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[实用新型]一种商品销售过程检测装置-CN201420583167.0有效
发明人：张乐年;张力;戴光利;陈林;申卫中;孙友贵;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商品销售过程检测装置，包括外壳、输送机构主电机（3）、光源头（5）和商品进出输送机构（8）、摄像头（9）、读码器（10）、商品检测装置（11）、商品入口（12）、商品兑奖做标记激光器（13）和商品出口（15）。本实用新型的商品销售过程检测装置结构简单，使用方便，可以方便有效的对商品进行检测和标记。
一种商品销售过程检测装置

[实用新型]一种双光子型缺包检测器-CN201420457911.2有效
发明人：徐晓涛;迟磊;高广龙;林锦超;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双光子型缺包检测器，包括X射线管和与所述X射线管相对的X光探测器，其中，还包括射线管上护罩（11）和射线管下护罩（12），所述射线管上护罩（11）和射线管下护罩（12）固定连接，所述射线管上护罩（11）和射线管下护罩（12）的内侧均具有两个平行设置的凹槽，所述凹槽的横截面为半圆形，所述射线管下护罩（12）的凹槽底部设置有圆形通孔。本实用新型的双光子型缺包检测器利用射线管上护罩和射线管下护罩将X射线管包覆在其中，将X射线管整体包裹住，防止X射线泄露造成环境污染。
一种光子型缺包检测器

[实用新型]一种GD包装机IPC电控系统-CN201420457895.7有效
发明人：吴主峰;马文喜;袁兴龙;姜华;贾健;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GD包装机IPC电控系统，包括主断路器、IPC控制模块，IPC控制模块包括电源模块、检测元件、输入模块、CPU模块、输出模块、扩展单元、DP模块、低压电器、开关电源和开关电源断路器，开关电源断路器连接主断路器，开关电源断路器、开关电源和低压电器依次连接，电源模块、检测元件、输入模块、CPU模块、输出模块和扩展单元均连接低压电器，检测元件、输入模块、CPU模块、输出模块和扩展单元依次连接，DP模块连接CPU模块。本实用新型的GD包装机IPC电控系统结构简单，设计合理，通过特定的设计使得系统的安全性能大大提高，有效满足现实需要。利用IPC控制模块来完成对GD包装机的改造，IPC控制模块采用独立的CPU模块，处理速度相对于PLC更快，可大大提高GD包装机整体的稳定性和可操作性。
一种 gd 装机 ipc 系统

[发明专利]一种带条码商品的条码标记检测方法-CN201410532679.9有效
发明人：郑启旺;钱磊;倪恩伟;徐晓涛;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了在带条码商品条码区域进行标记，包括以下步骤：1）对带条码商品进行拍照，得到带条码商品图像；2）前期处理：对带条码商品图像进行梯度变换，得到梯度图像；3）对带条码商品图像中条码位置进行定位；4）对条码区域图像进行ostu动态阈值分割形成二值图；5）对步骤4）得到的二值图进行腐蚀运算得到标记形状。本发明的带条码商品的条码标记检测方法在带条码商品条码区域进行标记，检测方法简单，稳定性高，适用不同品牌不同包装的商品，对于相机和带条码商品的相对位置精度要求不高。
一种条码商品标记检测方法

[实用新型]一种烟丝烟片称重采集计算分析系统-CN201420193831.0有效
发明人：袁兴;闻平;单雯雯;罗时雷;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝烟片称重采集计算分析系统，其包括烟丝烟片振动分选机和软件滤波计算分析装置，烟丝烟片振动分选机包括皮带输送装置和接料装置，皮带输送装置上设有皮带称重装置和皮带称重信号采集汇总装置，皮带称重信号采集汇总装置上连接有皮带称重信号网络采集装置，接料装置上设有接料斗称重装置和接料斗称重信号网络采集装置，皮带称重信号网络采集装置和接料斗称重信号网络采集装置均通过网络信号与软件滤波计算分析装置连接。本实用新型通过网络传输烟丝烟片的重量信号，避免了信号干扰，具有称重信号采集方便简单、数据传输稳定可靠的优点，利用软件分析烟丝烟片的相应数据，使分析计算的速度提高、计算结果准确。
一种烟丝称重采集计算分析系统

