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[发明专利]一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置与方法-CN201610290902.2在审
发明人：卢青;韩和发;王春岩;王咏俊 -专利权人：沧州致胜机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置，该装置包括工业机器人机构、真空吸盘取料装置、图像采集器、真空吸盘气动控制系统、机器人真空吸盘上料智能控制系统；所述工业机器人机构连接真空吸盘取料装置，图像采集器设置在真空吸盘取料装置上，真空吸盘取料装置通过气路连接真空吸盘气动控制系统，机器人真空吸盘上料智能控制系统控制该装置上下料操作；该装置可以实现测距和上下料视觉定位，实现了智能化操作；可以通过编程或机器人示教，上下料一次到位，不损伤板料和工件。
一种激光切割机器人真空吸盘上下装置方法

[实用新型]一种人的意念控制机器腿-CN201620031165.X有效
发明人：何平;王春岩 -专利权人：何平
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人的意念控制机器腿，包括控制装置、主动传感器、单腿假肢、腰部支撑结构，单腿假肢固定在腰部支撑结构下部，若干个主动传感器设置在可自由活动的腿部，主动传感器与控制装置相通讯，控制装置驱动单腿假肢运动。优点是：仅采用单腿假肢带动需要康复的腿，因此装置整体较为灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
一种意念控制机器

[发明专利]光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法-CN201610157176.7在审
发明人：李用成;栗云鹏;王春岩;李豪举;程万胜 -专利权人：辽宁宏成电力股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。
光伏板监测清理空中机器人系统方法

[发明专利]一种自来水管线水流自发电装置及使用方法-CN201610289463.3有效
发明人：武景新;王春岩 -专利权人：武景新
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自来水管线水流自发电装置及使用方法，该发电装置设置在来水管上，计量水表后面，自来水经计量水表、该发电装置后为用户供水，包括发电机、上磁铁杯、上磁环、下磁铁杯、下磁环、发电机座、叶轮、叶轮轴、叶轮支座、上径向轴承、下径向轴承、调节螺钉；发电机轴与上磁铁杯固定，上磁铁杯内轴向设有上磁环；叶轮支座与发电机座固定连接；叶轮支座在叶轮相对应的位置开有进水口和出水口；下磁铁杯与叶轮轴固定连接，上磁环与下磁环相对应。优点是：利用自来水管线水流自发电的装置，给水表提供了不间断供电；利用自来水管线水流自发电，有水的管道叶轮与管道外的发电机之间，采用磁耦和非接触传动，发电机隔绝与水。
一种自来水管线水流发电装置使用方法

[发明专利]一种66kV变电站设备状态物联网智能预知系统-CN201610279741.7在审
发明人：刘君;黄耀阳;王彦明;王春岩;李叶军;李营营;王永俊;陈惠源;李明怡 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;鞍山兰陵易电工程技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种66kV变电站设备状态物联网智能预知系统，采用压电感应无线传感器对66kV变电站设备进行无线测温，采用智能电量计量装置对变电站设备进行检测，通过多路信号采集器采集，并利用物联网实现远程监控；具体包括测温系统、转发器、控制机、GPRS无线物联网，测温系统通过转发器、GPRS无线物联网与远程监控中心相通讯；测温系统通过电力光纤和现场总线与带有显示屏的控制机相连接；测温系统包括压电感应无线传感器、多路信号采集器、433发送器、收发器，每个多路信号采集器均与8路压电感应无线传感器相通讯，多路信号采集器与433发送器相连接，收发器设置在多路信号采集器上。
一种 66 kv 变电站设备状态联网智能预知系统

[实用新型]一种机器人激光3D打印系统-CN201620055856.3有效
发明人： 王春岩;卢青 -专利权人：鞍山德威亚激光科技有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人激光3D打印系统，利用机械臂带动激光打印头单元进行3D打印，所述的机械臂包括机座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、机器人手腕、连接盘、保护气体供给管路、与粉末料仓相连的粉末供给管路，连接盘与激光打印头单元连接，连接盘带动激光打印头单元旋转，保护气体供给管路、粉末供给管路通过固定环固定在大臂和小臂上；保护气体供给管路、粉末供给管路端部与激光打印头单元连接。优点是：能直接加工制造出任意形状金属零件，尤其是不锈钢合金零件，大大提高了复杂形状金属零件尤其是不锈钢合金零件的加工制造效率。采用的金属粉末按零件形状直接喷粉，剩余粉末少，且可回收再利用。
一种机器人激光打印系统

