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[发明专利]基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法-CN201810668111.8有效
发明人：张宪民;李常胜;王昌书;欧阳健燊;李凯宁;华奕然 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
基于机器视觉曲面玻璃缺陷检测装置方法

[实用新型]一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置-CN201920603117.7有效
发明人： 王昌书;张宪民;李常胜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，包括：工件传输装置，包括传送导轨、若干透明载物台、运动控制卡及电机、旋转台；沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成三个工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置；所述平面部分检测装置包括载物台位置检测装置、第一计算机、带有镜头的线扫相机、线性同轴光源、光源控制器和图像采集卡；所述曲边部分检测装置包括设有第二镜头的第一面阵相机、条形光源、光源控制器和第二图像采集卡、第二计算机、载物台位置检测装置。本实用新型能实时在线检测手机曲面玻璃的划痕、烧伤、崩边、麻点等典型缺陷，具有快速、高效、精准、稳定的特点。
一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置

[发明专利]一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法-CN201910347948.7在审
发明人： 王昌书;张宪民;李常胜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置与方法，所述在线检测装置包括：工件传输装置，包括传送导轨、若干透明载物台、运动控制卡及电机、旋转台；沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成三个工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置；所述在线检测方法通过预先通过卷积神经网络对背景及划痕、烧伤、崩边、麻点典型缺陷样本图像进行训练学习，并将三个工位采集的原图像分割成若干与训练样本大小一致的子图像，分别对分割后的子图像进行快速识别，从而判断原图像有无缺陷以及缺陷种类。本发明能实时在线检测手机曲面玻璃的划痕、烧伤、崩边、麻点等典型缺陷，具有快速、高效、精准、稳定的特点。
典型缺陷在线检测装置检测装置曲面玻璃手机工件传输装置子图像崩边工位划痕麻点烧伤卷积神经网络实时在线检测透明载物台原图像分割运动控制卡传输方向传送导轨大小一致快速识别训练学习训练样本样本图像依次设置在线检测旋转台原图像曲边电机采集分割

[实用新型]基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置-CN201820998965.8有效
发明人：张宪民;李常胜;王昌书;欧阳健燊;李凯宁;华奕然 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
图像采集装置曲面玻璃夹具缺陷检测装置传动装置基于机器视觉传动装置控制有效检测区域玻璃本实用新型夹紧曲面夹具安装困难问题曲面结构缺陷图像外观缺陷装置结构自动检测崩边反光划痕漏检采集图像检测灵活

[实用新型]一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统-CN201820540117.2有效
发明人：张宪民;冯锴;王昌书;李常胜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，包括计算机、检测装置、传送装置、控制装置；计算机分别与控制装置、检测装置连接；控制装置与传送装置连接；控制装置包含光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器；传送装置包含第一传送带、真空吸盘、机器人、第二传送带；检测装置包含第一相机、第一光源、产品检测区，产品检测区包含第二相机至第六相机、第二光源至第六光源；第一传送带与第二传送带间隔排布在同一水平直线上，间隔部分为产品检测区；本实用新型能实时在线测量手机外壳尺寸并检测其表面是否有缺陷，具有高效、稳定、精确、智能的特点。
传送带控制装置产品检测区传送装置检测装置手机外壳光源表面缺陷检测系统电机及其控制器本实用新型相机机器人控制器实时在线测量同一水平直线光电传感器气动电磁阀尺寸测量间隔排布真空吸盘计算机机器人智能检测

[发明专利]一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统及其方法-CN201810340874.X在审
发明人：张宪民;冯锴;王昌书;李常胜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种手机外壳在线尺寸与表面缺陷检测系统，其特征在于，包括计算机、检测装置、传送装置、控制装置；计算机分别与控制装置、检测装置连接；控制装置与传送装置连接；控制装置包含光电传感器、第一电机及其控制器、气动电磁阀、机器人控制器、第二电机及其控制器；传送装置包含第一传送带、真空吸盘、机器人、第二传送带；检测装置包含第一相机、第一光源、产品检测区，产品检测区包含第二相机至第六相机、第二光源至第六光源；第一传送带与第二传送带间隔排布在同一水平直线上，间隔部分为产品检测区；本发明能实时在线测量手机外壳尺寸并检测其表面是否有缺陷，具有高效、稳定、精确、智能的特点。
传送带控制装置产品检测区传送装置检测装置手机外壳光源表面缺陷检测系统电机及其控制器相机机器人控制器实时在线测量同一水平直线光电传感器气动电磁阀尺寸测量间隔排布真空吸盘计算机机器人智能检测

[实用新型]牙刷装置-CN201520792486.7有效
发明人： 王昌书 -专利权人： 王昌书
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A47K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牙刷装置，它包括壳体、第一条形齿轮、第一传动装置、第一空腔、牙膏盒体、紧固环、滑槽、第二条形齿轮、第二传动装置、第二空腔、牙刷和控制开关；壳体呈长方体结构；所的第一传动装置由第一电机和第一齿轮构成；所述的牙膏盒体位于第一空腔内；紧固环套在牙膏盒体上；牙刷位于第二空腔内；滑槽位于第二条形齿轮上端；第二传动装置包括第二电机和第二齿轮；控制开关位于壳体外表面。本实用新型既能通过第一电机带动紧固环的移动，其对牙膏进行挤压，又能通过第二电机带动条形齿轮的移动，其条形齿轮对牙刷进行推动，从而使得牙膏均匀的涂抹在牙刷上，其紫外线灯管可对牙刷进行消毒，避免壳体内的细菌滋生。
牙刷装置

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