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[发明专利]测温探头及其封装方法-CN201710923399.4在审
发明人： 王春宝;温婧;刘阳;刘志超;姜涛;王小伟 -专利权人：承德兴春和农业集团股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种测温探头及其封装方法，属于测温设备技术领域，本发明通过位于外壳靠近堵头的一侧设置的注入孔向外壳内注入导热密封胶，注入时可以使用注射器或者其他辅助工具，注胶方便快捷；本发明可以先向外壳内部注入导热密封胶，而后将带有线缆的传感器部分插入导热密封胶，传感器在插入时挤出的空气从上部逸出，然后在通过所述注入孔继续向所述外壳内部注入导热密封胶，并保证所述传感器被完全浸没，不会产生气泡空腔。因此，解决了导热密封胶注入困难以及内部形成空腔导致测量精度降低的问题。
测温探头及其封装方法

[实用新型]一种微创机械手结构-CN201720166762.8有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李维平;张鑫;吴正治;李伟光;石青;申亚京;尚万峰;林焯华 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
一种机械手结构

[实用新型]一种万向调整装置及应用其的医疗机器人-CN201721136989.4有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;林焯华;石青;孙同阳;侯安新;李利民;夏金凤;陆志祥 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种万向调整装置及应用其的医疗机器人，万向调整装置包括基座、支架、工作台、调整机构和动力机构，支架与基座转动连接，工作台位于支架远离基座的一端并与支架转动连接；调整机构位于支架上并与工作台连接，动力机构设置于基座上并与调整机构连接，通过调整机构控制支架或工作台转动，支架的转动轴和工作台的转动轴不平行。需要调整支架或工作台的角度时，通过动力机构控制调整机构即可完成，降低劳动强度，且定位准确，避免超声影像不稳定的现象；支架的转动轴和工作台的转动轴不平行，能够实现全方位自动调节。医疗机器人采用上述万向调整装置，能够实现全方位自动调节，调节精度高，可满足不同场合的需求。
一种万向调整装置应用医疗机器人

[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置-CN201610219169.5有效
发明人： 王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;石青;申亚京;刘铨权;卢志江;韦成栋;侯安新;孙同阳 -专利权人： 王春宝
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分；驱动部分包括电机；传动部分包括小齿轮、大齿轮、小齿轮、蜗杆和蜗轮。本发明可实现对人体踝关节背屈跖屈单关节的康复训练，本机构在传动上主要才有齿轮和蜗轮传动，具有结构紧凑，传动可靠、传动效率高的优点，且易生产制造、维护方便。
集成训练运动状态检测踝关节背屈跖屈康复训练装置

[发明专利]快速基线核查方法、装置及系统-CN201710733603.6在审
发明人： 王春宝;范渊;黄进 -专利权人：杭州安恒信息技术有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速基线核查方法、装置及系统，涉及信息安全的技术领域，该方法包括获取对目标靶机进行风险安全检查的第一检查指令；在获取到第一检查指令的情况下，判断目标靶机的配置文件是否发生变更；如果判断出目标靶机的配置文件未发生变更，则将第二检查指令的检查结果作为第一检查指令的检查结果，其中，第二检查指令为第一检查指令的上一个检查指令，缓解了现有的风险安全检查效率较慢的技术问题。
快速基线核查方法装置系统

[发明专利]一种手指抓握康复训练装置-CN201510448216.9有效
发明人： 王春宝;段丽红;申亚京;刘铨权;尚万峰;林焯华;石青;王玉龙;吴正治;龙建军;李华;郭珊珊;李伟光;姚锡凡;张勤;韦建军;陈文生;孙同阳;陆志祥;侯安新;夏金凤;王暖;李萌;蔡晓银;王国军;王春玉;李利民;桑晓蓉;高西淳夫;藤江正克;马西里亚诺泽卡;张晓丽 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指抓握康复训练装置，检测装置包括检测手指在作抓握训练时力矩的位置扭矩传感器和安装于电机上用于检测手指在作抓握训练时力矩的编码器。本发明集成了康复训练及患者运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现手指抓握的主动训练和被动训练；运用不同手指滑块对手指不同长度进行补偿，使手指机构末端在同一平面上，简化了机构设计；通过在不同角度倾斜的滑槽内运动达到手指抓握时合拢，伸展时展开的效果。此外，本发明可以高度模拟人体正常抓握伸展运动，提高康复效果，适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。
一种手指康复训练装置

