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[发明专利]一种基于双阈值的深层脉冲神经网络训练方法-CN202310262987.3在审
发明人：于强;王明曦;李正;魏建国 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/049 文献下载
摘要：本发明提出了双阈值脉冲神经元模型，使单个神经元能够同时发放正脉冲和负脉冲，扩展了传统脉冲神经元的计算能力。基于双阈值脉冲神经元模型，本发明还提出了一种基于双阈值的深层脉冲神经网络训练方法。用多个静态数据集和神经形态数据集检验方法的性能。与其他基线方法相比，利用本发明得到的深层SNN能够获得更高的准确率。因此，本发明将有助于提高脉冲神经网络的计算性能，同时对于高性能的神经形态计算具有很大的价值。
一种基于阈值深层脉冲神经网络训练方法

[发明专利]一种具有三向导轨的三自由度并联机构-CN201910730241.4有效
发明人：吴孟丽;柳纪琛;王明曦;虞铖;田帛文;宋家宇;祝恒佳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有三向导轨的三自由度并联机构。其包括三向导轨、动平台以及连接动平台与三向导轨之间的第一分支、第二分支和第三分支；本发明提供的具有三向导轨的三自由度并联机构具有如下优点：采用不同向的第一导轨、第二导轨和第三导轨的三向导轨组合，并通过多个分支的协调运动可使动平台实现两个移动与一个转动共三个自由度的运动，增大了动平台的活动范围；第一分支与动平台采用转动副连接，动平台与第一滑块之间的连接杆采用了可伸缩式结构，第二、第三分支与动平台采用球面副连接，与第二滑块采用万向副连接，提高了动平台的灵活性；通过驱动三个滑块的移动以实现动平台的三自由度运动，可满足某些特殊工况要求。
一种具有导轨自由度并联机构

[发明专利]一种具有8M形底座的多自由度并联机械手-CN201910728527.9有效
发明人：吴孟丽;田帛文;柳纪琛;王明曦;宋家宇;虞铖;祝恒佳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有8M形底座的多自由度并联机械手。其包括8M形底座、动平台以及连接在8M形底座和动平台之间的第一分支、第二分支、第三分支和第四分支；本发明优点：可通过四个电机协调控制左、右摇块机构中滑块在直线导轨上滑动，及与圆弧形导轨相连运动支链中伸缩杆的直线运动，实现动平台的两平动、两转动共四个运动自由度。其中一平动方向可通过控制摇块机构滑块移动而改变，另一平动轨迹曲线为恒定半径圆弧，两转动旋转轴分别为垂直于8M形底座中直线导轨且平行于8M形底座的方向、第一分支上端转动副轴线方向。动平台运动灵活，抗干扰能力强，控制稳定，独特的8M形结构通过转动滑轨的转动能够提供更大的工作空间并能适应更加复杂的工况。
一种具有底座自由度并联机械手

[实用新型]一种装配式外墙复合保温结构-CN201920837060.7有效
发明人： 王明曦 -专利权人： 王明曦
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本实用新型属于外墙复合保温结构领域，尤其为一种装配式外墙复合保温结构，包括硅酸钙板A、真空绝热板、硅酸钙板B和锚固定栓，所述硅酸钙板A、所述真空绝热板和所述硅酸钙板B从前往后依次排列，且所述硅酸钙板A、所述真空绝热板和所述硅酸钙板B均通过M胶粘接固定，且所述锚固定栓前后贯穿所述硅酸钙板A、所述真空绝热板和所述硅酸钙板B；本实用新型结构简单，设计合理，具有防火保温和与施工一体化，与装配住宅完善结合等优点，且便于安装易于固定。
一种装配式外墙复合保温结构

[发明专利]凸轮腔式容积泵-CN201910285005.6在审
发明人：吴孟丽;孙禄冰;张俊龙;张悦;王明曦;韩贤磊;殷建平;吴新雨;陈伟斌;岳贤渠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F04C2/356 文献下载
摘要：一种凸轮腔式容积泵。其包括底座、轴承支架、深沟球轴承、轴承透盖、轴承端盖、凸轮传动主轴、凸轮传动副轴、六角凸轮、电机、电机架、齿轮、顶针和弹簧支撑架；本发明优点：采用凸轮腔容积的变化进行供液，与传统输送泵相比，其结构更加紧凑，减小了该泵的体积。四个六角凸轮带动八个顶针进行往复运动，八个腔进行流量叠加，降低了流量脉动。设计合理的六角凸轮外轮廓，更易实现大流量工作的要求，很大程度提高了工作效率。
六角凸轮凸轮腔顶针凸轮传动容积泵弹簧支撑架深沟球轴承工作效率流量脉动轴承端盖轴承透盖轴承支架大流量电机架输送泵外轮廓齿轮副轴供液减小底座叠加紧凑电机