[实用新型]一种多功能激光切焊一体机-CN201620095004.7有效
发明人：王野;陈吉;石峰;汤壹伍;王春岩;顾威;张晶 -专利权人：哈工大鞍山工业技术研究院有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型一种多功能激光切焊一体机，包括激光切割控制系统、自动吸盘上料系统、机床主体，机床主体上设置有Y轴机构，Y轴机构上设置有Z轴机构；Z轴机构中设置有光纤切割头和二氧化碳切割头，Z轴机构中还设置有丝杠导轨，所述光纤切割头与丝杠导轨传动连接；所述二氧化碳切割头固定在Z轴机构的壳体上。本实用新型在同一激光头内同时配有CO₂激光器和光纤激光器两套光路，并利用同一套电源切换使用，分时控制CO₂和光纤两套激光设备，在同一机床上，实现对金属切割与焊接的交替进行，或对非金属的切割，用以满足多种加工方式和加工对象的需求。结构紧凑，功能多，性价比高。
一种多功能激光一体机

[发明专利]一种饲养业现场物联网智能监测系统信息服务平台-CN201610105909.2在审
发明人：陈浩;武景新;王春岩;王晶侠;孟璐;顾威;杜洋 -专利权人：鞍山高新农业生产资料市场经营管理有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种饲养业现场物联网智能监测系统信息服务平台，包括监控装置、导轨监测装置、CO₂检测装置，O₂检测装置、氨含量检测装置、温湿度检测装置；CO₂检测装置，O₂检测装置、氨含量检测装置、温湿度检测装置设置在饲养现场；监控装置固定在导轨监测装置上，由导轨监测装置带动监控饲养现场，监控装置包括数据监测箱、监控器，数据监测箱内设有数据转发器，CO₂检测装置，O₂检测装置、氨含量检测装置、温湿度检测装置将检测到的信息通过433发送器发送到数据转发器上。优点是：采用微电子、无线传感器、计算机、影像、互联网、移动互联网、互联网+物联网、云存储和集中服务等技术，实现饲养业现场物联网智能监测系统信息服务平台。
一种饲养现场联网智能监测系统信息服务平台

[实用新型]一种料仓网络智能控制系统-CN201520863963.4有效
发明人：张凤林;郑玉杰;王日东;单正阳;宋富广;徐长禄;韩有强;刘洋;谢俊;郭爽;王春岩 -专利权人：辽宁海诺建设机械集团有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料仓网络智能控制系统，包括电子式压差计、机械式压差计、管囊阀气压开关、管夹触发开关、机械式料位计、应变片传感器、应变式料位计、料仓安全控制器；机械式压差计、电子式压差计均设置在料仓顶，管囊阀气压开关用以控制管囊阀，管夹触发开关控制管夹，机械式料位计分别设置在料仓上部和料仓下部，用以监控料仓内部的料位，应变式料位计设置在料仓底部，应变式料位计通过应变片传感器将料位信息实时发送到料仓安全控制器上，电子式压差计、机械式压差计、管囊阀气压开关、管夹触发开关、机械式料位计均与料仓安全控制器相连接。优点是：实现了实时监控料仓，确保料仓安全环保的运行。
一种网络智能控制系统

[实用新型]一种凸点盲文发音阅读及自学书籍-CN201520944148.0有效
发明人：宋禹辰;王梓任;王春岩;侯文浩;马唯佳;萧晗;吕一方元 -专利权人：宋禹辰
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：一种凸点盲文发音阅读及自学书籍，其特征在于，由汉字凸点盲文阅读纸张装订而成，配合汉王扫描笔及发音装置实现；所述的汉字凸点盲文阅读纸张上打印有成行排列的凸点盲文，在每一个凸点盲文的上方对应印刷有普通汉字，在成行排列的普通汉字的下方、凸点盲文的上方设有作为汉王扫描笔引导线的凸棱状线条；所述的普通汉字与凸点盲文上下一一对应；所述的凸点盲文前面设有凸点盲文行号；所述的汉王扫描笔接电脑或平板电脑，即可实现汉王扫描笔扫描文字发音。可以实现盲人在阅读文字内容的同时学习盲文，增强学习的趣味性。
一种盲文发音阅读自学书籍