[外观设计]机器人-CN201730248616.5有效
发明人：吴正治;王春宝;段丽红;刘铨权;申亚京;尚万峰;石青;林焯华;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;王暖 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医疗康复的机器人。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人

[发明专利]一种超声波探头的夹持装置-CN201710794571.0在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;吴正治;张鑫;申亚京;李维平;石青;林焯华;孙同阳;侯安新;李利民;夏金凤;陆志祥 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波探头的夹持装置，涉及超声波探头技术领域。超声波探头的夹持装置包括定位板，所述定位板上设置有至少两个可伸缩的气动肌肉，所述超声波探头的两端分别由至少一个所述气动肌肉固定在所述定位板上。本发明通过在定位板上设置可伸缩的气动肌肉对超声波探头两端进行夹持，保证检查过程中对超声波探头的稳定性，以获得稳定的超声影像。
一种超声波探头夹持装置

[发明专利]超声波探头调整机构及超声波检测机器人-CN201710796232.6在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;孙同阳;石青;林焯华;侯安新;李利民;李伟光;夏金凤;李漾 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声波相关设备技术领域，公开了一种超声波探头调整机构及超声波检测机器人，超声波探头调整机构包括夹持装置，用于夹持超声波探头，所述夹持装置的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头；万向调整装置，其上安装有所述夹持装置，用于调节所述夹持装置的角度和位置，以调节所述超声波探头的角度和位置。本发明通过上述长度可调的夹持装置，能够夹持不同长度的超声波探头，无需操作人员手持超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定；通过设置万向调整装置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足医疗过程中不同场合的需求。
超声波探头调整机构检测机器人

[发明专利]一种超声波检测机器人-CN201710797222.4在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;石青;林焯华;孙同阳;侯安新;李利民;李伟光;夏金凤;李漾 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声波相关设备技术领域，公开了一种超声波检测机器人，包括夹持机构，用于夹持超声波探头，夹持机构的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头；万向调整机构，其上安装有夹持机构，用于调节夹持机构的角度和位置；定位机械臂，与万向调整机构连接。本发明通过上述长度可调的夹持装置，能够夹持不同长度的超声波探头，无需操作人员手持超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定；通过设置万向调整装置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足医疗过程中不同场合的需求；通过定位机械臂能够实现夹持机构和万向调整机构具有六自由度的旋转。
一种超声波检测机器人

[发明专利]一种超声波机器人检查系统-CN201710797677.6在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;石青;林焯华;孙同阳;侯安新;李利民;李伟光;夏金凤;李漾 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：发明公开了一种超声波机器人检查系统，包括检查机器人、成像检测组件、操作端和控制器，检查机器人包括超声波探头，用于对患者进行超声波检查；成像检测组件用于采集患者与检查机器人的图像信息并显示；操作端用于接收操作者的操作信息；控制器分别与所述检测机器人、所述成像检测组件和所述操作手柄电连接，所述控制器根据所述操作手柄接收的操作信息，控制所述检查机器人工作。使用该检查系统时，操作者通过观察成像检测组件显示的图像信息，利用操作端控制检查机器人对患者进行超声波检查，通过操作端实现超声波探头的位置和姿态的转换，可以减轻医生的负担，避免因手部颤抖而造成反馈的超声影像不稳定问题，提高获取超声影像的质量。
一种超声波机器人检查系统

