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[发明专利]一种驾驶室柔性吊具-CN202110260942.3有效
发明人：魏野;毛永生;赵新宇;王文戈 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶室柔性吊具，设置吊具主框架，吊具主框架的下端对称滑动连接有前吊臂，吊具主框架的下端滑动连接有与前吊臂配合使用的后吊臂，对称的前吊臂和单独的后吊臂分别与驾驶室的左门框、右门框及后窗框相连接，实现对驾驶室上部的三点悬吊，吊具主框架的内侧设置有前吊臂调整组件和后吊臂调整组件，前吊臂调整组件用于调整对称的前吊臂之间的距离，以适配于驾驶室宽度，后吊臂调整组件用于调整后吊臂与前吊臂之间的垂直距离，以适配于驾驶室长度，对驾驶室上部进行三点悬吊，有效避免影响驾驶室下部局部的涂密封胶和涂PVC工艺，悬吊点为驾驶室的左门框、右门框及后窗框，可以保证各种型号的长驾驶室被水平悬吊，不发生倾斜。
一种驾驶室柔性

[实用新型]一种新型电路板吸盘抓取机构-CN202220936285.X有效
发明人：赵吉;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种新型电路板吸盘抓取机构，包括：工业机器人、真空发生器和吸盘抓取装置，真空发生器与工业机器人上部连接，吸盘抓取装置与工业机器人连接。其中，吸盘抓取装置包括：相机组件、按压气缸、快换模组、按压柱、产品定位销和吸盘。本实用新型与传统技术相比，通过设计增设新型吸盘抓取装置，提高了抓取位置精度和装配精度，同时保证了抓取装置在到达设定力值的时候会收缩，避免超过需求的按压力作用到产品上。
一种新型电路板吸盘抓取机构

[实用新型]一种新型夹爪机构-CN202220936708.8有效
发明人：吕银庄;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种新型夹爪机构，包括：夹爪机构和产品装配输送线，夹爪机构与产品装配输送线上端连接。其中，夹爪机构包括：夹爪机构本体、机器人法兰、真空吸盘、电气插头、力传感器、机械夹爪和弹簧压头。本实用新型与传统技术相比，通过机械结构和标准电气、气路插头的组合，达到快速装配的目的，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
一种新型机构

[实用新型]一种卡簧片分离送料机构-CN202220936284.5有效
发明人：尤龙;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种卡簧片分离送料机构，包括：上料盘直线振动输送机构、物料清洁及到位检测组件、物料分离机构、物料阻挡机构、夹爪取料组件和过线软管，上料盘直线振动输送机构与物料分离机构连接，物料清洁及到位检测组件与物料分离机构连接，物料阻挡机构与物料分离机构末端连接，夹爪取料组件与物料清洁及到位检测组件一侧连接，过线软管与夹爪取料组件连接；其中，夹爪取料组件包括：第一物料夹爪、第二物料夹爪、第一物料夹爪横移气缸、第二物料夹爪横移气缸和安装底板。本实用新型与传统技术相比，大大提高了工作效率，结构紧凑，工作稳定，合格率高。
一种卡簧分离机构

[发明专利]一种往复式车身侧顶装置-CN202110579169.7有效
发明人：赵新宇;高先海;毛永生;刘金永;王文戈 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式车身侧顶装置，包括底部框架，所述底部框架的上端面四角均设置有竖直支撑柱，前方两个所述竖直支撑柱的相对面之间和后方两个所述竖直支撑柱的相对面之间均设置有侧顶杆架，每个所述侧顶杆架与左右两侧的竖直支撑柱之间均设置有导向机构，两个所述侧顶杆架的下表面左右两侧均设置有传动组件，左侧两个所述传动组件和右侧两个所述传动组件均连接有转轴，两个所述转轴上均对称设置有两个转轴座，四个所述转轴座均安装于底部框架上，两个所述转轴的前端连接有驱动机构。本发明解决了链条传动使噪音和油污染的问题，保证了两根转轴的同步性，保证车身在转挂时落件精准，减低了电气系统的检测与调试成本，占用空间更小。
一种往复车身装置

