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[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人-CN202010117760.6有效
发明人：周韬;王旭新;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人，包括根据待处理多维图像的图像数据信息，从待处理多维图像中确定多个抓取面以及与多个抓取面对应的多个抓取点，其中，多个抓取面与多个抓取点一一对应；确定多个抓取面对应的多个抓取参数；利用多个抓取参数对多个抓取面进行评估，并根据评估结果从多个抓取面中确定出目标抓取面；将目标抓取面对应的抓取点作为目标抓取点；根据目标抓取点，确定出目标抓取点对应的抓取点位姿，以根据抓取点位姿，从待处理多维图像中抓取目标抓取点对应的目标物体。
一种图像处理方法装置存储介质机器人

[实用新型]水闸门翻转装置-CN202320111266.8有效
发明人：朱贺;王旭新;张吉廷 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本申请提出一种水闸门翻转装置，用于对水闸门进行翻转。水闸门翻转装置包括吊具以及翻转座，所述翻转座包括底座以及至少一个车轮组件，所述车轮组件包括连接板以及与所述连接板连接的车轮，所述连接板以可旋转的方式与所述底座连接，所述连接板上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述底座设置有第一通孔。其中，当所述连接板通过所述第一限位孔与所述第一通孔连接时，所述车轮为收起状态；当所述连接板通过所述第二限位孔与所述第一通孔连接时，所述车轮为展开状态。当所述车轮处于所述展开状态时，所述车轮组件配置为带动所述底座以及所述连接板移动。本申请的水闸门翻转装置有利于减少脱离翻转座的人力消耗，降低翻转成本。
水闸翻转装置

[发明专利]资源同步方法以及相关设备-CN202111246901.5有效
发明人：曾国亮;王旭新;李振;朱光育 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源同步方法以及相关设备，可以获取项目中源工程和目标工程的属性配置信息；对所述源工程的属性配置信息和所述目标工程的属性配置信息进行信息一致性处理；当属性配置信息一致性处理完成时，从所述源工程的资源中确定待同步的目标资源；对所述目标资源的引用关联关系进行检测，得到所述目标资源的依赖资源；将所述目标资源和所述依赖资源同步到所述目标工程中。本申请实施例可以先通过属性配置信息一致性处理，实现源工程和目标工程的工程环境一致性，再将目标资源和依赖资源同步到目标工程中，可以保证资源信息的完整性，并提高资源同步效率。
资源同步方法以及相关设备

[发明专利]游戏资源文件的展示方法、装置、终端及存储介质-CN201910862706.1有效
发明人：朱光育;王旭新;李振;曾国亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏资源文件的展示方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：根据检测到的触发指令，在资源存储文件夹中查询与触发指令对应的目标游戏资源文件；当资源存储文件夹中不存在目标游戏资源文件，且资源存储文件夹的剩余容量不足时，根据已展示的游戏资源文件的历史使用信息，从资源存储文件夹中清理出目标容量；下载游戏资源文件，将游戏资源文件存储到资源存储文件夹中；从资源存储文件夹加载目标游戏资源文件，对目标游戏资源文件进行展示。由于目标游戏资源文件展示后存储在资源存储文件夹中，使得终端再次展示该目标游戏资源文件时不需要重新下载，从而节约了流量和时间，提高了展示资源的效率。
游戏资源文件展示方法装置终端存储介质

[实用新型]一种棋子夹持器及下棋机器人-CN202221328372.3有效
发明人：江俊杰;王旭新;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种棋子夹持器及下棋机器人，涉及机器人领域。该棋子夹持器具有能够适用形状不规则的棋子，并且在对棋子抓取的过程中不会对其他棋子造成影响，提高了棋子夹持器的适应性。该棋子夹持器包括：安装座、夹持组件和驱动组件。其中，夹持组件设置在安装座上，夹持组件为多个，夹持组件沿第一方向延伸，第一方向与安装座所在平面垂直；驱动组件设置在安装座上，驱动组件的输出端与夹持组件传动连接，驱动组件用于驱动夹持组件沿第二方向运动，使至少两个夹持组件彼此靠近或远离，其中，第二方向与第一方向垂直。本申请实施例提供的棋子夹持器用于取放棋子。
一种棋子夹持下棋机器人