[实用新型]基于高光谱的叶含梗检测装置-CN201420354159.9有效
发明人：张乐年;肖荣;沈峘;闻平;张德森;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：一种基于高光谱的叶含梗检测装置，其特征是它包括：将设定量的被检烟片分批传送到安装在其下部的振动匀料机构（22）内的喂料装置（21）；能使烟片按顺序依次通过若干层振盘（5），达到散料，匀料的目的，然后落到安装在振动匀料机构出口端下部的传送皮带（23）上的振动匀料机构；架设在传送皮带上方，用于将检测传送皮带上的烟片中叶含梗量，并将检测结构传送到控制中心的光谱摄像检测装置（24）；安装在传动皮带的出口端，用于将经过检测的烟叶回送到主线上的回料装置（25）。本实用新型创造性地将图像分析技术用于烟梗在线检测中，不仅克服了现有技术的不足，而且扩展了图像处理技术在烟草生产中的应用，有利于提高生产效率。
基于光谱叶含梗检测装置

[实用新型]叶含梗检测装置用烟片振动匀料机构-CN201420354075.5有效
发明人：张德森;闻平;翁建国;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：一种叶含梗检测装置用烟片振动匀料机构，它包括框架（3）和至少二层振盘（5），在最上层振盘（5）的入口端安装有能将成团大烟片打散进入的散料机构（4），振盘（5）的两端均与弹性支撑片（7）的一端相连，弹性支撑片（7）的另一端固定安装在框架（3）两端的立柱（8）上，在振盘（5）的一端安装有振动片（9），振动片（9）与摆块（10）的摆爪（11）相连，摆块（10）通过轴承安装在摆轴（12）上，摆轴（12）的两端固定在所述的立柱（8）上，摆块（10）的驱动端（13）与驱动杆（13）的一端相铰接，驱动杆（13）的另一端通过并节轴承（14）套装在偏心轴（2，偏心轴（2）由主动电机（1）驱动。本实用新型驱动结构简洁高效，占地面积小。
叶含梗检测装置用烟片振动机构

[发明专利]叶含梗检测装置用烟片振动匀料机构-CN201410303186.8在审
发明人：张德森;闻平;翁建国;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：一种叶含梗检测装置用烟片振动匀料机构，它包括框架（3）和至少二层振盘（5），在最上层振盘（5）的入口端安装有能将成团大烟片打散进入的散料机构（4），振盘（5）的两端均与弹性支撑片（7）的一端相连，弹性支撑片（7）的另一端固定安装在框架（3）两端的立柱（8）上，在振盘（5）的一端安装有振动片（9），振动片（9）与摆块（10）的摆爪（11）相连，摆块（10）通过轴承安装在摆轴（12）上，摆轴（12）的两端固定在所述的立柱（8）上，摆块（10）的驱动端（13）与驱动杆（13）的一端相铰接，驱动杆（13）的另一端通过并节轴承（14）套装在偏心轴（2，偏心轴（2）由主动电机（1）驱动。本发明驱动结构简洁高效，占地面积小。
叶含梗检测装置用烟片振动机构

[发明专利]基于高光谱的叶含梗检测装置-CN201410302230.3在审
发明人：张乐年;肖荣;沈峘;闻平;张德森;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：一种基于高光谱的叶含梗检测装置，其特征是它包括：将设定量的被检烟片分批传送到安装在其下部的振动匀料机构（22）内的喂料装置（21）；能使烟片按顺序依次通过若干层振盘（5），达到散料，匀料的目的，然后落到安装在振动匀料机构出口端下部的传送皮带（23）上的振动匀料机构；架设在传送皮带上方，用于将检测传送皮带上的烟片中叶含梗量，并将检测结构传送到控制中心的光谱摄像检测装置（24）；安装在传动皮带的出口端，用于将经过检测的烟叶回送到主线上的回料装置（25）。本发明创造性地将图像分析技术用于烟梗在线检测中，不仅克服了现有技术的不足，而且扩展了图像处理技术在烟草生产中的应用，有利于提高生产效率。
基于光谱叶含梗检测装置

[发明专利]一种片剂药品缺粒检测系统-CN201410094239.X无效
发明人：张乐年;郑启旺;徐邓;徐宏爱;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种片剂药品缺粒检测系统，所述药粒包装入瓶装置包括电机和转盘，所述电机的输出轴连接所述转盘，所述转盘上设置有通孔，所述检测系统包括工控机、检测装置和补药装置，所述检测装置包括相机和同步编码装置，所述同步编码装置设置在所述电机上，所述同步编码装置连接所述相机，所述相机设置在所述转盘的正上方，所述相机连接所述工控机，所述工控机连接所述补药装置。本发明的片剂药品缺粒检测系统无需人工监控即可实现对药粒包装入瓶装置中药粒缺粒检测和补药。
一种片剂药品检测系统