[发明专利]一种用于横移双链的滑橇导向装置-CN202110254151.X有效
发明人：毛永生;赵新宇;王文戈;李晓冬;魏野 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于横移双链的滑橇导向装置，包括辊床、摆臂机构、张紧机构和滑轮机构，所述辊床的前后两侧均对称设有固定机构，所述摆臂机构活动连接在所述固定机构上，所述张紧机构设在所述固定机构和所述摆臂机构之间，所述滑轮机构设在所述摆臂机构上，所述固定机构用于将所述辊床和所述摆臂机构固定连接，所述摆臂机构用于对滑橇进行转接，所述张紧机构用于辅助所述摆臂机构复位，所述滑轮机构用于对滑橇进行导向，使滑橇由纵向到横向(或横向到纵向)的转接过程中也可以得到导向，使滑橇转接准确运行稳定，可以对摆臂的摆动幅度进行限制是，而且能够调整复位弹簧的张紧度，提高该导向装置的使用寿命。
一种用于横移双链导向装置

[实用新型]一种单动力自动下料装置-CN202122360635.0有效
发明人：李森川;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种单动力自动下料装置，包括：储料部件、自重复位铰链结构和顶升部件，储料部件的内侧设有托盘，自重复位铰链结构设于储料部件两侧，自重复位铰链结构与托盘触接，顶升部件设于储料部件和托盘的下方。本实用新型与传统技术相比，通过设计自动化设备，提高了生产效率，降低了设备生产成本，提高设备稳定性。
一种动力自动装置

[实用新型]一种料盒提升机构-CN202122362473.4有效
发明人：李朋超;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：一种料盒提升机构，包括：皮带传输机、提升装置、分离机构和支撑机构，皮带传输机与料盒中段连接，提升装置设于皮带传输机两侧，分离机构和支撑机构设于皮带传输机上方，提升装置通过支撑机构与分离机构连接。其中，提升装置包括：减速电机、同步带、皮带轮、皮带固定块、传动轴、提升支架、直线导轨和限位块。本实用新型与传统技术相比，实现料盒的快速高精度的运输，优化提升的节拍，在安装上实现高度方向上的空间释放；通过设置多个或者修改所需的传输高度，具有较高的柔性化。
一种提升机构

[实用新型]一种自动化烤箱生产线使用的电路板按压装置-CN202122362465.X有效
发明人：赵吉;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：一种自动化烤箱生产线使用的电路板按压装置，包括：按压装置和抓取装置，按压装置与抓取装置下部连接。其中，按压装置包括：运输座、按压柱、按压弹簧、主体、卡扣、连接块、卡扣轴和弹簧柱塞。本实用新型与传统技术相比，通过在按压装置上增设卡扣组件，实现按压装置可稳定的随转盘一起进入烤箱不松脱不移位，也可以快速的解除卡扣，让机器人抓手快速取走，有效提高了工作效率，同时进一步提高了发光电路板和铝制散热器的贴合度，大幅提高产品性能及合格率。
一种自动化烤箱生产线使用电路板按压装置

[实用新型]一种新型机器人夹爪装配机构-CN202122362471.5有效
发明人：尤龙;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型机器人夹爪装配机构，包括：电气机械结构、气动夹爪模块和架体，电气机械结构与架体上端连接，气动夹爪模块与架体下端连接，电气机械结构与气动夹爪模块连接，电气机械结构与机器人连接，气动夹爪模块下方设有夹爪放置架。其中，气动夹爪模块包括：气动夹爪、推压气缸、直线滑轨、推压滚轮、卡扣和光纤传感器。本实用新型与传统技术相比，通过机械结构、标准电气和气动模块的组合，达到快速换型以及自动化装配成型，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
一种新型机器人装配机构

