度进行快速调整。
升降机构蜗轮蜗杆升降机安装支架连接轴调平快速离合机构本实用新型带座轴承调高装置联轴器手摇轮零部件装配零部件对称布置快速调整水平支撑同轴连接水平度内端外端

[发明专利]钢板覆膜自动连续换膜装置-CN201711406419.7在审
发明人：高琪;王杭凯;丁超超;柳玉玲;俞立 -专利权人：浙江大学包头工业技术研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板覆膜自动连续换膜装置。旋转轴水平安装在整体支架总成上，整体支架总成的底部上安装有旋转轴电机，旋转轴电机经蜗轮蜗杆机构与旋转轴连接；两个膜料辊支架的两端之间分别铰接左右膜料辊，左右膜料辊自身均连接有膜料辊电机，两个膜料辊支架的中部固定连接到旋转轴两端，旋转轴旋转带动膜料辊支架及其上的左右膜料辊绕旋转轴中心转动；每个膜料辊支架两端的靠近端部处均设有随动辊支架，膜料辊支架两端的两个随动辊支架对称布置，两个膜料辊支架两端的随动辊支架之间铰接随动辊。本发明能实现膜料的自动连续换膜，免去人工翻转膜料和切断膜料的时间，提升了工作效率，减少人力成本。
钢板自动连续装置

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