[发明专利]一种片剂药品缺粒补药装置-CN201410094378.2无效
发明人：肖荣;郑启旺;徐宏爱;张睿曦;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种片剂药品缺粒补药装置，补药装置包括药片料斗（31）、振动装置（32）和药片出料口（33），振动装置（32）连接药片料斗（31），药片料斗（31）包括圆环形外壳和螺旋形振动板，螺旋形振动板设置在圆环形外壳的内侧，药片出料口（33）设置在药品料斗（31）的出口处，药片出料口（33）连接螺旋形振动板。本发明的片剂药品缺粒补药装置结构简单，补药效率和精度较高，通过控制振动装置的振动频率和振幅，在特定频率和振幅的共同作用下，预先放置在螺旋形振动板中的药粒会沿着螺旋边缘一粒一粒的数出，进入瓶装药下漏斗中，从而完成补药动作。
一种片剂药品补药装置

[实用新型]一种片剂药品缺粒补药装置-CN201420116110.X有效
发明人：肖荣;郑启旺;徐宏爱;张睿曦;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂药品缺粒补药装置，补药装置包括药片料斗（31）、振动装置（32）和药片出料口（33），振动装置（32）连接药片料斗（31），药片料斗（31）包括圆环形外壳和螺旋形振动板，螺旋形振动板设置在圆环形外壳的内侧，药片出料口（33）设置在药品料斗（31）的出口处，药片出料口（33）连接螺旋形振动板。本实用新型的片剂药品缺粒补药装置结构简单，补药效率和精度较高，通过控制振动装置的振动频率和振幅，在特定频率和振幅的共同作用下，预先放置在螺旋形振动板中的药粒会沿着螺旋边缘一粒一粒的数出，进入瓶装药下漏斗中，从而完成补药动作。
一种片剂药品补药装置

[实用新型]一种片剂药品缺粒检测系统-CN201420115815.X有效
发明人：张乐年;郑启旺;徐邓;徐宏爱;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片剂药品缺粒检测系统，所述药粒包装入瓶装置包括电机和转盘，所述电机的输出轴连接所述转盘，所述转盘上设置有通孔，所述检测系统包括工控机、检测装置和补药装置，所述检测装置包括相机和同步编码装置，所述同步编码装置设置在所述电机上，所述同步编码装置连接所述相机，所述相机设置在所述转盘的正上方，所述相机连接所述工控机，所述工控机连接所述补药装置。本实用新型的片剂药品缺粒检测系统无需人工监控即可实现对药粒包装入瓶装置中药粒缺粒检测和补药。
一种片剂药品检测系统

[发明专利]一种除杂机远程控制系统-CN201410159803.1有效
发明人：闻平;肖荣;李英成;孙本武;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种除杂机远程控制系统，可用于控制卷烟生产中的除杂机的运行参数，属于烟草加工技术领域。一种除杂机远程控制系统，包括用于与卷烟生产现场中的各工控机无线或有线连接的总无线路由器，总无线路由器上插有上网卡，所述总无线路由器上还连接有系统工控机和控制总无线路由器运行的无线通信模块。本发明通过总无线路由器将现场中的各工控机和系统工控机连接在一起形成一个局域网，总无线路由器通过上网卡连接互联网，这样局域网内的各台工控机均可以通过总无线路由器访问网络，同时也可以通过互联网在异地访问到现场的各台工控机，利用工控机上安装的远程控制软件，位于异地的系统工控机即可以对现场的工控机进行远程调试。
一种远程控制系统

[实用新型]自主动力单烟支空头检测剔除装置-CN201320683074.0有效
发明人：申卫中;肖荣;倪恩伟;嵇昌文;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A24C5/345 文献下载
摘要：一种自主动力单烟支空头检测剔除装置，它包括剔除气嘴（7）、剔除阀箱（5）和检测器及支架（4），剔除气嘴（7）通过软管与剔除阀箱（5）相连，所述的剔除气嘴（7）安装在下烟库（3）一侧，在下烟库（3）的一侧安装有下烟库挡板（2），下烟库挡板（2）的外侧安装有废烟槽（8），检测器及支架（4）安装在与剔除气嘴（7）相匹配的位置处，其特征是所述的检测器及支架（4）与直线运动主轴（10）相连并在直线运动主轴（10）的带领下按生产节拍往复运动。本实用新型实现了不停机调整，且检测精度高。
自主动力单烟支空头检测剔除装置