[发明专利]一种滑板清扫装置-CN202110250253.4有效
发明人：赵新宇;毛永生;高先海;马霖;王文戈 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板清扫装置，包括调节底座，所述调节底座，所述调节底座的上表面中间位置设有立柱，所述立柱的外表面有上固定箍及下固定箍，所述上固定箍及所述下固定箍的右侧外表面设有安装板，所述安装板的右侧设有光轴导轨，两个所述光轴导轨的右端滑动连接有滑块，所述滑块的右侧外表面设有固定板，所述固定板通过螺栓与所述滑块固定连接，所述螺栓所述滑块的内部螺纹啮合，所述固定板的右端设有连接柱，所述连接柱的右端设有框架，所述框架的上端设有卡箍，所述卡箍的内部卡接有尼龙条刷，所述尼龙条刷的正下方开设有垃圾槽，能时刻保持作业区域整洁卫生，清理时更加人力，避免零件掉落产生的停线，保证正常生产。
一种滑板清扫装置

[实用新型]建设工程用的外墙装修架-CN202122216154.2有效
发明人： 王文戈 -专利权人： 王文戈
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了建设工程用的外墙装修架，包括有操作台，操作台底部安装有开向两侧展开的支腿架，支腿架包括有两组对称活动安装在操作台底部的侧杆，前后侧杆之间十字交叉有设置在内侧的内连接板、外侧的外连接板，内连接板、外连接板下端与侧杆下端通过轴转动连接，内连接板、外连接板两端之间设置有轴杆，且轴杆一端与内连接板焊接固定，另一端与外连接板上端转动连接，轴杆靠近外连接板一侧螺纹连接有螺纹手柄，轴杆沿着侧杆表面开设的滑槽上下滑动，通过两组侧杆的展开结构，增加底部的受力面积，进而提高整体的稳定性。
建设工程外墙装修

[实用新型]一种新型夹爪快换机构-CN202022762236.2有效
发明人：尤龙;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种新型夹爪快换机构，包括：快换机构固定端和快换夹爪，快换机构固定端与设备连接，快换夹爪与快换机构固定端连接。其中，快换机构固定端包括：气接头母头、电气快插头母头、T型槽固定块和快换弹簧柱塞。本实用新型与传统技术相比，通过机械结构和标准电气，气路插头的组合，达到快速换型的目的，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
一种新型夹爪快换机构

[实用新型]一种多角度点火器在单穴托盘的翻转装置-CN202022756100.0有效
发明人：李森川;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：一种多角度点火器在单穴托盘的翻转装置，包括：上下运动部件和抓取翻转部件，抓取翻转部件与上下运动部件连接。其中，抓取翻转部件包括：安装基座、前后位置调整组件、角度调整组件、旋转部件、抓取部件和夹取部件。本实用新型与传统技术相比，通过设计增设单穴位的抓取翻转部件，实现稳定的翻转效果，提升了翻转效率，缩短翻转时间，实现了利用一个穴位使点火器在空间多角度翻转。
一种角度点火器托盘翻转装置

[实用新型]一种物料托盘自动输送装置-CN202022766206.9有效
发明人：曹杰劼;王文戈 -专利权人：艾谱特工业自动化（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：一种物料托盘自动输送装置，包括：支架、托盘分割刀、单向料盘支撑块、传送皮带、托盘定位装置、工作料盘顶升装置、空料盘顶升装置、料盘挡停装置和新料盘接取装置，支架前端的侧边设有托盘分割刀，新料盘接取装置与支架前端连接，传送皮带与支架前端和末端连接，传送皮带与新料盘接取装置邻接，工作料盘顶升装置与支架末端连接，托盘定位装置设于工作料盘顶升装置上方，料盘挡停装置设于支架中段，料盘挡停装置与空料盘顶升装置邻接，单向料盘支撑块位于空料盘顶升装置上方，单向料盘支撑块对称设于支架内壁上。本实用新型实现全自动物料托盘输送，无需人工操作。
一种物料托盘自动输送装置

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