[实用新型]变电站二次端子清扫装置-CN201720506193.7有效
发明人：刘云;杨梅;郭玉良;刘力伟;王春宝;王中明;吕艳霞;马海峰;张继龙;张诗婉;吕广辉;李方恺;张首军;王昭滨;李文伟;李昱;靳贤彬;张政;王鹏橙;林彦辰 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：变电站二次端子清扫装置，涉及端子清扫装置领域。本实用新型是为了解决变电站二次端子清理困难，传统工具清扫不彻底的问题。本实用新型所述的变电站二次端子清扫装置，刷头的工作端面设有多个出气口和n个led灯孔，刷头的工作端面上设有软刷毛，n个led灯均位于刷头的中空腔内部，n个led灯的灯头分别嵌固在n个led灯孔上，气囊的开口端与导气管的一端连通，导气管的另一端通过刷头的连接端与其内腔相连通，机械壳固定在气囊的末端，旋转电机和电池均位于机械壳内部，电池用于为n个led灯和旋转电机供电，旋转电机的动力输出杆从机械壳的末端穿出并与电刷头相连，旋转电机用于带动电刷头旋转。
变电站二次端子清扫装置

[发明专利]一种万向调整装置及应用其的医疗机器人-CN201710797084.X在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;林焯华;石青;孙同阳;侯安新;李利民;夏金凤;陆志祥 -专利权人：深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种万向调整装置及应用其的医疗机器人，万向调整装置包括基座、支架、工作台、调整机构和动力机构，支架与基座转动连接，工作台位于支架远离基座的一端并与支架转动连接；调整机构位于支架上并与工作台连接，动力机构设置于基座上并与调整机构连接，通过调整机构控制支架或工作台转动，支架的转动轴和工作台的转动轴不平行。需要调整支架或工作台的角度时，通过动力机构控制调整机构即可完成，降低劳动强度，且定位准确，避免超声影像不稳定的现象；支架的转动轴和工作台的转动轴不平行，能够实现全方位自动调节。医疗机器人采用上述万向调整装置，能够实现全方位自动调节，调节精度高，可满足不同场合的需求。
一种万向调整装置应用医疗机器人

[实用新型]一种全角度拍摄监控设备-CN201720198464.7有效
发明人： 王春宝 -专利权人：天津市恒润丰电子科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全角度拍摄监控设备，包括壳体，画面处理器固定安装有视频分配器，画面处理器的数据端连接监控器，本实用新型采用简单的传输结构即可实现监控器的远近距离调节及360度方位的全角度拍摄，设计结构新颖，采用多个自由度控制，远程操作，简单方便，设置有画面处理器，利用太阳能电池板提供电能，带动监控运行，通过视频分配器将图像现象传递到监控，并在显示设备上显示出来，有利于监控整个画面，并且安装有数据存储器，可以将采集到的数据储存起来，供以后查看，能够满足各项监控要求，且整个监控系统结构设置更简单、实用性强。
一种角度拍摄监控设备

[发明专利]一种薄膜晶体管的栅极断线修补方法-CN201611055295.8在审
发明人：王子路;王春宝;孟卫;赵一静 -专利权人：南京华东电子信息科技股份有限公司;南京中电熊猫平板显示科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜晶体管的栅极断线修补方法，该方法包括以下步骤(1)在薄膜晶体管的栅极断线处的两端定位两个点；(2)在定位到的两个点上，分别采用激光穿透该点的刻蚀阻挡层和栅绝缘层进行打孔，当孔到达栅极所在层时停止，形成孔1和孔2；(3)采用激光化学气相沉积法从孔1的位置开始沿薄膜晶体管的外表面注膜，到达孔2的位置时停止，在两孔之间形成一层注膜层，从而使孔1和孔2电气连接。本发明可以实现跨层的栅极断线修补。
一种薄膜晶体管栅极断线修补方法