[发明专利]仿真测试方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210450966.X在审
发明人：李笑千;朱欣;王旭新;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿真测试方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定虚拟引擎内的三维虚拟场景和行走设备对应的，具有至少一个运动部件的三维虚拟对象。在虚幻引擎中根据测试规则控制三维虚拟对象通过至少一个运动部件在三维虚拟场景中运动。根据三维虚拟对象在运动过程中产生的测试数据确定针对行走设备的仿真测试结果。本公开实施例可以通过在虚幻引擎中确定对象模型和场景模型，以通过虚幻引擎实现真实对象的仿真测试，提高了测试的效率、降低了测试成本且能够增强测试效果。
仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111563687.6在审
发明人： 王旭新;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法通过确定对真实室内场景进行图像采集得到的待识别图像，并将待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征真实室内场景中包括的真实对象在待识别图像中位置的对象识别结果，对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的虚拟室内图像，以及每个虚拟室内图像对应的标注信息。本公开实施例能够基于数量以及种类丰富的虚拟室内图像对对象识别模型进行训练，以进一步提高对象识别模型的性能，能够通过对象识别模型准确的对采集真实室内场景得到的图像进行对象识别。
对象识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动物重识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210037435.8在审
发明人： 王旭新;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种动物重识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定包括至少两张包括真实动物的真实动物图像的动物图像序列。将每个真实动物图像输入动物检测模型，得到其中至少一个真实动物的位置信息。并将每个真实动物图像中至少一个位置信息对应的真实动物区域输入特征提取模型，得到其中真实动物的特征信息。根据每个真实动物图像对应的位置信息和特征信息进行匹配得到重识别结果。其中，动物检测模型和特征提取模型通过虚拟训练集训练得到，虚拟训练集包括至少一个包括虚拟动物的虚拟图像以及每个虚拟图像中虚拟动物的标注位置和标识信息。本公开通过虚拟训练集训练得到检测模型和特征提取模型，实现了对真实动物的检测与跟踪。
动物识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象关键点识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210037666.9在审
发明人： 王旭新;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象关键点识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过将对真实场景中的真实对象进行图像采集得到的待识别图像输入关键点提取模型，输出真实对象对应的多个关键点。其中，关键点提取模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的虚拟图像，以及每个虚拟对象的至少一个关键点，关键点根据组成虚拟对象的多个网格体顶点确定。本公开实施例中每个虚拟图像上的关键点能够直接根据组成虚拟对象的多个网格体顶点快速且准确的确定，通过该方式确定的训练集能够训练得到效果更优的关键点提取模型。进一步地，通过该关键点提取模型实现端到端的准确识别待识别图像中真实对象的多个关键点。
对象关键识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111565253.X在审
发明人： 王旭新;张展鹏;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定对真实对象进行图像采集得到的待识别图像，将待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征待识别图像中包括的真实对象位置的对象识别结果，对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的训练图像，以及每个训练图像对应的标注信息。本公开实施例虚拟训练集中的训练图像为采集虚拟场景中虚拟对象得到的图像，样本数据和种类丰富且避免了对象隐私泄露，训练得到的对象识别模型性能高、识别结果准确。进一步地，通过虚拟训练集训练得到的对象识别模型进行对象识别，能够得到准确的识别结果。
对象识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]绘图数据的处理方法、装置、终端、服务器及存储介质-CN201910888657.9有效
发明人：陈伟健;王旭新;李振;朱光育 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘图数据的处理方法、装置、终端、服务器及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：根据链码映射表和绘图数据中每个顶点相对前一顶点的位置坐标，确定绘图数据对应的链码序列；对链码序列中相邻的两个链码值进行处理，得到处理后的链码序列，处理后的链码序列中的每个链码值的字节数相对于绘图数据中每个顶点的字节数要少；对处理后的链码序列进行Varint编码，得到压缩后的绘图数据；将压缩后的绘图数据发送至服务器。本发明采用链码映射表将绘图数据转化为链码序列，并对链码序列中相邻的两个链码值进行处理，进而采用Varint编码进行压缩，从而大大减小了绘图数据的数据量，减小了数据传输过程所消耗的流量。
绘图数据处理方法装置终端服务器存储介质