[发明专利]一种人的意念控制机器腿及康复行走方法-CN201610021391.4在审
发明人：何平;王春岩 -专利权人：何平
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人的意念控制机器腿及康复行走方法，通过人健康半脑的意念控制健康肢体运动，使设置在康健腿上的主动传感器采集健康肢体运动信息，由控制装置处理采集的运动信息，并控制固定在需要康复肢体上的机械腿，从而带动康复腿被动运动，实现康复行走，包括控制装置、主动传感器、单腿假肢、腰部支撑结构，单腿假肢固定在腰部支撑结构下部，若干个主动传感器设置在可自由活动的腿部，主动传感器与控制装置相通讯，控制装置驱动单腿假肢运动。优点是：仅采用单腿假肢带动需要康复的腿，因此装置整体较为灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
一种意念控制机器康复行走方法

[实用新型]一种可移动的智能LED电视机-CN201520810757.7有效
发明人：雷建学;雷建来;张春华;罗资;饶建军;雷中飞;王永辉;王春岩 -专利权人：鞍山华夏光彩显示技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的智能LED电视机，包括机体、音响、电视盒、脚轮、底座，机体底部设有音响，机体通过信号网线与电视盒连接，音响底部固定有底座，底座底部固定有脚轮，所述的机体内的P2.5LED显示模组由开关电源供电，P2.5LED显示模组通过信号排线与数据接收卡相连，数据采集发送卡与数据接收卡、视频处理器相连接，视频处理器与摄像机、电视盒、DVD播放机相连，数据采集发送卡通过8芯超五类网线与电脑相连，数据采集发送卡通过GPRS模块或手机通讯。优点：可与电脑、智能手机、平板电脑及其它电子设备相连，并同步播放任意内容，且可将播放内容储存在系统里自动循环播放，无需连接外置设备。
一种移动智能 led 电视机

[实用新型]一种智能运维一体化移动电站-CN201520946546.6有效
发明人：黄耀阳;王枫;薛涵今;赵睿;侯鹏;王彦明;李叶军;单英杰;王春岩;单正阳;王永俊 -专利权人：鞍山兰陵易电工程技术有限公司;国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能运维一体化移动电站，包括箱式壳体、过滤通风窗、空调、维护界面、10kV高压系统区、保护测控系统及直流电源，壳体内设有10kV高压系统区、空调、保护测控系统及直流电源，壳体上设有过滤通风窗、维护通道，壳体外部设有攀爬脚蹬、维护界面；10kV高压系统区包括依次连接的受电柜、PT柜、馈线柜；直流电源为高压设备操作、控制以及保护测控系统供电，保护测控系统对移动电站进行数据采集和监控，并通过有线或无线与远程监控中心相通讯。优点是：具有实时多路数据采集功能，测量功能、在线监视功能、综合保护功能、通讯功能。并且根据需要启动电网实时智能调节、自动控制、协同互动和在线分析决策的应用功能。
一种智能一体化移动电站

[发明专利]一种薄壁蜂窝类零件蜂窝尺寸控制方法-CN201510823126.3在审
发明人：王莲;姜雪梅;陈磊;哈剑义;王春岩 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁蜂窝类零件蜂窝尺寸控制方法，通过电解磨削的方式加工内孔，通过采用专用夹具和专用测具对零件进行装夹及测量；专用夹具包括夹具底座、压板、立柱、螺栓、定位环，底座的内侧壁上设有用于定位薄壁蜂窝类零件最上层蜂窝所对应的外圆的径向副定位面、用于定位薄壁蜂窝类零件中部的径向主定位面及用于定位薄壁蜂窝类零件上部的轴向定位面，定位环上设有四个螺钉；专用测具包括测具底座和三个与薄壁蜂窝类零件接触的测具侧头，三个测具侧头位于同一圆周上。本发明可以减小薄壁蜂窝类零件蜂窝尺寸误差，同时还大大提高了零件的加工效率及加工质量，提高零件加工精度。
一种薄壁蜂窝零件尺寸控制方法

[实用新型]无缝钢管生产重点设备物联网维修预测系统-CN201520674562.4有效
发明人：景德金;景春阳;马唯佳;王春岩;侯文浩 -专利权人：景德金
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无缝钢管生产重点设备物联网维修预测系统，包括无缝钢管生产线设备物联网智能预测应用系统，无缝钢管生产线设备物联网智能预测系统信息平台，无缝钢管生产线设备物联网智能预测数据采集系统，无缝钢管生产线设备物联网智能预测数据采集系统与无缝钢管生产线设备物联网智能预测应用系统、无缝钢管生产线设备物联网智能预测系统信息平台通讯连接。本实用新型用于无缝钢管生产重点工序设备预测维修，减少不必要的消耗，延长设备运行周期、提高生产率。提高无缝钢管生产线运行安全，实现生产智能化。
无缝钢管生产重点设备联网维修预测系统