[发明专利]塔式凸轮泵-CN201910111323.0在审
发明人：吴孟丽;张悦;孙禄冰;张俊龙;王明曦;韩贤磊;殷建平;吴新雨;陈伟斌;岳贤渠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：一种塔式凸轮泵。其包括轴承端盖、滚动轴承、活塞杆、中层支撑架、液压缸、第一支撑板、上层支撑架、轴承透盖、电机、底座、第二支撑板、三级塔式凸轮主轴、轴承滚子、活塞和销轴；本发明优点：采用凸轮与主轴一体化设计的三级塔式凸轮主轴驱动活塞杆带动活塞进行供液，结构更加紧凑、稳定，减小了整泵的重量和体积，提高了泵体使用寿命；三层环形凹槽内的凸轮状凸起呈120度相位差分布，通过上中下三层布置的九个液压缸进行流量叠加，降低了流量脉动，增大了流量输出；设计合理的多个凸轮状凸起，可驱动多个活塞杆同时工作，更易实现大流量、长冲程作业的要求，提高了除冰工作效率；可根据工作需求延伸为四级、五级、六级等多级塔式叠层布局。
凸轮状凸起凸轮主轴活塞杆凸轮泵液压缸支撑板三层滚动轴承活塞杆带动活塞长冲程作业上层支撑架一体化设计中层支撑架活塞驱动工作效率工作需求环形凹槽流量脉动流量输出使用寿命轴承端盖轴承滚子轴承透盖大流量相位差泵体除冰叠层供液减小销轴底座叠加紧凑电机延伸

[发明专利]多缸星型内腔泵-CN201910111331.5在审
发明人：吴孟丽;张俊龙;张悦;孙禄冰;王明曦;韩贤磊;殷建平;吴新雨;陈伟斌;岳贤渠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：一种多缸星型内腔泵。其包括底座、弹簧支撑架、液压缸体、盖板、进液口支座、主轴、电机、轴承透盖、液压挡板、复位弹簧、星型轮、滚子、平键和轴承；本发明优点：由星型轮、液压挡板、液压缸体组成核心机构，利用该机构内腔容积变化进行吸排液，避免剪切流体与困油，有利于保持流体物理化学性质。采用七个内腔与三组进液口、排液口相配合，三个排液口的流量存在相位差，流量叠加后整台泵的流量连续且流量脉动减小，工作更加稳定。每个排液口的流量规律与液压挡板的往复运动规律由星型轮外曲面的形状决定，采用合适的外曲面形状既能适应大流量作业，又可减小流体对液压挡板的冲击作用，使整台泵的强度更大，可靠性更高，承载能力更强。
星型液压挡板内腔排液口液压缸体进液口多缸减小流体台泵物理化学性质弹簧支撑架承载能力冲击作用复位弹簧核心机构剪切流体流量规律流量脉动容积变化轴承透盖大流量外曲面吸排液相位差盖板底座滚子困油平键外曲轴承叠加电机配合

[发明专利]一种空间对称的三自由度冗余并联机器人-CN201910111310.3在审
发明人：吴孟丽;王明曦;张悦;吴新雨;孙禄冰;张俊龙;韩贤磊;殷建平;虞铖;陈伟斌;岳贤渠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种空间对称的三自由度冗余并联机器人。其包括固定基座连接台、动平台、两个固定基座、第一分支、第三分支、第二分支和第四分支；固定基座包括滑动轴、基座台和转动座；两个基座台和滑动轴的下端分别连接在固定基座连接台的两端表面；第一分支和第三分支的结构相同，包括滑块、第一从动臂、第一万向头和第一动平台转动头；第二分支和第四分支的结构相同，包括基座转动轴、主动臂、转动座、转动头、第二从动臂、第二万向头和第二动平台转动头。本发明提供的空间对称的三自由度冗余并联机器人具有如下优点：具有一个平动与两个转动共三个自由度，动平台灵活度高，运动轨迹易于计算且控制系统易于开发。
固定基座动平台空间对称冗余并联三自由度转动头机器人从动臂滑动轴基座台连接台万向头转动座基座转动控制系统两端表面运动轨迹灵活度主动臂滑块平动下端转动开发

[发明专利]一种具有冗余支链的一平动两转动并联机构-CN201910111461.9在审
发明人：吴孟丽;王明曦;张悦;吴新雨;孙禄冰;张俊龙;韩贤磊;殷建平;虞铖;陈伟斌;岳贤渠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有冗余支链的一平动两转动并联机构。其包括固定底座、静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。本发明优点：作为冗余支链的第四支链的存在提高了本并联机构的整体承载能力，具有了更大的刚度，进一步提高了整体结构的稳定性。近工字形静平台的左右对称结构，使得整体更为紧凑，在节省材料的基础上又充分利用了空间。与动平台连接部分均为万向节，且四个侧边上均有分布，大大提高了动平台的灵活性与稳定性。所用铰接件均为相同尺寸，降低了制造难度，节省了设计时间。
并联机构冗余支链动平台一平动两转动静平台整体承载能力左右对称结构固定底座节省材料工字形铰接件万向节紧凑制造

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