[发明专利]缓存管理方法、装置、设备及存储介质-CN201911180121.8有效
发明人：曾国亮;王旭新;李振;朱光育 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种缓存管理方法、装置、设备及存储介质，属于存储技术领域。本实施例提供了基于温度信息来对虚拟场景的素材资源进行缓存淘汰的方法，采用温度信息来表示素材资源在虚拟场景中被访问的概率，使用缓存队列中与温度信息对应的位置来缓存素材资源，按照位置从后到前的顺序，对缓存队列进行缓存淘汰。通过这种方式，虚拟场景的冷资源先被淘汰，而虚拟场景的热点资源后被淘汰。一方面，通过延长了热点资源在缓存中驻留的时间，访问热点资源时命中缓存的概率得以提高，因此提高了缓存命中率，从而解决了缓存污染的问题。另一方面，通过及早清除掉缓存中的冷资源，从而节省了缓存空间。
缓存管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种环境污染治理用生活垃圾处理装置-CN202111097822.2在审
发明人： 王旭新 -专利权人：揭阳市诚浩环境工程有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾处理装置技术领域，尤其涉及一种环境污染治理用生活垃圾处理装置，其包括外壳、壳体、转动门、平衡块、液压杆、阻挡板、压缩腔体、过滤压缩板、往复装置和水箱；壳体内壁与转动门转动连接；转动门位于盖板正下方；转动门底部与平衡块连接；转动门下方设有收集斗；收集斗侧面设有通孔阻挡板从通孔中穿过，阻挡板与液压杆连接；液压杆与壳体内壁侧面连接。本发明结构简单操作简便，通过踏板开启方式避免了使用人员与垃圾和外壳接触，减少了交叉感染的风险，压缩腔体与过滤压缩板的组合能够提高存储能力，避免了垃圾腐败。
一种环境污染治理生活垃圾处理装置

[实用新型]一种激光牙周治疗仪用激光主机粘接用工装-CN202023013848.8有效
发明人：赵亚南;李志红;高雳冬;王旭新 -专利权人：郑州嘉泰生物科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本申请属于医疗生产设备技术领域，具体涉及一种激光牙周治疗仪用激光主机粘接用工装的专利申请。该工装由固定帽和固定座两部分组成，所述固定座，其整体呈“凸”型，同时其中部为中空结构设计；所述固定座，沿其竖向垂直中线设计有一圆形腔体，用于放置激光牙周治疗仪的激光主机；所述固定帽，可拆卸式的固定于固定座上部的圆形腔体内，从而对内置于圆形腔体内的激光主机进行固定。本申请所提供的激光牙周治疗仪用激光主机粘接用工装，针对粘接式的激光牙周治疗仪的手工加工设计，其结构设计巧妙，对于提高手工加工质量、改善加工效果具有较好实用价值，因此具有一定的推广应用价值和技术保护意义。
一种激光治疗主机用工

[实用新型]一种激光牙周治疗仪用保护外壳粘接用工装-CN202023007829.4有效
发明人：赵亚南;李志红;高雳冬;王旭新 -专利权人：郑州嘉泰生物科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本申请属于医疗生产设备技术领域，具体涉及一种激光牙周治疗仪用保护外壳粘接用工装的专利申请。该工装由固定帽和固定底座两部分组成；所述固定底座，由底座和位于底座上的固定杆组成，固定杆顶部形状与待粘接加工的激光牙周治疗仪的保护外壳内部空腔一致；所述固定杆，固定于底座上，或者可拆卸式的与底座连接固定；所述固定帽，可拆卸式的固定于固定杆顶部，从而对套设于固定杆上的激光牙周治疗仪用保护外壳进行固定。本申请所提供的激光牙周治疗仪用保护外壳粘接用工装，针对粘接式的激光牙周治疗仪的手工加工设计，其结构设计巧妙，对于提高手工加工质量、改善加工效果具有较好实用价值，因此具有一定的推广应用价值和技术保护意义。
一种激光治疗保护外壳用工

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